7i78 как понять с какой частотой оно умеет сигналы выдавать?

Работа с платами MESA, подключение, конфигурация.
SVP
Мастер
Сообщения: 6135
Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
Репутация: 884
Откуда: Москва
Контактная информация:

7i78 как понять с какой частотой оно умеет сигналы выдавать?

Сообщение SVP »

Перечитал доки на карту,
http://www.mesanet.com/pdf/parallel/7i78man.pdf
что-то ничего не нашел.

Насколько я понимаю сами шаги генерирует 5i25 в которую оно воткнуто, и тоже непонятно с какой максимальной частотой.
(наверное есть в даташите, еще не добрался)

Каких вообще величин можно достичь ? Килогерцы ? Десятки килогерц ? Сотни ?
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: 7i78 как понять с какой частотой оно умеет сигналы выдав

Сообщение PKM »

Что-то 5-7 МГц емнип
SVP
Мастер
Сообщения: 6135
Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
Репутация: 884
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: 7i78 как понять с какой частотой оно умеет сигналы выдав

Сообщение SVP »

Зарраза... диф-вход сервопака вроде как 500kbps.
На практике получаю что-то около 1000 импульсов в секунду. Даю чаще - не крутится :(
Чую надо осцилограф цеплять, чтобы понять что к чему.
Аватара пользователя
FLUKE
Мастер
Сообщения: 843
Зарегистрирован: 11 мар 2013, 21:18
Репутация: 187
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Смоленск
Контактная информация:

Re: 7i78 как понять с какой частотой оно умеет сигналы выдав

Сообщение FLUKE »

Возможно 500 это соответствует 3000 оборотам двигателя, в серве подними максимальные обороты на максимум что можно выставить.
Пробовал в мач4 вращать леадшайновские движки. Поднял обороты с 3000 на 4000, мач переставил частоту с 500 на мегагерц.
SVP
Мастер
Сообщения: 6135
Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
Репутация: 884
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: 7i78 как понять с какой частотой оно умеет сигналы выдав

Сообщение SVP »

FLUKE писал(а):Возможно 500 это соответствует 3000 оборотам двигателя, в серве подними максимальные обороты на максимум что можно выставить.
Пробовал в мач4 вращать леадшайновские движки. Поднял обороты с 3000 на 4000, мач переставил частоту с 500 на мегагерц.
Не, там дальше "электронная редукция" и на выходе получается меньше оборота в секунду.
Настроено на 1 импульс = 1 микрон, 1000 импульсов - 0.25 оборота.
Если её "уменьшить в 10 раз" начинает крутится раз в 10 быстрее.
SVP
Мастер
Сообщения: 6135
Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
Репутация: 884
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: 7i78 как понять с какой частотой оно умеет сигналы выдав

Сообщение SVP »

Вроде-бы закрутилось, хотя финально не проверил.

Баг с lcnc, некоторые наверное фичей будут называть.
При отсутствии указанной максимальной скорости для оси берется какая-то дефолтная, при этом никаких предупреждений об этом не возникает.
В результате в интерфейсе (mdi/jog) имеешь явно указанную одну скорость, а по факту обрезается до максимальной.

PS. Еще кое-где в единица/минуту, а кое-где в единица/секунду скорость указана, что "поддает жару" :).
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: 7i78 как понять с какой частотой оно умеет сигналы выдав

Сообщение Serg »

SVP писал(а):Баг с lcnc, некоторые наверное фичей будут называть.
При отсутствии указанной максимальной скорости для оси берется какая-то дефолтная, при этом никаких предупреждений об этом не возникает.
В результате в интерфейсе (mdi/jog) имеешь явно указанную одну скорость, а по факту обрезается до максимальной.
Всё задокументировано, но придётся читать... :)
SVP писал(а):PS. Еще кое-где в единица/минуту, а кое-где в единица/секунду скорость указана, что "поддает жару" :).
единица/минуту в человечьих интерфейсах, единица/секунду в настройках и в "кишках".
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
SVP
Мастер
Сообщения: 6135
Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
Репутация: 884
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: 7i78 как понять с какой частотой оно умеет сигналы выдав

Сообщение SVP »

UAVpilot писал(а):Всё задокументировано, но придётся читать...
Жизнь слишком коротка и насыщена для чтения всех подряд мануалов.
Именно поэтому я и написал, что сторонники linux way непременно объяснят, что "сделать через жопу и написать мануал" - это с их точки зрения нормально...
UAVpilot писал(а):единица/минуту в человечьих интерфейсах, единица/секунду в настройках и в "кишках".
Вот спасибо им всем.
Хорошо в радианы не перевели...
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 7465
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 3088
Настоящее имя: Михаил
Откуда: Алматы
Контактная информация:

Re: 7i78 как понять с какой частотой оно умеет сигналы выдав

Сообщение MX_Master »

"чукча не читатель, чукча - писатель" ©
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: 7i78 как понять с какой частотой оно умеет сигналы выдав

Сообщение Serg »

SVP писал(а):Именно поэтому я и написал, что сторонники linux way непременно объяснят, что "сделать через жопу и написать мануал" - это с их точки зрения нормально...
Тут бы ещё разобраться про какие и где указанные скорости разговор, ибо есть подозрение, что все они отображаются/регулируются прям на "морде" дефолтного интерфейса LinuxCNC, но чёта желание напрочь пропало... :)
SVP писал(а):Жизнь слишком коротка и насыщена для чтения всех подряд мануалов.
Зачем-же ты потратил свою насыщенную жизнь на перечитывание мануала на 7i78?..
А в прочем действительно, Наполеону надо было сразу ехать на о. Св.Елены. :)
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: 7i78 как понять с какой частотой оно умеет сигналы выдав

Сообщение nkp »

SVP писал(а):Хорошо в радианы не перевели...
есть там и радианы :)
Ответить

Вернуться в «MESA»