cnc-club.ru

UAVpilot писал(а):

MGG писал(а):Спрошу сразу тут, в мануалы пока не успеваю залезть, а заказать заказал. Какое питание надо на 7i92 + 7i77 ?

5В и 10..28В

Спасибо, есть 24в, значит еще 5 надо.
Извиняюсь, что в чужой теме

Значит теперь так:
Если взять отдельно конфиг 7i77x2 with one 7i77 и 7i76x2 with one 7i76 то емс запускается, но как только выбираешь прошивку 7i77+7i76 выпадает в ошибку...
Что ему ннада?

Менять платы местами не помогает? Какая ошибка?

Они перестают видеться...
так как прошивка стоит определенная... 7i77 + 7i76
если обратную, то перетыкаю и тоже самое
пнсконф как то не правильно определяет месу

В общем пришлось поправить hal и убрать строки с ошибкой из скрина выше.
Фрезер закрутился, энкодер считывает, но еще не настроил и до конца не подцепил... это все завтра.

Спасибо всем кто помогал и наталкивал на мысли

Ну как всегда, все пошло через 1 место......

подключаю линейку по 4м проводам и о чудо, оживает система, даже шкалу настраиваю и вроде как робит, только в одну сторону насчитывает всегда больше...
всяко игрался с проводами, либо не робит, либо пересчитывает...
Кстати разрешение че то мне не нравится...
Ну почему? ла-ла-ла (с) Земфира

Loituma писал(а):подключаю линейку по 4м проводам

Я б ещё "0V" подключил...

подключал... и +5 подключал и z подключал ...
но пока что то идет не так... в одну сторону бежит с перебегом в другую с недобегом.
Пример: я ставлю линейку 200 на середину, то есть бег +-100 (примерно)
Двигаем в право уходим в +101, двигаем в лево, уходим в -98, двигаем в право уходим в +103 в лево - 96 и так далее...

При том, ошибка весьма рандомная какая то... я смог подключить энкодер автониксовский на 5000 точек оборот, он сколько то работал без перебегов.
Подключи я его к контроллеру автоникса и взял с контроллера +А +Б и массу... работало без проблем не которое время, потом появились набеги, потом пропали... без 0V вообще набегал от статики...

У линеек все не много иначе +А +Б 0V они вообще не пашут.
+А -А +Б -Б работают с набегами
+А -А +Б -Б 0V работают то с набегом то без...

В любом случае сейчас все распаиваю, что бы не соплях, а дальше по осям буду смотреть и сверять с контроллером линеек...

а если попробовать +5, 0, и +А , +Б или -А, -Б
да и я на просторах нета встречал две разных распайки разьема ДБ9 , под линейки ( предполагаю что у вас энкодеры линейные)

Я правильно понимаю, что энкодер подключается одновременно и к Мesa и к УЦИ?

solo писал(а):а если попробовать +5, 0, и +А , +Б или -А, -Б
да и я на просторах нета встречал две разных распайки разьема ДБ9 , под линейки ( предполагаю что у вас энкодеры линейные)

Линейные, наверняка... что за разные распиновки? В книге четко вроде описаны, тем более, что они работают, но со сбоями...

UAVpilot писал(а):Я правильно понимаю, что энкодер подключается одновременно и к Мesa и к УЦИ?

Совершенно верно.

Точно так же энкодер 5000 подключал. его заводил на автоникс контроллер, а с контроллера брал +А +Б и V0

Если отключить от УЦИ то надо подавать питание с MESA по идее... Я уци использую как контроль перемещения, планирую позже отключить...

Есть другие предложения как переподключить?

у меня сейчас в ЛПТ через DB9 линейки заведены и работаю так
1 +5
2 gnd
3 a\b
4 a\b
остальные выводы я не подпаивал
и
9 экран

в принципе если раскрутить разьем там становится более понятно

Это выводы с линейки?
Странно как то
1 -а
2+5в
3-б
4 земля
5-z
6+a
7 0в
8+б
9+z

Думаю может внешнее питание подпаять на месу. Может не хватает на энкодера?

Похоже питание и сигналы с разных мест "подсирают" друг другу помехами.
Имеет смысл попробовать подключть линейки только к Mesa...

В общем во 2м ночи я его победил:
рецепт пишу по сути всех 3х дней:
Прошиваем плату 5i25 на нужную прошивку.
подключаем внешнее питание по схеме, фотку выложу ниже.
проверяем командой месафлешь
Подключаем линейки по схеме и переводим джамперы в верх и вуаля

три дня борьбы закончились капитуляцией месы с одним сгоревшим входом для энкодеров и тот сгорел от того, что не правильно вставил разъем

Всем огромное спасибо, что наталкивали на нужные мысли.
Как всегда: ненавижу месу за вечный гемморой при ее настройке (второй проект, с первым воевал недели 2)

Это наверно карма...
Я примерно по комплекту каждые пару месяцев "отправляю в жизнь" и никаких проблем, причём начиная с самого первого комплекта в жизни... Видимо доки внимательно прочитал...

Документацию сделали для глупцов. Научный тык и слабоумие !!!

Все дело в том, что нету четкого понятного мануала как что и почему.

И так, подключили, все заработало. Есть в ШВП по Х люфт и он начал рыскать, что бы долго не объяснять снял видяху:
https://www.youtube.com/watch?v=MJy3X1jiO6c

Как убрать рысканье? Грубо говоря загрубить настройку обратной связи...

Настройкой PID. Я б ещё перед этим люфты проверил - очень похожее поведение привода.

Там шаговики стоят и люфт есть
для того и ставил линейки.