7i77 AnalogOut ?

Работа с платами MESA, подключение, конфигурация.
Аватара пользователя
dinkata
Мастер
Сообщения: 1025
Зарегистрирован: 05 сен 2014, 09:07
Репутация: 389
Настоящее имя: Диньо
Откуда: Болгария
Контактная информация:

7i77 AnalogOut ?

Сообщение dinkata »

Конфигурация 5i25+7i77 управляем серва Selema F1:
Selema_2.jpg (7069 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=141218&sid=75c85c97332ad061607e892d602a94ff&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (226.62 КБ)</a>
Selema_1.jpg (7069 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=141219&sid=75c85c97332ad061607e892d602a94ff&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (191.93 КБ)</a>
Selema_3.jpg (7069 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=141220&sid=75c85c97332ad061607e892d602a94ff&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (212.18 КБ)</a>
Руководство 7i77 сказано:
ANALOG SERVO DRIVE INTERFACE
The 7I77 provides six channels of +-10V analog servo interface on connector TB5.
Minimum load resistance is 2K Ohms. Normally analog servo drives use differential inputs
to avoid ground loops. Suggested wiring is shielded twisted pair with7I77 AOUTN to drive
AIN+, 7I77 GNDN (adjacent to AOUTN) to drive AIN- as the twisted pair and 7I77 GNDN
connected to the shield at the 7I77 end only. The drives common or GND signal should be
connected to the 7i77 power GND with a separate wire.
Вопрос о "The drives common or GND signal should be connected to the 7I77 power GND with a separate wire."
Где именно связат серво 0V (клема10 ) к GND на 7i77 , по фото на 1 или на 2 или на 3 ???
7i77.jpg (7069 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=141221&sid=75c85c97332ad061607e892d602a94ff&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (257.06 КБ)</a>
Простите ошибки, я иностранец.У моя клавиатура нету "э" и "ы"
Аватара пользователя
Dmaster
Мастер
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 15 июл 2011, 13:36
Репутация: 476
Контактная информация:

Re: 7i77 AnalogOut ?

Сообщение Dmaster »

REF И REF\ ТОЛЬКО НА МЕСТО 3.
" Linux CNC - наше всё"
Аватара пользователя
dinkata
Мастер
Сообщения: 1025
Зарегистрирован: 05 сен 2014, 09:07
Репутация: 389
Настоящее имя: Диньо
Откуда: Болгария
Контактная информация:

Re: 7i77 AnalogOut ?

Сообщение dinkata »

Dmaster писал(а):REF И REF\ ТОЛЬКО НА МЕСТО 3.
сейчас так и сделано
самостоятельной провод с GND на серво 0V (клема10 ) нет сейчас
и ест некоторьйе неполадки зато когда увидел :
The drives common or GND signal should be
connected to the 7i77 power GND with a separate wire
поднял тема .
Dmaster думаеш не надо separate wire ?
Простите ошибки, я иностранец.У моя клавиатура нету "э" и "ы"
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: 7i77 AnalogOut ?

Сообщение Serg »

dinkata писал(а):separate wire
Это азы теории передачи сигналов: для каждой сигнальной линии должен быть свой отдельный провод GND.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
dinkata
Мастер
Сообщения: 1025
Зарегистрирован: 05 сен 2014, 09:07
Репутация: 389
Настоящее имя: Диньо
Откуда: Болгария
Контактная информация:

Re: 7i77 AnalogOut ?

Сообщение dinkata »

UAVpilot писал(а):Это азы теории передачи сигналов: для каждой сигнальной линии должен быть свой отдельный провод GND.
согласен , а в конкретном случае где GND для 0V серво если :
dinkata писал(а):AOUTN to drive AIN+, 7I77 GNDN (adjacent to AOUTN) to drive AIN-
Простите ошибки, я иностранец.У моя клавиатура нету "э" и "ы"
Аватара пользователя
Lexxa
Мастер
Сообщения: 2703
Зарегистрирован: 16 дек 2011, 16:48
Репутация: 319
Настоящее имя: Алексей
Откуда: ryazan
Контактная информация:

Re: 7i77 AnalogOut ?

Сообщение Lexxa »

dinkata,UAVpilot
нарисовал вот я схему со всеми землями.
Мне не понятно, как MESA предлагает подключать экран напрямую к выводу AGNDN.
При таком подключении
7i77.pdf
(55.97 КБ) 348 скачиваний
все помехи будут стекать на землю через корпус PC или PE блока питания.
А нужно, чтобы экран был подключен к земле 7i77.
В этом случае получается, что желательно соединить шину заземления станка с выводом GND
7i77_SH.pdf
(59.92 КБ) 375 скачиваний
на разъеме TB1. Верно?

Кто что думает на этот счет?
:bender:
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: 7i77 AnalogOut ?

Сообщение Serg »

Схема нарисована неправильно. Экран должен подключаться у приёмника, т.е. у драйвера.
У 7i77 на каждом клемнике DRVn есть контакты AOUTn и GND. Берёте экранированный двухжильный провод, лучше свитый, одну жилу подключаете к AOUT, другую к GND. На стороне сервы одну жилу подключаете к AIN+, другую к AIN-, экран к SH.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
dinkata
Мастер
Сообщения: 1025
Зарегистрирован: 05 сен 2014, 09:07
Репутация: 389
Настоящее имя: Диньо
Откуда: Болгария
Контактная информация:

Re: 7i77 AnalogOut ?

Сообщение dinkata »

Вопрос о "The drives common or GND signal should be connected to the 7I77 power GND with a separate wire."
Где именно связат серво 0V (клема10 ) к GND на 7i77 , по фото на 1 или на 2 или на 3 ???
Читая дискусия вспомнил ....
У нас есть поговорка:
"Я понимаю, что это ветер мельницы.
Но откуда берется вода?"
Простите ошибки, я иностранец.У моя клавиатура нету "э" и "ы"
Аватара пользователя
Lexxa
Мастер
Сообщения: 2703
Зарегистрирован: 16 дек 2011, 16:48
Репутация: 319
Настоящее имя: Алексей
Откуда: ryazan
Контактная информация:

Re: 7i77 AnalogOut ?

Сообщение Lexxa »

7I77 GNDN connected to the shield at л 7I77 end only.
Как понимать?
:bender:
Аватара пользователя
dinkata
Мастер
Сообщения: 1025
Зарегистрирован: 05 сен 2014, 09:07
Репутация: 389
Настоящее имя: Диньо
Откуда: Болгария
Контактная информация:

Re: 7i77 AnalogOut ?

Сообщение dinkata »

Как понимать?
ето к UAVpilot ?
Простите ошибки, я иностранец.У моя клавиатура нету "э" и "ы"
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: 7i77 AnalogOut ?

Сообщение Serg »

Надо пытаться понять не отдельную фразу, а весь текст целиком. :)
В доке говорится про подключенние дифпарой. в Дифпаре есть Сигнал+ и Сигнал-, а GND нет. При использовании экранированной пары предлагается экран ииспользовать в качестве третьего провода для сигнальной земли, контура при этом не образуется. Но это никоим образом не отменяет необходимости соединения всех "земель" (Мессы и драйвера) в одной точке.
В случае, показанном на схеме выше диф.вход не используется (в драйвере стоит перемычка между AIN- и GND), поэтому одна жила в паре подключается к GND с обеих сторон, а вот экран в этом случае надо подключать к GND со стороны приёмника, что и реализовано в самом драйвере подключением клеммы SH к GND.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
dinkata
Мастер
Сообщения: 1025
Зарегистрирован: 05 сен 2014, 09:07
Репутация: 389
Настоящее имя: Диньо
Откуда: Болгария
Контактная информация:

Re: 7i77 AnalogOut ?

Сообщение dinkata »

UAVpilot писал(а):В доке говорится про подключенние дифпарой. в Дифпаре есть Сигнал+ и Сигнал-, а GND нет. При использовании экранированной пары предлагается экран ииспользовать в качестве третьего провода для сигнальной земли, контура при этом не образуется.
так и я понимаю подвключение дифпарой , неуверен в моем случае ето подвключение правильно ?
Servo_7i77.jpg (6918 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=141272&sid=75c85c97332ad061607e892d602a94ff&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (103.83 КБ)</a>
екран подвключен только к клем 10 серво, для ее в мануал :
AnalogInput.jpg (6918 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=141273&sid=75c85c97332ad061607e892d602a94ff&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (109.91 КБ)</a>
и ест сомнение как вьйполнит :
UAVpilot писал(а):необходимости соединения всех "земель" (Мессы и драйвера) в одной точке.
Как думаеш UAVpilot ?
Простите ошибки, я иностранец.У моя клавиатура нету "э" и "ы"
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: 7i77 AnalogOut ?

Сообщение Serg »

В твоём случае подключение правильное.

Соединение земель сделать не сложно. Например в своих проектах (вся электрика и комп в одном шкафу) я делаю так:
Ставлю две земляные шины, на одну завожу все земляные клеммы блоков питания, драйверов, защитное заземление из розетки и т.п., на другую минусы всех блоков питания, компьютерного, 24в, ... Земляные шины соединяются между собой отдельным проводом, даже если они прикручены на металл шкафа.
Если в помещении есть отдельная шина заземления, то к ней подключается сам шкаф и первая шина. Можно на шкафу предусмотреть соотв. болт и его соединить отдельным проводом с первой шиной.
Провода как обычно - чем толще, тем лучше.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
dinkata
Мастер
Сообщения: 1025
Зарегистрирован: 05 сен 2014, 09:07
Репутация: 389
Настоящее имя: Диньо
Откуда: Болгария
Контактная информация:

Re: 7i77 AnalogOut ?

Сообщение dinkata »

Спасибо UAVpilot
меня смущает что клем 10 серво
обозначена как 0V для 8REF 7REF /,
а не как Shield .
И получится перемьйчка с 10 к 7 !!!????
Простите ошибки, я иностранец.У моя клавиатура нету "э" и "ы"
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: 7i77 AnalogOut ?

Сообщение Serg »

dinkata писал(а):И получится перемьйчка с 10 к 7 !!!????
получается, но не совсем перемычка. :) У тебя на REF- приходят наводки, которые образуются на проводах кабеля. :)
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
Lexxa
Мастер
Сообщения: 2703
Зарегистрирован: 16 дек 2011, 16:48
Репутация: 319
Настоящее имя: Алексей
Откуда: ryazan
Контактная информация:

Re: 7i77 AnalogOut ?

Сообщение Lexxa »

UAVpilot, согласен. Разделить "грязную" и "чистую" землю полезно. Однако минусовые клеммы блоков питания все же лучше сводить в одну точку, из нее разводить питание и ее заземлять на чистую землю.
А на "грязную" землю заводить во-первых, "чистую", во-вторых, все дополнительные земляные шины, все земляные клеммы блоков питания, корпус PC, привода итд.
Правильно?
Во вложении
7I77_2.pdf
(98.28 КБ) 380 скачиваний
в схеме постарался обобщить общую концепцию подключения 7i77 в станке в целом.
Остался нераскрытым вопрос экранирования, когда у привода отрицательный вход соединен с землей, т.е. не диф пара (SERVO5 на схеме)
upd: вложить забыл
:bender:
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: 7i77 AnalogOut ?

Сообщение Serg »

Lexxa писал(а):Однако минусовые клеммы блоков питания все же лучше сводить в одну точку, из нее разводить питание и ее заземлять на чистую землю.
Именно это и имелось в виду.
Lexxa писал(а):Остался нераскрытым вопрос экранирования, когда у привода отрицательный вход соединен с землей, т.е. не диф пара (SERVO5 на схеме)
Если есть возможность снять перемычку в SERVO5, то лучше снять. Если такой возможности нет, то оставить - на коротких линиях не критично.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
jo_key
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 262
Зарегистрирован: 19 сен 2011, 14:49
Репутация: 30
Настоящее имя: Евгений
Откуда: Украина, Харьков
Контактная информация:

Re: 7i77 AnalogOut ?

Сообщение jo_key »

Lexxa писал(а):Во вложении
7I77_2.pdf
А в схеме на ТВ8 входа/выхода не попутаны местами?
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: 7i77 AnalogOut ?

Сообщение Serg »

Ошибка там только в том, что провод от "входных реле" должен идти не на W1.2, а на TB2.8. :)
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
Lexxa
Мастер
Сообщения: 2703
Зарегистрирован: 16 дек 2011, 16:48
Репутация: 319
Настоящее имя: Алексей
Откуда: ryazan
Контактная информация:

Re: 7i77 AnalogOut ?

Сообщение Lexxa »

UAVpilot писал(а):Ошибка там только в том, что провод от "входных реле" должен идти не на W1.2, а на TB2.8. :)
Точно)
:bender:
Ответить

Вернуться в «MESA»