cnc-club.ru

Какая разница? Если есть обратная связь - значит есть и PID-регулятор, иначе в линейках нет смысла.

ХМ, ща пойду смотреть.

Действительно помогло...

Отлавливаю баги:
перестала вода включатся по ф7 ф8
перестала работать смена инструмента ручная...

Как сложен мир, надо идти и брать айфон...

Добрый день! Прошу помощи уважаемых гуру CNC!
Собрал сборку 5i25+7i77+7i76. Для проверки подключил один двигатель с энкодером, и три обычных шаговика. и получил такое странное поведение:
При настройке в pncconf, когда выбираю "Open Loop Test" двигатель крутит и энкодер считает, все хорошо.
Сохраняем конфигурацию и запускаем. Если вручную двигать ось, то данные с энкодера приходят, считает координату,но при jog режиме двигатель стоит, а потом срабатывает "joint 3 foolowing error".
Мозг уже кипит. А самое интересное если делаю конфигурацию 5i25+7i77 все работает

Не видно чтобы enable подавался на привод...

UAVpilot писал(а):Не видно чтобы enable подавался на привод...

Привод постоянно в готовности, или это про другое?

UAVpilot писал(а):Не видно чтобы enable подавался на привод...

Благодарю за подсказку!!! Действительно не прописал: Теперь все стало работать как должно

Добрый день! Подскажите где это нужно изменить ? такая же ошибка...

Splean писал(а):Добрый день! Подскажите где это нужно изменить ? такая же ошибка...

могу сделать предположение, что надо добавить в хел файл
net a-enable hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogena

Ну примерно это я и подумал, только a-enable это по идее четвертая ось "a" ... у меня 3 оси XYZ ... завтра буду у машины, проверю..) добавлю на оси XYZ

Loituma писал(а):
В общем жду помощи!!!

Подскажи плиз, что за провода между 5i25 (черный разъем) и 7i76 ? Что-то не найду - везде на LPT разъемах мама, а надо папу.
Где брал?

https://mesaus.com/index.php?route=prod ... duct_id=93
https://mesaus.com/index.php?route=prod ... uct_id=102

UAVpilot писал(а):https://mesaus.com/index.php?route=prod ... duct_id=93
https://mesaus.com/index.php?route=prod ... uct_id=102

Да там-то понятно... но я что-то затупил и заказал просто кабель длинный..
А он длинный.
В Москве есть?
В принципе можно по кусочкам в ЧиД собрать.....

ScrewDriver писал(а):В принципе можно по кусочкам в ЧиД собрать.....

Можно. Если умеешь правильно с первого раза обжимать такие разъёмы, то можешь даже немного сэкономить...

Всем привет. Есть вопрос по подобной конфигурации. У меня 7і92+7і77+7і76. У станка X,Y - шаговики. Z - серва. Шпиндель управляется как серва, только без енкодера. Настраиваю через визард. 7і76 в настройках прописана, но физически ее нет. Я снимаю сигналы step/dir с 7i92 со второго разьема, к которому она должна подключатся. Я настроил сервы, все работает. Но если в конфигурации прописать хотябы один шаговик, сервы перестают работать в програме. Шаговики работают нормально. В визарде Open Loop Test аналог нормально работает.

Появились дополнительные данные. С 5i25 аналогично не работает. Подключил плату 7i76. Результат тот же. Если прописать хотя бы один шаговый двигатель, перестают работать аналоговые выхода 7i77. Может кто подскажет, в какую сторону искать. В HAL не силен, чтоб понять такие нюансы.

Добрый день. Дорогие участники,помогите,посоветуйте запустить сервомотор под управлением Lunex cnc +mesa 5i25-7i77a. Достались комплектующие по случаю.Изучил мануалы, а запустить сервомотор не могу.При запуске pnconfig wizard выходит вполне приличное меню mesa ТВ 3 на 0,1,2 активированы сигналы X encoder Muxer enc 0. На ТВ-5 активирован PWM на X выход на драйвер AOUT0 и GND. На вкладке X motor значение PID и FF1 указаны.Выполняю запуск интерфейс понятен кручу энкодер на моторе рукой цифры бегают. И выходит ошибка joint 0 following error. Силовой кабель на мотор не подключен пока. Не пинайте помогите поЖАлуста. download/file.php?mode=view&id=189045ht ... &id=189046

Anatoliy 22 писал(а): ↑ Силовой кабель на мотор не подключен пока.

Потому и ошибка возникает - если все правильно настроено (конфиги не смотрел), то LinuxCNC даёт приводу команду на перемещение, а он её не выполняет (мотор энкодер не крутит или крутит не туда).

Serg спасибо что отозвались .Уж не верил что на мои корявые вопросы ,откликнутся. Мотор то, у меня на столе, но вот запитать его на 53 вольта нет возможности. На энкодер питание 10 вольт идет и три катушки AA BB ZZ прибор напряжение шевелится. Выход на ТВ-5 GND реагирует. Получается в пределах дома я не смогу его крутануть.INI файл я прикрепил в обращении. Но, мне кажется на старте запуска станка путь к конфигу не верный. Т.К. в папке с конфигами 10 hal ini файлов. Помогите поЖалуйста.

Anatoliy 22 писал(а): ↑ Но, мне кажется на старте запуска станка путь к конфигу не верный.

Тогда ругалось бы при запуске и вообще не работало бы.