Страница 1 из 1
5i25 + 7i77 + 4я поворотная ось на шаговом
Добавлено: 07 май 2018, 07:11
tcom
Добрый день!
Подскажите варианты реализации такой идеи.
Хочу добавить 4ю ось поворотную, которая построена на базе шагового двигателя с драйвером, который управляется оп СТЕП ДИР.
Итак как это сделать
1. Использовать LPT на материнской плате.
2. Использовать Пины на 5и25
3. Докупить 7и76 (что не рационально)
4. Использовать пины 7и77 (не уверен что такое возможно для степ сигнала)
Спасибо!
Re: 5i25 + 7i77 + 4я поворотная ось на шаговом
Добавлено: 07 май 2018, 07:44
nkp
как врариант - использовать P2 на 25-й
с прошивкой 5i25_7i77_7i76.bit
Код: Выделить всё
Configuration Name: HOSTMOT2
General configuration information:
BoardName : MESA5I25
FPGA Size: 9 KGates
FPGA Pins: 144
Number of IO Ports: 2
Width of one I/O port: 17
Clock Low frequency: 33.3333 MHz
Clock High frequency: 200.0000 MHz
IDROM Type: 3
Instance Stride 0: 4
Instance Stride 1: 64
Register Stride 0: 256
Register Stride 1: 256
IDROM Type: 3
Modules in configuration:
Module: WatchDog
There are 1 of WatchDog in configuration
Version: 0
Registers: 3
BaseAddress: 0C00
ClockFrequency: 33.333 MHz
Register Stride: 256 bytes
Instance Stride: 4 bytes
Module: IOPort
There are 2 of IOPort in configuration
Version: 0
Registers: 5
BaseAddress: 1000
ClockFrequency: 33.333 MHz
Register Stride: 256 bytes
Instance Stride: 4 bytes
Module: MuxedQCount
There are 8 of MuxedQCount in configuration
Version: 3
Registers: 5
BaseAddress: 3500
ClockFrequency: 33.333 MHz
Register Stride: 256 bytes
Instance Stride: 4 bytes
Module: MuxedQCountSel
There are 1 of MuxedQCountSel in configuration
Version: 0
Registers: 0
BaseAddress: 0000
ClockFrequency: 33.333 MHz
Register Stride: 256 bytes
Instance Stride: 4 bytes
Module: SSerial
There are 1 of SSerial in configuration
Version: 0
Registers: 6
BaseAddress: 5A00
ClockFrequency: 33.333 MHz
Register Stride: 256 bytes
Instance Stride: 64 bytes
Module: StepGen
There are 5 of StepGen in configuration
Version: 2
Registers: 10
BaseAddress: 2000
ClockFrequency: 33.333 MHz
Register Stride: 256 bytes
Instance Stride: 4 bytes
Module: LED
There are 1 of LED in configuration
Version: 0
Registers: 1
BaseAddress: 0200
ClockFrequency: 33.333 MHz
Register Stride: 256 bytes
Instance Stride: 4 bytes
Configuration pin-out:
IO Connections for P3
Pin# I/O Pri. func Sec. func Chan Pin func Pin Dir
1 0 IOPort SSerial 0 TXEn3 (Out)
14 1 IOPort SSerial 0 TXData3 (Out)
2 2 IOPort SSerial 0 RXData3 (In)
15 3 IOPort SSerial 0 TXData2 (Out)
3 4 IOPort SSerial 0 RXData2 (In)
16 5 IOPort SSerial 0 TXData1 (Out)
4 6 IOPort SSerial 0 RXData1 (In)
17 7 IOPort MuxedQCountSel 0 MuxSel0 (Out)
5 8 IOPort MuxedQCount 0 MuxQ-A (In)
6 9 IOPort MuxedQCount 0 MuxQ-B (In)
7 10 IOPort MuxedQCount 0 MuxQ-IDX (In)
8 11 IOPort MuxedQCount 1 MuxQ-A (In)
9 12 IOPort MuxedQCount 1 MuxQ-B (In)
10 13 IOPort MuxedQCount 1 MuxQ-IDX (In)
11 14 IOPort MuxedQCount 2 MuxQ-A (In)
12 15 IOPort MuxedQCount 2 MuxQ-B (In)
13 16 IOPort MuxedQCount 2 MuxQ-IDX (In)
IO Connections for P2
Pin# I/O Pri. func Sec. func Chan Pin func Pin Dir
1 17 IOPort StepGen 0 Dir (Out)
14 18 IOPort StepGen 0 Step (Out)
2 19 IOPort StepGen 1 Dir (Out)
15 20 IOPort StepGen 1 Step (Out)
3 21 IOPort StepGen 2 Dir (Out)
16 22 IOPort StepGen 2 Step (Out)
4 23 IOPort StepGen 3 Dir (Out)
17 24 IOPort StepGen 3 Step (Out)
5 25 IOPort StepGen 4 Dir (Out)
6 26 IOPort StepGen 4 Step (Out)
7 27 IOPort SSerial 0 TXData4 (Out)
8 28 IOPort SSerial 0 RXData4 (In)
9 29 IOPort SSerial 0 TXData5 (Out)
10 30 IOPort SSerial 0 RXData5 (In)
11 31 IOPort MuxedQCount 3 MuxQ-IDX (In)
12 32 IOPort MuxedQCount 3 MuxQ-B (In)
13 33 IOPort MuxedQCount 3 MuxQ-A (In)
Re: 5i25 + 7i77 + 4я поворотная ось на шаговом
Добавлено: 07 май 2018, 07:47
nkp
если поставить буферы ,что то :
https://ru.aliexpress.com/item/CNC-LPT- ... 2e0eXYWdUT
хуже наверно не будет
Re: 5i25 + 7i77 + 4я поворотная ось на шаговом
Добавлено: 07 май 2018, 09:02
tcom
Ок, спасибо за ответы буду делать на P2 как самый простой вариант, темболее прошивка у меня 5i25_7i77_7i76.bit
Re: 5i25 + 7i77 + 4я поворотная ось на шаговом
Добавлено: 07 май 2018, 09:03
PKM
Я накидывал проводки от драйвера (с опторазвязкой) прямо в Р2.
Re: 5i25 + 7i77 + 4я поворотная ось на шаговом
Добавлено: 07 май 2018, 09:14
nkp
PKM писал(а):Я накидывал проводки от драйвера (с опторазвязкой) прямо в Р2.
где то тут у нас был по токам разговор (с цифрами)
вижу ,что многие просто ставят в нагрузку плисине оптопару ...
и работает...
но я себе все же буферы поставил
Re: 5i25 + 7i77 + 4я поворотная ось на шаговом
Добавлено: 07 май 2018, 15:10
tcom
Я лично за буфер, посмотрю что есть в наличии и сделаю буферизацию сигналов.
Вопрос, а энкодер можно поставить на 4ю ось в виде обратной связи?