Mesa 5i25 + 7i77 + 7i76

Работа с платами MESA, подключение, конфигурация.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25 + 7i77 + 7i76

Сообщение Serg »

Какая разница? Если есть обратная связь - значит есть и PID-регулятор, иначе в линейках нет смысла.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
Loituma
Мастер
Сообщения: 512
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 21:45
Репутация: 57
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25 + 7i77 + 7i76

Сообщение Loituma »

ХМ, ща пойду смотреть.
Аватара пользователя
Loituma
Мастер
Сообщения: 512
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 21:45
Репутация: 57
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25 + 7i77 + 7i76

Сообщение Loituma »

Действительно помогло...

Отлавливаю баги:
перестала вода включатся по ф7 ф8
перестала работать смена инструмента ручная...

Как сложен мир, надо идти и брать айфон...
Аватара пользователя
skytronix
Кандидат
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 25 ноя 2013, 16:41
Репутация: 1
Настоящее имя: Михаил
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25 + 7i77 + 7i76

Сообщение skytronix »

Добрый день! Прошу помощи уважаемых гуру CNC!
Собрал сборку 5i25+7i77+7i76. Для проверки подключил один двигатель с энкодером, и три обычных шаговика. и получил такое странное поведение:
При настройке в pncconf, когда выбираю "Open Loop Test" двигатель крутит и энкодер считает, все хорошо.
Сохраняем конфигурацию и запускаем. Если вручную двигать ось, то данные с энкодера приходят, считает координату,но при jog режиме двигатель стоит, а потом срабатывает "joint 3 foolowing error".
Мозг уже кипит. А самое интересное если делаю конфигурацию 5i25+7i77 все работает :pssdoff:
Вложения
111.tar.gz
(23.11 КБ) 855 скачиваний
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25 + 7i77 + 7i76

Сообщение Serg »

Не видно чтобы enable подавался на привод...
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
skytronix
Кандидат
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 25 ноя 2013, 16:41
Репутация: 1
Настоящее имя: Михаил
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25 + 7i77 + 7i76

Сообщение skytronix »

UAVpilot писал(а):Не видно чтобы enable подавался на привод...
Привод постоянно в готовности, или это про другое?
Аватара пользователя
skytronix
Кандидат
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 25 ноя 2013, 16:41
Репутация: 1
Настоящее имя: Михаил
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25 + 7i77 + 7i76

Сообщение skytronix »

UAVpilot писал(а):Не видно чтобы enable подавался на привод...
Благодарю за подсказку!!! Действительно не прописал:

Код: Выделить всё

net a-enable   hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogena
Теперь все стало работать как должно
Splean
Новичок
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 27 мар 2018, 10:47
Репутация: 0
Настоящее имя: Max
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25 + 7i77 + 7i76

Сообщение Splean »

Добрый день! Подскажите где это нужно изменить ? :) такая же ошибка...
Аватара пользователя
solo
Мастер
Сообщения: 1374
Зарегистрирован: 20 окт 2011, 18:39
Репутация: 272
Настоящее имя: Юрий Соловьев
Откуда: Украина Харьков
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25 + 7i77 + 7i76

Сообщение solo »

Splean писал(а):Добрый день! Подскажите где это нужно изменить ? :) такая же ошибка...
могу сделать предположение, что надо добавить в хел файл
net a-enable hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogena
Splean
Новичок
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 27 мар 2018, 10:47
Репутация: 0
Настоящее имя: Max
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25 + 7i77 + 7i76

Сообщение Splean »

Ну примерно это я и подумал, только a-enable это по идее четвертая ось "a" ... у меня 3 оси XYZ ... завтра буду у машины, проверю..) добавлю на оси XYZ
Аватара пользователя
ScrewDriver
Мастер
Сообщения: 1942
Зарегистрирован: 06 сен 2016, 01:44
Репутация: 498
Настоящее имя: Василий
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25 + 7i77 + 7i76

Сообщение ScrewDriver »

Loituma писал(а):
В общем жду помощи!!!
Подскажи плиз, что за провода между 5i25 (черный разъем) и 7i76 ? Что-то не найду - везде на LPT разъемах мама, а надо папу.
Где брал?
Промышленная автоматика, ПЛК, приводы, SCADA системы
Мой Ютуб канал.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25 + 7i77 + 7i76

Сообщение Serg »

Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
ScrewDriver
Мастер
Сообщения: 1942
Зарегистрирован: 06 сен 2016, 01:44
Репутация: 498
Настоящее имя: Василий
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25 + 7i77 + 7i76

Сообщение ScrewDriver »

Да там-то понятно... но я что-то затупил и заказал просто кабель длинный..
А он длинный.
В Москве есть?
В принципе можно по кусочкам в ЧиД собрать.....
Промышленная автоматика, ПЛК, приводы, SCADA системы
Мой Ютуб канал.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25 + 7i77 + 7i76

Сообщение Serg »

ScrewDriver писал(а):В принципе можно по кусочкам в ЧиД собрать.....
Можно. Если умеешь правильно с первого раза обжимать такие разъёмы, то можешь даже немного сэкономить... :)
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
slava78
Новичок
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 29 июн 2020, 23:31
Репутация: 2
Настоящее имя: Ярослав
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25 + 7i77 + 7i76

Сообщение slava78 »

Всем привет. Есть вопрос по подобной конфигурации. У меня 7і92+7і77+7і76. У станка X,Y - шаговики. Z - серва. Шпиндель управляется как серва, только без енкодера. Настраиваю через визард. 7і76 в настройках прописана, но физически ее нет. Я снимаю сигналы step/dir с 7i92 со второго разьема, к которому она должна подключатся. Я настроил сервы, все работает. Но если в конфигурации прописать хотябы один шаговик, сервы перестают работать в програме. Шаговики работают нормально. В визарде Open Loop Test аналог нормально работает.
slava78
Новичок
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 29 июн 2020, 23:31
Репутация: 2
Настоящее имя: Ярослав
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25 + 7i77 + 7i76

Сообщение slava78 »

Появились дополнительные данные. С 5i25 аналогично не работает. Подключил плату 7i76. Результат тот же. Если прописать хотя бы один шаговый двигатель, перестают работать аналоговые выхода 7i77. Может кто подскажет, в какую сторону искать. В HAL не силен, чтоб понять такие нюансы.
Anatoliy 22
Новичок
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 13 ноя 2020, 12:34
Репутация: 0
Настоящее имя: Anatoliy
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25 + 7i77 + 7i76

Сообщение Anatoliy 22 »

Добрый день. Дорогие участники,помогите,посоветуйте запустить сервомотор под управлением Lunex cnc +mesa 5i25-7i77a. Достались комплектующие по случаю.Изучил мануалы, а запустить сервомотор не могу.При запуске pnconfig wizard выходит вполне приличное меню mesa ТВ 3 на 0,1,2 активированы сигналы X encoder Muxer enc 0. На ТВ-5 активирован PWM на X выход на драйвер AOUT0 и GND. На вкладке X motor значение PID и FF1 указаны.Выполняю запуск интерфейс понятен кручу энкодер на моторе рукой цифры бегают. И выходит ошибка joint 0 following error. Силовой кабель на мотор не подключен пока. Не пинайте помогите поЖАлуста. download/file.php?mode=view&id=189045ht ... &id=189046
Вложения
20201123_113457.jpg (2589 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=189045&sid=954636cd066774791df69f79c3476110&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.52 МБ)</a>
my_LinuxCNC_machine.hal
(10.33 КБ) 202 скачивания
копия my_LinuxCNC_machine.ini
(2.98 КБ) 129 скачиваний
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25 + 7i77 + 7i76

Сообщение Serg »

Anatoliy 22 писал(а): Силовой кабель на мотор не подключен пока.
Потому и ошибка возникает - если все правильно настроено (конфиги не смотрел), то LinuxCNC даёт приводу команду на перемещение, а он её не выполняет (мотор энкодер не крутит или крутит не туда).
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Anatoliy 22
Новичок
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 13 ноя 2020, 12:34
Репутация: 0
Настоящее имя: Anatoliy
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25 + 7i77 + 7i76

Сообщение Anatoliy 22 »

Serg спасибо что отозвались .Уж не верил что на мои корявые вопросы ,откликнутся. Мотор то, у меня на столе, но вот запитать его на 53 вольта нет возможности. На энкодер питание 10 вольт идет и три катушки AA BB ZZ прибор напряжение шевелится. Выход на ТВ-5 GND реагирует. Получается в пределах дома я не смогу его крутануть.INI файл я прикрепил в обращении. Но, мне кажется на старте запуска станка путь к конфигу не верный. Т.К. в папке с конфигами 10 hal ini файлов. Помогите поЖалуйста.
20201123_113658.jpg (2559 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=189053&sid=954636cd066774791df69f79c3476110&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.5 МБ)</a>
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25 + 7i77 + 7i76

Сообщение Serg »

Anatoliy 22 писал(а): Но, мне кажется на старте запуска станка путь к конфигу не верный.
Тогда ругалось бы при запуске и вообще не работало бы.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Ответить

Вернуться в «MESA»