cnc-club.ru

output scale -30, это зачем ?

Саму строку сгенерировал pncconf, а вот коэффициент подбирал я экспериментальным путем. Уменьшение его, ровно как и смена знака тут же приводит к following error. Пытался найти информацию, но везде просто написано, что масштаб.

skytronix писал(а):Подскажите что надо изменить что бы стоял привод??

С люфтом примерно так и будет. Можно попробовать MIN_FERROR сделать больше люфта (а FERROR ещёё больше), возможно станет немного лучше, но точность точно пострадает.

Maxekb77 писал(а):output scale -30, это зачем ?

Минус - чтоб крутилось в нужную сторону. 30 конечно многовато, нет смысла делать отличным от MAX_OUTPUT. В данном случае трёхкратное превышение объясняет такой большой P.

UAVpilot писал(а):Минус - чтоб крутилось в нужную сторону. 30 конечно многовато, нет смысла делать отличным от MAX_OUTPUT. В данном случае трёхкратное превышение объясняет такой большой P.

Вы оказались совершенно правы. Понизил Scale до 10, Р тоже убавил до 10, DEADBAND = 0,005, а пролетает от +0,01 до -0,01, хотя I = 0. На угловой координате хотелось бы поточнее. С этим ничего не сделать?

skytronix писал(а):

UAVpilot писал(а):Минус - чтоб крутилось в нужную сторону. 30 конечно многовато, нет смысла делать отличным от MAX_OUTPUT. В данном случае трёхкратное превышение объясняет такой большой P.

Вы оказались совершенно правы. Понизил Scale до 10, Р тоже убавил до 10, DEADBAND = 0,005, а пролетает от +0,01 до -0,01, хотя I = 0. На угловой координате хотелось бы поточнее. С этим ничего не сделать?

сделать. дальше подбирать параметры. пробуй подбирай параметры I и D от значений 0.001. P поставь 3. FF3 и FF2 поднимай помаленечку=) при этом не плохо бы было на осциллограф смотреть. и видеть какая ошибка при следовании. и как она себя ведет.