cnc-club.ru

Перечитал доки на карту,
http://www.mesanet.com/pdf/parallel/7i78man.pdf
что-то ничего не нашел.

Насколько я понимаю сами шаги генерирует 5i25 в которую оно воткнуто, и тоже непонятно с какой максимальной частотой.
(наверное есть в даташите, еще не добрался)

Каких вообще величин можно достичь ? Килогерцы ? Десятки килогерц ? Сотни ?

Что-то 5-7 МГц емнип

Зарраза... диф-вход сервопака вроде как 500kbps.
На практике получаю что-то около 1000 импульсов в секунду. Даю чаще - не крутится
Чую надо осцилограф цеплять, чтобы понять что к чему.

Возможно 500 это соответствует 3000 оборотам двигателя, в серве подними максимальные обороты на максимум что можно выставить.
Пробовал в мач4 вращать леадшайновские движки. Поднял обороты с 3000 на 4000, мач переставил частоту с 500 на мегагерц.

FLUKE писал(а):Возможно 500 это соответствует 3000 оборотам двигателя, в серве подними максимальные обороты на максимум что можно выставить.
Пробовал в мач4 вращать леадшайновские движки. Поднял обороты с 3000 на 4000, мач переставил частоту с 500 на мегагерц.

Не, там дальше "электронная редукция" и на выходе получается меньше оборота в секунду.
Настроено на 1 импульс = 1 микрон, 1000 импульсов - 0.25 оборота.
Если её "уменьшить в 10 раз" начинает крутится раз в 10 быстрее.

Вроде-бы закрутилось, хотя финально не проверил.

Баг с lcnc, некоторые наверное фичей будут называть.
При отсутствии указанной максимальной скорости для оси берется какая-то дефолтная, при этом никаких предупреждений об этом не возникает.
В результате в интерфейсе (mdi/jog) имеешь явно указанную одну скорость, а по факту обрезается до максимальной.

PS. Еще кое-где в единица/минуту, а кое-где в единица/секунду скорость указана, что "поддает жару" .

SVP писал(а):Баг с lcnc, некоторые наверное фичей будут называть.
При отсутствии указанной максимальной скорости для оси берется какая-то дефолтная, при этом никаких предупреждений об этом не возникает.
В результате в интерфейсе (mdi/jog) имеешь явно указанную одну скорость, а по факту обрезается до максимальной.

Всё задокументировано, но придётся читать...

SVP писал(а):PS. Еще кое-где в единица/минуту, а кое-где в единица/секунду скорость указана, что "поддает жару" .

единица/минуту в человечьих интерфейсах, единица/секунду в настройках и в "кишках".

UAVpilot писал(а):Всё задокументировано, но придётся читать...

Жизнь слишком коротка и насыщена для чтения всех подряд мануалов.
Именно поэтому я и написал, что сторонники linux way непременно объяснят, что "сделать через жопу и написать мануал" - это с их точки зрения нормально...

UAVpilot писал(а):единица/минуту в человечьих интерфейсах, единица/секунду в настройках и в "кишках".

Вот спасибо им всем.
Хорошо в радианы не перевели...

"чукча не читатель, чукча - писатель" ©

SVP писал(а):Именно поэтому я и написал, что сторонники linux way непременно объяснят, что "сделать через жопу и написать мануал" - это с их точки зрения нормально...

Тут бы ещё разобраться про какие и где указанные скорости разговор, ибо есть подозрение, что все они отображаются/регулируются прям на "морде" дефолтного интерфейса LinuxCNC, но чёта желание напрочь пропало...

SVP писал(а):Жизнь слишком коротка и насыщена для чтения всех подряд мануалов.

Зачем-же ты потратил свою насыщенную жизнь на перечитывание мануала на 7i78?..
А в прочем действительно, Наполеону надо было сразу ехать на о. Св.Елены.