Подключение различных компонентов к плате Mesa 7I77

Работа с платами MESA, подключение, конфигурация.
Mehobr
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 163
Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
Репутация: 18
Настоящее имя: Евгений
Контактная информация:

Подключение различных компонентов к плате Mesa 7I77

Сообщение Mehobr »

Привет всем!
Помогите, пожалуйста, настроить LinuxCNC для работы с Mesa 5I25+7I77 и сервопривода Delta ASD-B2-0421. Скажу сразу, что в LinuxCNC я слабоват, но очень хочется освоить, так что попрошу не судить строго если что.
И так, подключил "Delta ASD-B2-0421" к плате "Mesa 7i77" согласно схеме:
Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 7i77.jpg (9648 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=146255&sid=a1a74c990d17dcc78fb9cfd2d4cdf9d8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.22 МБ)</a>
- дальше приступил к настройкам pncconf и тут для меня темный лес
1 скрин оставил настройки по умолчанию (9648 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=146256&sid=a1a74c990d17dcc78fb9cfd2d4cdf9d8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (45.45 КБ)</a>
1 скрин оставил настройки по умолчанию
2 скрин поменял конфигурацию осей и единицу измерения на мм. (9648 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=146258&sid=a1a74c990d17dcc78fb9cfd2d4cdf9d8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (59.4 КБ)</a>
2 скрин поменял конфигурацию осей и единицу измерения на мм.
3 скрин оставил настройки по умолчанию но сомневаюсь что правильно сделал. (9648 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=146259&sid=a1a74c990d17dcc78fb9cfd2d4cdf9d8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (77.7 КБ)</a>
3 скрин оставил настройки по умолчанию но сомневаюсь что правильно сделал.
4 скрин выбрал имя платы 5I25 и 7I77, 3 энкодера, и нажал кнопку Accept, остальное все оставил по умолчанию (9648 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=146260&sid=a1a74c990d17dcc78fb9cfd2d4cdf9d8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (80.42 КБ)</a>
4 скрин выбрал имя платы 5I25 и 7I77, 3 энкодера, и нажал кнопку Accept, остальное все оставил по умолчанию
- дальше вообще не знаю как двигаться, как настроить энкодер подключенный к TB3 и управление +-10В подключенное к TB5
5 скрин (9648 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=146261&sid=a1a74c990d17dcc78fb9cfd2d4cdf9d8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (93.9 КБ)</a>
5 скрин
6 скрин (9648 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=146262&sid=a1a74c990d17dcc78fb9cfd2d4cdf9d8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (91.87 КБ)</a>
6 скрин
7 скрин? сдесь выбрал ось Х и поставил галочки, дальше конечно же ошибка выскочила. (9648 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=146263&sid=a1a74c990d17dcc78fb9cfd2d4cdf9d8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (98.53 КБ)</a>
7 скрин? сдесь выбрал ось Х и поставил галочки, дальше конечно же ошибка выскочила.
Помогите, пожалуйста, продвинутся дальше...
Последний раз редактировалось Mehobr 02 июн 2019, 22:55, всего редактировалось 2 раза.
Аватара пользователя
dinkata
Мастер
Сообщения: 1025
Зарегистрирован: 05 сен 2014, 09:07
Репутация: 389
Настоящее имя: Диньо
Откуда: Болгария
Контактная информация:

Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77

Сообщение dinkata »

6 скрин (9619 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=146270&sid=a1a74c990d17dcc78fb9cfd2d4cdf9d8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (98.23 КБ)</a>
6 скрин
Простите ошибки, я иностранец.У моя клавиатура нету "э" и "ы"
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77

Сообщение Serg »

Mehobr писал(а):И так, подключил "Delta ASD-B2-0421" к плате "Mesa 7i77" согласно схеме:
Неправильная схема! Возможно всё ещё живо...

Про T-REF забыть совсем, GND аналогового выхода подключить к GND входа сервы (19).
ENA- отключить от COM+ пока не сгорело и подключить к GND сервы (номер контакта не помню).
Номера контактов лучше уточнить в документации - подозреваю, что некоторые указаны неправильно...
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Mehobr
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 163
Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
Репутация: 18
Настоящее имя: Евгений
Контактная информация:

Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77

Сообщение Mehobr »

UAVpilot писал(а):Про T-REF забыть совсем, GND аналогового выхода подключить к GND входа сервы (19).
Спасибо, пока еще не успел вроде спалить.
UAVpilot писал(а):ENA- отключить от COM+ пока не сгорело и подключить к GND сервы
Здесь у меня ENA- подключено к COM- согласно схеме. Где GND взять, с 19 пина на усилителе?
Аватара пользователя
dinkata
Мастер
Сообщения: 1025
Зарегистрирован: 05 сен 2014, 09:07
Репутация: 389
Настоящее имя: Диньо
Откуда: Болгария
Контактная информация:

Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77

Сообщение dinkata »

Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 7i77.jpg (9557 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=146340&sid=a1a74c990d17dcc78fb9cfd2d4cdf9d8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.08 МБ)</a>
ENA по моему правильно подвключени
Простите ошибки, я иностранец.У моя клавиатура нету "э" и "ы"
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77

Сообщение Serg »

На картинке внутри сервы нарисовано, что com+ и com- соединены вместе.
Если мне не изменяет мой склероз, то у дельты минус внутреннего источника vdd24v находится гдето в районе 45..49 пинов... Нужно уточнить в доках...
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
dinkata
Мастер
Сообщения: 1025
Зарегистрирован: 05 сен 2014, 09:07
Репутация: 389
Настоящее имя: Диньо
Откуда: Болгария
Контактная информация:

Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77

Сообщение dinkata »

UAVpilot писал(а): Нужно уточнить в доках...
asda_b2.png (9520 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=146364&sid=a1a74c990d17dcc78fb9cfd2d4cdf9d8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (92.64 КБ)</a>
pitanieAsdab2.png (9511 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=146371&sid=a1a74c990d17dcc78fb9cfd2d4cdf9d8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (46.87 КБ)</a>
Простите ошибки, я иностранец.У моя клавиатура нету "э" и "ы"
Mehobr
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 163
Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
Репутация: 18
Настоящее имя: Евгений
Контактная информация:

Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77

Сообщение Mehobr »

Получается правильно подключил или нет?


Извините, за такие вопросы, чайник в электронике.
Mehobr
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 163
Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
Репутация: 18
Настоящее имя: Евгений
Контактная информация:

Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77

Сообщение Mehobr »

Полное руководство по эксплуатации Delta ASD-B2-0421 http://www.deltronics.ru/images/manual/ ... 92016].pdf
Mehobr
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 163
Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
Репутация: 18
Настоящее имя: Евгений
Контактная информация:

Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77

Сообщение Mehobr »

Пока, подключил GND (клемму 19) от сервоусилителя к GND платы 7I77, откинул провода от клемм ENA- и ENA+, прошёлся до конца по настройкам pncconf, включил вручную в параметрах сервоусилителя установил "Servo ON", запустил linuxcnc, нажал F1 и F2 после этого происходит толчок двигателя и выскакивает ошибка "joint 0 following error".
Аватара пользователя
dinkata
Мастер
Сообщения: 1025
Зарегистрирован: 05 сен 2014, 09:07
Репутация: 389
Настоящее имя: Диньо
Откуда: Болгария
Контактная информация:

Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77

Сообщение dinkata »

Mehobr писал(а):Получается правильно подключил или нет?
если не трогал параметрьй для входов ...да, отвественост только ваша :D
ASDAB2.png (9445 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=146500&sid=a1a74c990d17dcc78fb9cfd2d4cdf9d8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (97.44 КБ)</a>
а если боитес поставте промеждуточное реле ENA => SON
Mehobr писал(а):прошёлся до конца по настройкам pncconf,
можно запустит снова и когда настройте енкодер оси
settingAxis.png (9445 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=146501&sid=a1a74c990d17dcc78fb9cfd2d4cdf9d8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (143.25 КБ)</a>
нажмите кнопка Open Loop Test после нажатие Enable Amp даете SON
openlooptest.png (9445 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=146502&sid=a1a74c990d17dcc78fb9cfd2d4cdf9d8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (128.68 КБ)</a>
с кнпочки + и - крутите двигатель и смотрите в направление + и -
позиция оси и позиция енкодер совпадали по знак .
если что то не совпадает можте менят с галочки
Invert Motor Direction и Invert Encoder Direction
И не в последное место перед ето ...... как говорит UAVpilot
Читайте документация
http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/confi ... figuration
Успех в наладка !
Простите ошибки, я иностранец.У моя клавиатура нету "э" и "ы"
Mehobr
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 163
Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
Репутация: 18
Настоящее имя: Евгений
Контактная информация:

Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77

Сообщение Mehobr »

Прошел снова по настройкам pncconf, дошел до "Open Loop Test", дальше нажимаю на кнопку "Разрешить усилитель" на плате 7I77 начинает мигать светодиод CR15, нажимаю кнопки "+" или "-" ничего не происходит двигатель стоит. Померил напряжение на пинах TB5 GND и AOUT1 при нажатой на кнопке "+" показывает напряжение 10В.
Чего дальше делать не знаю.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77

Сообщение aftaev »

Mehobr писал(а):Чего дальше делать не знаю.
Дельта настроена на управление +-10в, а не степ/дир?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Mehobr
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 163
Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
Репутация: 18
Настоящее имя: Евгений
Контактная информация:

Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77

Сообщение Mehobr »

Да, по умолчанию по +-10В
Mehobr
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 163
Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
Репутация: 18
Настоящее имя: Евгений
Контактная информация:

Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77

Сообщение Mehobr »

Проверил режим работы в параметре Р1-01 установлено значение "2" означающее режим управления скоростью.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77

Сообщение aftaev »

Mehobr писал(а):при нажатой на кнопке "+" показывает напряжение 10В.
Если это подключено к входу дельты, S-On включен и на экране ет ошибок, двиг должен вращаться на макс. скорости.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Mehobr
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 163
Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
Репутация: 18
Настоящее имя: Евгений
Контактная информация:

Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77

Сообщение Mehobr »

Включил принудительно "Servo-on", через параметры сервоусилителя, двигатель стал вращаться.
Не понимаю в каком параметре сервоусилителя настроить включение S-on согласно вышеуказанной схемы.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77

Сообщение aftaev »

Mehobr писал(а):Включил принудительно "Servo-on"
S-On это разрешение на работу привода. Когда включено принудительно, то мотор будет вращаться при подаче упр. сигнала.
Если этот параметр выключить, то разрешение S-On будет при подаче напряжения 24в на 9 и 11 Дельты
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Mehobr
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 163
Зарегистрирован: 15 июн 2015, 00:20
Репутация: 18
Настоящее имя: Евгений
Контактная информация:

Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77

Сообщение Mehobr »

aftaev писал(а):Если этот параметр выключить, то разрешение S-On будет при подаче напряжения 24в на 9 и 11 Дельты
На 9 и 11 или как писал выше dinkata 9 и14 пины?
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Подключение сервопривода Delta к плате Mesa 5I25+7I77

Сообщение aftaev »

Mehobr писал(а):На 9 и 11
По своей схеме смотрю, у меня на 11.
Mehobr писал(а):или как писал выше dinkata 9 и14 пины?
14 пин по его схеме в серву вообще не заходит.

У тебя на 7и77 24в подключено?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Ответить

Вернуться в «MESA»