cnc-club.ru

Доброго времени суток.
С mesa до этого дел не имел
И так суть дилеммы:
Станок рабоче поле 400х400х150 мм
Шпиндель ---> Шпиндельная головка а АСТ (т.е. требуется управление пневмоцилиндром) привод через ремень сервой китайской на 2.6 кВт AASD-30A+130ST-M10025. (управление оборотами серводвигателя). В дальнейшем прикручу карусель.
По осям либо гибриды сервошаги либо серводвигатели.

Хочу 6i25 (PCI-E проще материку найти) + 7i77

И так вопросы:
1) В чем разница 7i77 и 7i77D ?
2) На шаговики с энкодером как я понимаю нужно 7i76 ?\
3) связка 6i25+ 7i76 позволит мне управлять сервоприводом шпинделя?
4) Через какую плату реализуется управлением сервоприводом(шпинделем) ?
5) Нужно ли брать плату гальванической развязки 7i77 ?
6) Есть ли русскоязычный ресурс про описание Mesa плат?

1. У 7i77 дискретные выходы PNP, т.е. подключаются к +питания, у 7i77D - NPN, коротятся на -.
2. да, если не нужно заводить обратную связь в ЧПУ.
3, 4. зависит от способа управления.
5. нужно внимательно почитать, что из себя представляет плата 7i77, да и все остальные.
6. Тут и гуглопереводчик.

UAVpilot писал(а):1. У 7i77 дискретные выходы PNP, т.е. подключаются к +питания, у 7i77D - NPN, коротятся на -.
2. да, если не нужно заводить обратную связь в ЧПУ.
3, 4. зависит от способа управления.
5. нужно внимательно почитать, что из себя представляет плата 7i77, да и все остальные.
6. Тут и гуглопереводчик.

Спасибо.

Вчера сидел бюджет ковырял свой, в итоге остановился на шаговиках с энкодерами и сервоприводом на 2.6 кВт на шпиндель
*************
По осям:
*************
1) шагового серво-двигателя HSS 86
Шаговый сервопривод 86HSE8N-BC38
2) Либо LC86H2128+LCDA808H (не могу найти информации)
3) Либо китайские сервоприводы 200-400w

В итоге:

Хочу иметь данные с энкодеров
Управление сервошагами
Данные с концевых датчиков (лимиты и авто 0)
Кнопка E-Stop
***Возможно в дальнейшем установка линеек***
***Очень вероятно поворотная ось/делительная головка***
************
Шпиндель
************
Драйвер AASD-30A
Сервопривод 130ST-M10025
Шпиндельная головка с АТС

В итоге:

Управления скоростью и направлением сервы
Управление пневмоцилиндром
Управление СОЖ
Управление автосмазкой
*** Со временем добавление карусели с инструментами***
Датчик высоты инструмента
краеискатель/центроискатель



6i25 + сервошаги с энкодером + серва на шпинделе ---> 6i25+7i76 (как брать инфу энкодеров для этого ---> 6i25+7i76+7i77 ?)
6i25 + серводвигатели везде ---> 6i25+7i77 (тут как раз все понятно)

я так понял - вариант 6i25+7i76+7i77 не рассматривается...
при 6i25+7i76 можно энкодеры "взять" с P2 ,но их будет 2(требуется 3?)
тогда рассмотреть связку 6i25+7i77 ,и уже управление шаговиками взять с P2

nkp писал(а):я так понял - вариант 6i25+7i76+7i77 не рассматривается...
при 6i25+7i76 можно энкодеры "взять" с P2 ,но их будет 2(требуется 3?)
тогда рассмотреть связку 6i25+7i77 ,и уже управление шаговиками взять с P2

6i25+7i76+7i77 Ну почему же просто на эту разницу немного добавить и можно взять Delta сервоприводы и взять 6i25+7i77
Станина вышла в 80к рублей с доставкой жирная литая 350 кг 40х40х15, плоскошлифовальные работы на хорошем оборудовании 30к =110к
Сервопривод и шпиндельная головка ~ 30 к = 140к
Рельсы ШВП С5/С7 бренд не могу найти оригинальную ABBA 70к уже 210к
сервопаки 10к если Delta если сервошаги 6к 30к либо 18 к ---->240к (думаю 200ватт на ось хватит с лихвой)
Mesa 6i25+7i77 ~ 20к ----> 260к
Транспортировка, провода, датчики, защита, стол, ПК, покраска ===> 50к ---->310к
вот даже не знаю где экономить...
это с прямыми поставками с китая и стоимостью 1.2$ за кило (с доставкой помочь не смогу)

Figaro писал(а):

nkp писал(а):я так понял - вариант 6i25+7i76+7i77 не рассматривается...
при 6i25+7i76 можно энкодеры "взять" с P2 ,но их будет 2(требуется 3?)
тогда рассмотреть связку 6i25+7i77 ,и уже управление шаговиками взять с P2

6i25+7i76+7i77 Ну почему же просто на эту разницу немного добавить и можно взять Delta сервоприводы и взять 6i25+7i77
Станина вышла в 80к рублей с доставкой жирная литая 350 кг 40х40х15, плоскошлифовальные работы на хорошем оборудовании 30к =110к
Сервопривод и шпиндельная головка ~ 30 к = 140к
Рельсы ШВП С5/С7 бренд не могу найти оригинальную ABBA 70к уже 210к
сервопаки 10к если Delta если сервошаги 6к 30к либо 18 к ---->240к
Mesa 6i25+7i77 ~ 20к ----> 260к
Транспортировка, провода, датчики, защита, стол, ПК, покраска ===> 50к ---->310к
вот даже не знаю где экономить...

На какую разницу? разницу в цену 7i76? на разницу в 150 баксов взять дельта серваки? эт если не секрет где?

rehden писал(а):На какую разницу?

ну тогда ж шаговики не нужны

+

Figaro писал(а):немного добавить

nkp писал(а):

rehden писал(а):На какую разницу?

ну тогда ж шаговики не нужны

+

Figaro писал(а):немного добавить

я не хотел рабочее поле станка съедать поэтому думал карусель с инструментами сделать подкатной видать и туда сервы уйдут в итоге :

3 сервы на оси + 1 поворотная --->4шт
1 серва на шпинделе -----> запитать как шпиндель
2 сервы на карусель (либо докупить плату 7i76)

Итого: 4

Карусель может на ЛПТ повесить, не ?

Figaro писал(а):

nkp писал(а):

rehden писал(а):На какую разницу?

ну тогда ж шаговики не нужны

+

Figaro писал(а):немного добавить

я не хотел рабочее поле станка съедать поэтому думал карусель с инструментами сделать подкатной видать и туда сервы уйдут в итоге :

3 сервы на оси + 1 поворотная --->4шт
1 серва на шпинделе -----> запитать как шпиндель
2 сервы на карусель (либо докупить плату 7i76)

Итого: 4

однозначно докупай 7i76. неоправданная экономия. как раз на карусели и отобьешь. тебе тогда серваки не нужны будут просто шаговые поставишь и все. можно гибридные шаговые купить. запустить их как обычные а обратную связь в 7i77.

nkp писал(а):я так понял - вариант 6i25+7i76+7i77 не рассматривается...

Не нужно (разве что для большого числа входов-выходов). Имеет смысл вместо взять 6i25+7i76 взять 7i76E для шаговиков и входов-выходов, а для энкодеров/линеек 7i85, можно даже потом докупить вместе с линейками.

UAVpilot писал(а):

nkp писал(а):я так понял - вариант 6i25+7i76+7i77 не рассматривается...

Не нужно (разве что для большого числа входов-выходов). Имеет смысл вместо взять 6i25+7i76 взять 7i76E для шаговиков и входов-выходов, а для энкодеров/линеек 7i85, можно даже потом докупить вместе с линейками.

Спасибо на нее даже не глядел информации в РУ секторе интернета на них не много.
Везде инфа про 7i77 5i25 и т.п.

http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=158&t=8544 тут смотрел? По мне так там много инфы есть...
Ну иии отличия основные только в подключении и установке. А по параметрам и конфигам все очень схоже. В основном ток название пинов меняется.

еще вариант: 6i25 + 7i84 (для входов/выходов) + 7i85s (4 энкодера + 4 выхода step-dir либо PWM). у меня на таком комплекте работает токарный 16А20Ф3. задание выдается по step-dir на привода Delta C2000, с них же заведена обратная связь.

по цене 7i84+7i85s выходит примерно как 7i76, и намного дешевле чем 7i77.

hazard_saint писал(а):еще вариант: 6i25 + 7i84 (для входов/выходов) + 7i85s (4 энкодера + 4 выхода step-dir либо PWM). у меня на таком комплекте работает токарный 16А20Ф3. задание выдается по step-dir на привода Delta C2000, с них же заведена обратная связь.

по цене 7i84+7i85s выходит примерно как 7i76, и намного дешевле чем 7i77.

Привода:
Привод головы Серва +/- 10В
Привод по осям XYZA сервошаги/сервоприводы (4 энкодера)
Управление каруселью инструментов (2 сервошага (1 на кручение второй на подвод )) (2 еще 2 энкодера)

Итого:
6 Энкодеров
6 step/dir (либо )

***Возможно линейки
Итого

I/O и датчики
Управление датчиками Лимитов по осям + E Stop ( 4 I/O)
Датчик высоты инструмента (I/O)
Управление пневмоцилиндром (I/O)
Управление СОЖ (I/O)
Управление Автосмазкой (I/O)
Что то делать со стружкой ...

Итого 6i25+7i76+7i77 будет верным выбором... Скупой платит дважды, дурак трижды, лох всегда...

Вот тут некоторые платы MESA продают, может будет интересно
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... ad#p490686

mmv писал(а):Вот тут некоторые платы MESA продают, может будет интересно
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... ad#p490686

Видел цена также что и в штатах чуть дроже

Нашел 5i25 + 7i77 за 15.000 буду докупать 7i76

а подскажите пж
хочу попробовать использовать плату МЕСА
есть желание покрутить 4 ШД
и в перспективе завести 3 линейные энкодеры (с выходами А, В, ) в LinuxCNC
можно ли для этих целей использовать 7i93 , и ШД на прямую ( через недорогую опторазвязку ) подключить к МЕСЕ 7i93 , ну и линейки соответственно на прямую подключить к месе

Плата подходит. Изначально там быстрее всего будет прошивка svst4_12 - 4сервооси и 12 шаговых двигателей. Если с обратной связью по линейкам, можно даже повесить шаговые двигатели на pwmgen в режиме pdm (ну это, если зачем-то понадобится еще 12 шаговых крутить кроме четырех с линейками). Нужно только масштабировать выход пид до +-0.5. Ну и еще куча всяких вариантов прошивок. Если экзотическая конфигурация, можно свою собрать, как темой ниже. Чисто технически, если драйвера шд понимают 3.3В, можно напрямую. Если понимают 5В, тоже можно напрямую, но выходы фпжа нужно переключить на открытый сток. Энкодеры ттл или ок тоже можно подключить напрямую. Только это на столе. В реальности лучше ноги фпжа наружу не выставлять и развязать все буферными элементами.