cnc-club.ru

Конфигурация 5i25+7i77 управляем серва Selema F1: Руководство 7i77 сказано:

ANALOG SERVO DRIVE INTERFACE
The 7I77 provides six channels of +-10V analog servo interface on connector TB5.
Minimum load resistance is 2K Ohms. Normally analog servo drives use differential inputs
to avoid ground loops. Suggested wiring is shielded twisted pair with7I77 AOUTN to drive
AIN+, 7I77 GNDN (adjacent to AOUTN) to drive AIN- as the twisted pair and 7I77 GNDN
connected to the shield at the 7I77 end only. The drives common or GND signal should be
connected to the 7i77 power GND with a separate wire.

Вопрос о "The drives common or GND signal should be connected to the 7I77 power GND with a separate wire."
Где именно связат серво 0V (клема10 ) к GND на 7i77 , по фото на 1 или на 2 или на 3 ???

REF И REF\ ТОЛЬКО НА МЕСТО 3.

Dmaster писал(а):REF И REF\ ТОЛЬКО НА МЕСТО 3.

сейчас так и сделано
самостоятельной провод с GND на серво 0V (клема10 ) нет сейчас
и ест некоторьйе неполадки зато когда увидел :

The drives common or GND signal should be
connected to the 7i77 power GND with a separate wire

поднял тема .
Dmaster думаеш не надо separate wire ?

dinkata писал(а):separate wire

Это азы теории передачи сигналов: для каждой сигнальной линии должен быть свой отдельный провод GND.

UAVpilot писал(а):Это азы теории передачи сигналов: для каждой сигнальной линии должен быть свой отдельный провод GND.

согласен , а в конкретном случае где GND для 0V серво если :

dinkata писал(а):AOUTN to drive AIN+, 7I77 GNDN (adjacent to AOUTN) to drive AIN-

dinkata,UAVpilot
нарисовал вот я схему со всеми землями.
Мне не понятно, как MESA предлагает подключать экран напрямую к выводу AGNDN.
При таком подключении все помехи будут стекать на землю через корпус PC или PE блока питания.
А нужно, чтобы экран был подключен к земле 7i77.
В этом случае получается, что желательно соединить шину заземления станка с выводом GND на разъеме TB1. Верно?

Кто что думает на этот счет?

Схема нарисована неправильно. Экран должен подключаться у приёмника, т.е. у драйвера.
У 7i77 на каждом клемнике DRVn есть контакты AOUTn и GND. Берёте экранированный двухжильный провод, лучше свитый, одну жилу подключаете к AOUT, другую к GND. На стороне сервы одну жилу подключаете к AIN+, другую к AIN-, экран к SH.

Вопрос о "The drives common or GND signal should be connected to the 7I77 power GND with a separate wire."
Где именно связат серво 0V (клема10 ) к GND на 7i77 , по фото на 1 или на 2 или на 3 ???

Читая дискусия вспомнил ....
У нас есть поговорка:
"Я понимаю, что это ветер мельницы.
Но откуда берется вода?"

7I77 GNDN connected to the shield at л 7I77 end only.

Как понимать?

Как понимать?

ето к UAVpilot ?

Надо пытаться понять не отдельную фразу, а весь текст целиком.
В доке говорится про подключенние дифпарой. в Дифпаре есть Сигнал+ и Сигнал-, а GND нет. При использовании экранированной пары предлагается экран ииспользовать в качестве третьего провода для сигнальной земли, контура при этом не образуется. Но это никоим образом не отменяет необходимости соединения всех "земель" (Мессы и драйвера) в одной точке.
В случае, показанном на схеме выше диф.вход не используется (в драйвере стоит перемычка между AIN- и GND), поэтому одна жила в паре подключается к GND с обеих сторон, а вот экран в этом случае надо подключать к GND со стороны приёмника, что и реализовано в самом драйвере подключением клеммы SH к GND.

UAVpilot писал(а):В доке говорится про подключенние дифпарой. в Дифпаре есть Сигнал+ и Сигнал-, а GND нет. При использовании экранированной пары предлагается экран ииспользовать в качестве третьего провода для сигнальной земли, контура при этом не образуется.

так и я понимаю подвключение дифпарой , неуверен в моем случае ето подвключение правильно ? екран подвключен только к клем 10 серво, для ее в мануал : и ест сомнение как вьйполнит :

UAVpilot писал(а):необходимости соединения всех "земель" (Мессы и драйвера) в одной точке.

Как думаеш UAVpilot ?

В твоём случае подключение правильное.

Соединение земель сделать не сложно. Например в своих проектах (вся электрика и комп в одном шкафу) я делаю так:
Ставлю две земляные шины, на одну завожу все земляные клеммы блоков питания, драйверов, защитное заземление из розетки и т.п., на другую минусы всех блоков питания, компьютерного, 24в, ... Земляные шины соединяются между собой отдельным проводом, даже если они прикручены на металл шкафа.
Если в помещении есть отдельная шина заземления, то к ней подключается сам шкаф и первая шина. Можно на шкафу предусмотреть соотв. болт и его соединить отдельным проводом с первой шиной.
Провода как обычно - чем толще, тем лучше.

Спасибо UAVpilot
меня смущает что клем 10 серво
обозначена как 0V для 8REF 7REF /,
а не как Shield .
И получится перемьйчка с 10 к 7 !!!????

dinkata писал(а):И получится перемьйчка с 10 к 7 !!!????

получается, но не совсем перемычка. У тебя на REF- приходят наводки, которые образуются на проводах кабеля.

UAVpilot, согласен. Разделить "грязную" и "чистую" землю полезно. Однако минусовые клеммы блоков питания все же лучше сводить в одну точку, из нее разводить питание и ее заземлять на чистую землю.
А на "грязную" землю заводить во-первых, "чистую", во-вторых, все дополнительные земляные шины, все земляные клеммы блоков питания, корпус PC, привода итд.
Правильно?
Во вложении в схеме постарался обобщить общую концепцию подключения 7i77 в станке в целом.
Остался нераскрытым вопрос экранирования, когда у привода отрицательный вход соединен с землей, т.е. не диф пара (SERVO5 на схеме)
upd: вложить забыл

Lexxa писал(а):Однако минусовые клеммы блоков питания все же лучше сводить в одну точку, из нее разводить питание и ее заземлять на чистую землю.

Именно это и имелось в виду.

Lexxa писал(а):Остался нераскрытым вопрос экранирования, когда у привода отрицательный вход соединен с землей, т.е. не диф пара (SERVO5 на схеме)

Если есть возможность снять перемычку в SERVO5, то лучше снять. Если такой возможности нет, то оставить - на коротких линиях не критично.

Lexxa писал(а):Во вложении
7I77_2.pdf

А в схеме на ТВ8 входа/выхода не попутаны местами?

Ошибка там только в том, что провод от "входных реле" должен идти не на W1.2, а на TB2.8.

UAVpilot писал(а):Ошибка там только в том, что провод от "входных реле" должен идти не на W1.2, а на TB2.8.

Точно)