7i78 как понять с какой частотой оно умеет сигналы выдавать?
-
- Мастер
- Сообщения: 6135
- Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
- Репутация: 884
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
7i78 как понять с какой частотой оно умеет сигналы выдавать?
Перечитал доки на карту,
http://www.mesanet.com/pdf/parallel/7i78man.pdf
что-то ничего не нашел.
Насколько я понимаю сами шаги генерирует 5i25 в которую оно воткнуто, и тоже непонятно с какой максимальной частотой.
(наверное есть в даташите, еще не добрался)
Каких вообще величин можно достичь ? Килогерцы ? Десятки килогерц ? Сотни ?
http://www.mesanet.com/pdf/parallel/7i78man.pdf
что-то ничего не нашел.
Насколько я понимаю сами шаги генерирует 5i25 в которую оно воткнуто, и тоже непонятно с какой максимальной частотой.
(наверное есть в даташите, еще не добрался)
Каких вообще величин можно достичь ? Килогерцы ? Десятки килогерц ? Сотни ?
- PKM
- Почётный участник
- Сообщения: 4263
- Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
- Репутация: 705
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: 7i78 как понять с какой частотой оно умеет сигналы выдав
Что-то 5-7 МГц емнип
-
- Мастер
- Сообщения: 6135
- Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
- Репутация: 884
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: 7i78 как понять с какой частотой оно умеет сигналы выдав
Зарраза... диф-вход сервопака вроде как 500kbps.
На практике получаю что-то около 1000 импульсов в секунду. Даю чаще - не крутится
Чую надо осцилограф цеплять, чтобы понять что к чему.
На практике получаю что-то около 1000 импульсов в секунду. Даю чаще - не крутится
Чую надо осцилограф цеплять, чтобы понять что к чему.
- FLUKE
- Мастер
- Сообщения: 843
- Зарегистрирован: 11 мар 2013, 21:18
- Репутация: 187
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Смоленск
- Контактная информация:
Re: 7i78 как понять с какой частотой оно умеет сигналы выдав
Возможно 500 это соответствует 3000 оборотам двигателя, в серве подними максимальные обороты на максимум что можно выставить.
Пробовал в мач4 вращать леадшайновские движки. Поднял обороты с 3000 на 4000, мач переставил частоту с 500 на мегагерц.
Пробовал в мач4 вращать леадшайновские движки. Поднял обороты с 3000 на 4000, мач переставил частоту с 500 на мегагерц.
-
- Мастер
- Сообщения: 6135
- Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
- Репутация: 884
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: 7i78 как понять с какой частотой оно умеет сигналы выдав
Не, там дальше "электронная редукция" и на выходе получается меньше оборота в секунду.FLUKE писал(а):Возможно 500 это соответствует 3000 оборотам двигателя, в серве подними максимальные обороты на максимум что можно выставить.
Пробовал в мач4 вращать леадшайновские движки. Поднял обороты с 3000 на 4000, мач переставил частоту с 500 на мегагерц.
Настроено на 1 импульс = 1 микрон, 1000 импульсов - 0.25 оборота.
Если её "уменьшить в 10 раз" начинает крутится раз в 10 быстрее.
-
- Мастер
- Сообщения: 6135
- Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
- Репутация: 884
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: 7i78 как понять с какой частотой оно умеет сигналы выдав
Вроде-бы закрутилось, хотя финально не проверил.
Баг с lcnc, некоторые наверное фичей будут называть.
При отсутствии указанной максимальной скорости для оси берется какая-то дефолтная, при этом никаких предупреждений об этом не возникает.
В результате в интерфейсе (mdi/jog) имеешь явно указанную одну скорость, а по факту обрезается до максимальной.
PS. Еще кое-где в единица/минуту, а кое-где в единица/секунду скорость указана, что "поддает жару" .
Баг с lcnc, некоторые наверное фичей будут называть.
При отсутствии указанной максимальной скорости для оси берется какая-то дефолтная, при этом никаких предупреждений об этом не возникает.
В результате в интерфейсе (mdi/jog) имеешь явно указанную одну скорость, а по факту обрезается до максимальной.
PS. Еще кое-где в единица/минуту, а кое-где в единица/секунду скорость указана, что "поддает жару" .
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: 7i78 как понять с какой частотой оно умеет сигналы выдав
Всё задокументировано, но придётся читать...SVP писал(а):Баг с lcnc, некоторые наверное фичей будут называть.
При отсутствии указанной максимальной скорости для оси берется какая-то дефолтная, при этом никаких предупреждений об этом не возникает.
В результате в интерфейсе (mdi/jog) имеешь явно указанную одну скорость, а по факту обрезается до максимальной.
единица/минуту в человечьих интерфейсах, единица/секунду в настройках и в "кишках".SVP писал(а):PS. Еще кое-где в единица/минуту, а кое-где в единица/секунду скорость указана, что "поддает жару" .
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Мастер
- Сообщения: 6135
- Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
- Репутация: 884
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: 7i78 как понять с какой частотой оно умеет сигналы выдав
Жизнь слишком коротка и насыщена для чтения всех подряд мануалов.UAVpilot писал(а):Всё задокументировано, но придётся читать...
Именно поэтому я и написал, что сторонники linux way непременно объяснят, что "сделать через жопу и написать мануал" - это с их точки зрения нормально...
Вот спасибо им всем.UAVpilot писал(а):единица/минуту в человечьих интерфейсах, единица/секунду в настройках и в "кишках".
Хорошо в радианы не перевели...
- MX_Master
- Мастер
- Сообщения: 7467
- Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
- Репутация: 3089
- Настоящее имя: Михаил
- Откуда: Алматы
- Контактная информация:
Re: 7i78 как понять с какой частотой оно умеет сигналы выдав
"чукча не читатель, чукча - писатель" ©
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: 7i78 как понять с какой частотой оно умеет сигналы выдав
Тут бы ещё разобраться про какие и где указанные скорости разговор, ибо есть подозрение, что все они отображаются/регулируются прям на "морде" дефолтного интерфейса LinuxCNC, но чёта желание напрочь пропало...SVP писал(а):Именно поэтому я и написал, что сторонники linux way непременно объяснят, что "сделать через жопу и написать мануал" - это с их точки зрения нормально...
Зачем-же ты потратил свою насыщенную жизнь на перечитывание мануала на 7i78?..SVP писал(а):Жизнь слишком коротка и насыщена для чтения всех подряд мануалов.
А в прочем действительно, Наполеону надо было сразу ехать на о. Св.Елены.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: 7i78 как понять с какой частотой оно умеет сигналы выдав
есть там и радианыSVP писал(а):Хорошо в радианы не перевели...