Mesa 5i25+7i77-с чего начать?

Работа с платами MESA, подключение, конфигурация.
Ответить
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:
Контактная информация пользователя Nick

Re: Mesa 5i25+7i77-с чего начать?

Сообщение Nick »

Запостил вопрос в той теме на LuminCNC, посмотрим, что мастера ответят.
Вернуться к началу
dansystems1
Мастер
Сообщения: 339
Зарегистрирован: 23 апр 2012, 19:38
Репутация: 10
Откуда: Армения
Контактная информация:
Контактная информация пользователя dansystems1

Re: Mesa 5i25+7i77-с чего начать?

Сообщение dansystems1 »

Ждемс :)
Вернуться к началу
Аватара пользователя
Starik
Опытный
Сообщения: 136
Зарегистрирован: 13 май 2012, 21:22
Репутация: 17
Откуда: Долгопрудный

Re: Mesa 5i25+7i77-с чего начать?

Сообщение Starik »

Господа, а pncconf запустить религия не позволяет?
Он мне вот такое отдает для 5i25+7i77:

Код: Выделить всё

# --- MIN-X ---
net min-x     <=  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-00

# --- MIN-Y ---
net min-y     <=  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-01

# --- MIN-Z ---
net min-z     <=  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-02

# --- MAX-X ---
net max-x     <=  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-04

# --- MAX-Y ---
net max-y     <=  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-05

# --- MAX-Z ---
net max-z     <=  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-06

# --- HOME-X ---
net home-x     <=  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-08

# --- HOME-Y ---
net home-y     <=  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-09

# --- HOME-Z ---
net home-z     <=  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-10

# --- ESTOP-EXT ---
net estop-ext     <=  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-12

# --- PROBE-IN ---
net probe-in     <=  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-13
sserial_port_0=000000xx -- еще он предложил вот такой конфиг для hm2_pci
VIN AND FIELD POWER SUPPLY
The 7I77 field I/O runs from field power supplies of 10 to 28 VDC. Field power
supplies the power to the 7I77 outputs and with the default settings, determines the 7I77
input thresholds. VIN power runs the field I/O processor and normally is connected to field
power via jumper W1. VIN Power consumption is approximately 600 mW or 25 mA at
24V. VIN power must be present for the 7I77 field I/O to be detected and operate.
Последний раз редактировалось Starik 13 май 2012, 23:43, всего редактировалось 1 раз.
Вернуться к началу
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:
Контактная информация пользователя Nick

Re: Mesa 5i25+7i77-с чего начать?

Сообщение Nick »

aystarik писал(а):net home-y     <=  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-09
На предыдущих конфигах выдавало error, типа того, что такого пина нет. А его собственно и нет, т.к. он в halcmd show pin не появляется, там есть только analogout и иже с ним (всякие enable и т.д.)
aystarik писал(а):sserial_port_0=000000xx
Что вообще это значит? Я сколько не читал доки по hostmot2, так нифига и не понял ( http://www.linuxcnc.org/docview/html/ma ... ot2.9.html )
Вернуться к началу
Аватара пользователя
Starik
Опытный
Сообщения: 136
Зарегистрирован: 13 май 2012, 21:22
Репутация: 17
Откуда: Долгопрудный

Re: Mesa 5i25+7i77-с чего начать?

Сообщение Starik »

Nick писал(а):
aystarik писал(а):net home-y     <=  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-09
На предыдущих конфигах выдавало error, типа того, что такого пина нет. А его собственно и нет, т.к. он в halcmd show pin не появляется, там есть только analogout и иже с ним (всякие enable и т.д.)
aystarik писал(а):sserial_port_0=000000xx
Что вообще это значит? Я сколько не читал доки по hostmot2, так нифига и не понял ( http://www.linuxcnc.org/docview/html/ma ... ot2.9.html )
http://www.linuxcnc.org/index.php/engli ... 7&id=18543 -- вот здесь немного более внятно. Типа на 5и25 6 последовательных портов, по 3 на разъем. первый и второй используются для io и аналоговых выходов, передаются только цифровые данные (0), третий прокидывается на порт расширения самой 7и77.
т.е. 00xxxxxxx будет правильной конфигурацией для одной 7и77 ("х" -- не использовать этот серйный порт)
Вернуться к началу
Аватара пользователя
Starik
Опытный
Сообщения: 136
Зарегистрирован: 13 май 2012, 21:22
Репутация: 17
Откуда: Долгопрудный

Re: Mesa 5i25+7i77-с чего начать?

Сообщение Starik »

Nick писал(а):На предыдущих конфигах выдавало error, типа того, что такого пина нет
Похоже без подачи 24В на 7и77 они и не должны появиться. То, что показывает halcmd это прямые выводы 5и25, а не 7и77.
Вернуться к началу
Аватара пользователя
Starik
Опытный
Сообщения: 136
Зарегистрирован: 13 май 2012, 21:22
Репутация: 17
Откуда: Долгопрудный

Re: Mesa 5i25+7i77-с чего начать?

Сообщение Starik »

а, ну и pwm_gen=0 должно стоять, т.к. они не используются, а используется analog_out (hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout0)
Вернуться к началу
Аватара пользователя
Starik
Опытный
Сообщения: 136
Зарегистрирован: 13 май 2012, 21:22
Репутация: 17
Откуда: Долгопрудный

Re: Mesa 5i25+7i77-с чего начать?

Сообщение Starik »

питание 7и77: подать 5в для логики из компа -- на 5и25 W1 UP, на 7и77 W5 left (ближе к ЛПТ)
Вернуться к началу
dansystems1
Мастер
Сообщения: 339
Зарегистрирован: 23 апр 2012, 19:38
Репутация: 10
Откуда: Армения
Контактная информация:
Контактная информация пользователя dansystems1

Re: Mesa 5i25+7i77-с чего начать?

Сообщение dansystems1 »

aystarik писал(а):питание 7и77: подать 5в для логики из компа -- на 5и25 W1 UP, на 7и77 W5 left (ближе к ЛПТ)
вот w1-up W5-left(она всегда была left)

Код: Выделить всё

dan@ubuntu:~$ halcmd show pin
Component Pins:
Owner   Type  Dir         Value  Name
     7  bit   OUT          TRUE  axis.0.active
     7  bit   OUT         FALSE  axis.0.amp-enable-out ==> emcmot.00.enable
     7  bit   IN          FALSE  axis.0.amp-fault-in
     7  float OUT             0  axis.0.backlash-corr
     7  float OUT             0  axis.0.backlash-filt
     7  float OUT             0  axis.0.backlash-vel
     7  float OUT             0  axis.0.coarse-pos-cmd
     7  bit   OUT         FALSE  axis.0.error
     7  float OUT             0  axis.0.f-error
     7  float OUT         0.002  axis.0.f-error-lim
     7  bit   OUT         FALSE  axis.0.f-errored
     7  bit   OUT         FALSE  axis.0.faulted
     7  float OUT             0  axis.0.free-pos-cmd
     7  bit   OUT         FALSE  axis.0.free-tp-enable
     7  float OUT             0  axis.0.free-vel-lim
     7  bit   IN          FALSE  axis.0.home-sw-in
     7  bit   OUT         FALSE  axis.0.homed
     7  bit   OUT         FALSE  axis.0.homing
     7  bit   OUT          TRUE  axis.0.in-position
     7  bit   I/O         FALSE  axis.0.index-enable
     7  s32   IN              0  axis.0.jog-counts
     7  bit   IN          FALSE  axis.0.jog-enable
     7  float IN              0  axis.0.jog-scale
     7  bit   IN          FALSE  axis.0.jog-vel-mode
     7  float OUT             0  axis.0.joint-pos-cmd
     7  float OUT             0  axis.0.joint-pos-fb
     7  float OUT             0  axis.0.joint-vel-cmd
     7  bit   OUT         FALSE  axis.0.kb-jog-active
     7  float OUT             0  axis.0.motor-offset
     7  float OUT             0  axis.0.motor-pos-cmd ==> emcmot.00.pos-cmd
     7  float IN              0  axis.0.motor-pos-fb <== motor.00.pos-fb
     7  bit   OUT         FALSE  axis.0.neg-hard-limit
     7  bit   IN          FALSE  axis.0.neg-lim-sw-in
     7  bit   OUT         FALSE  axis.0.pos-hard-limit
     7  bit   IN          FALSE  axis.0.pos-lim-sw-in
     7  bit   OUT         FALSE  axis.0.wheel-jog-active
     7  bit   OUT          TRUE  axis.1.active
     7  bit   OUT         FALSE  axis.1.amp-enable-out ==> emcmot.01.enable
     7  bit   IN          FALSE  axis.1.amp-fault-in
     7  float OUT             0  axis.1.backlash-corr
     7  float OUT             0  axis.1.backlash-filt
     7  float OUT             0  axis.1.backlash-vel
     7  float OUT             0  axis.1.coarse-pos-cmd
     7  bit   OUT         FALSE  axis.1.error
     7  float OUT             0  axis.1.f-error
     7  float OUT         0.002  axis.1.f-error-lim
     7  bit   OUT         FALSE  axis.1.f-errored
     7  bit   OUT         FALSE  axis.1.faulted
     7  float OUT             0  axis.1.free-pos-cmd
     7  bit   OUT         FALSE  axis.1.free-tp-enable
     7  float OUT             0  axis.1.free-vel-lim
     7  bit   IN          FALSE  axis.1.home-sw-in
     7  bit   OUT         FALSE  axis.1.homed
     7  bit   OUT         FALSE  axis.1.homing
     7  bit   OUT          TRUE  axis.1.in-position
     7  bit   I/O         FALSE  axis.1.index-enable <=> y-index-enable
     7  s32   IN              0  axis.1.jog-counts
     7  bit   IN          FALSE  axis.1.jog-enable
     7  float IN              0  axis.1.jog-scale
     7  bit   IN          FALSE  axis.1.jog-vel-mode
     7  float OUT            -0  axis.1.joint-pos-cmd
     7  float OUT            -0  axis.1.joint-pos-fb
     7  float OUT             0  axis.1.joint-vel-cmd
     7  bit   OUT         FALSE  axis.1.kb-jog-active
     7  float OUT             0  axis.1.motor-offset
     7  float OUT             0  axis.1.motor-pos-cmd ==> emcmot.01.pos-cmd
     7  float IN             -0  axis.1.motor-pos-fb <== motor.01.pos-fb
     7  bit   OUT         FALSE  axis.1.neg-hard-limit
     7  bit   IN          FALSE  axis.1.neg-lim-sw-in
     7  bit   OUT         FALSE  axis.1.pos-hard-limit
     7  bit   IN          FALSE  axis.1.pos-lim-sw-in
     7  bit   OUT         FALSE  axis.1.wheel-jog-active
     7  bit   OUT          TRUE  axis.2.active
     7  bit   OUT         FALSE  axis.2.amp-enable-out ==> emcmot.02.enable
     7  bit   IN          FALSE  axis.2.amp-fault-in
     7  float OUT             0  axis.2.backlash-corr
     7  float OUT             0  axis.2.backlash-filt
     7  float OUT             0  axis.2.backlash-vel
     7  float OUT             0  axis.2.coarse-pos-cmd
     7  bit   OUT         FALSE  axis.2.error
     7  float OUT             0  axis.2.f-error
     7  float OUT         0.002  axis.2.f-error-lim
     7  bit   OUT         FALSE  axis.2.f-errored
     7  bit   OUT         FALSE  axis.2.faulted
     7  float OUT             0  axis.2.free-pos-cmd
     7  bit   OUT         FALSE  axis.2.free-tp-enable
     7  float OUT             0  axis.2.free-vel-lim
     7  bit   IN          FALSE  axis.2.home-sw-in
     7  bit   OUT         FALSE  axis.2.homed
     7  bit   OUT         FALSE  axis.2.homing
     7  bit   OUT          TRUE  axis.2.in-position
     7  bit   I/O         FALSE  axis.2.index-enable
     7  s32   IN              0  axis.2.jog-counts
     7  bit   IN          FALSE  axis.2.jog-enable
     7  float IN              0  axis.2.jog-scale
     7  bit   IN          FALSE  axis.2.jog-vel-mode
     7  float OUT             0  axis.2.joint-pos-cmd
     7  float OUT             0  axis.2.joint-pos-fb
     7  float OUT             0  axis.2.joint-vel-cmd
     7  bit   OUT         FALSE  axis.2.kb-jog-active
     7  float OUT             0  axis.2.motor-offset
     7  float OUT             0  axis.2.motor-pos-cmd ==> emcmot.02.pos-cmd
     7  float IN              0  axis.2.motor-pos-fb <== motor.02.pos-fb
     7  bit   OUT         FALSE  axis.2.neg-hard-limit
     7  bit   IN          FALSE  axis.2.neg-lim-sw-in
     7  bit   OUT         FALSE  axis.2.pos-hard-limit
     7  bit   IN          FALSE  axis.2.pos-lim-sw-in
     7  bit   OUT         FALSE  axis.2.wheel-jog-active
    11  bit   OUT         FALSE  axisui.jog.a
    11  bit   OUT         FALSE  axisui.jog.b
    11  bit   OUT         FALSE  axisui.jog.c
    11  float OUT             0  axisui.jog.increment
    11  bit   OUT         FALSE  axisui.jog.u
    11  bit   OUT         FALSE  axisui.jog.v
    11  bit   OUT         FALSE  axisui.jog.w
    11  bit   OUT          TRUE  axisui.jog.x
    11  bit   OUT         FALSE  axisui.jog.y
    11  bit   OUT         FALSE  axisui.jog.z
    11  bit   IN          FALSE  axisui.notifications-clear
    11  bit   IN          FALSE  axisui.notifications-clear-error
    11  bit   IN          FALSE  axisui.notifications-clear-info
    11  bit   IN          FALSE  axisui.set-manual-mode
    10  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogena <== emcmot.00.enable
    10  float IN              0  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout0 <== motor.00.command
    10  float IN              0  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1 <== motor.01.command
    10  float IN              0  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout2 <== motor.02.command
    10  float IN              0  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout3
    10  float IN              0  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout4
    10  float IN              0  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout5
    10  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.1.spinena
    10  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.count
    10  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.count-latched
    10  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.index-enable
    10  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.latch-enable
    10  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.latch-polarity
    10  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.position ==> motor.00.pos-fb
    10  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.position-latched
    10  s32   OUT             1  hm2_5i25.0.encoder.00.rawcounts
    10  s32   OUT             1  hm2_5i25.0.encoder.00.rawlatch
    10  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.reset
    10  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.velocity
    10  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.01.count
    10  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.01.count-latched
    10  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.index-enable <=> y-index-enable
    10  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.latch-enable
    10  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.latch-polarity
    10  float OUT            -0  hm2_5i25.0.encoder.01.position ==> motor.01.pos-fb
    10  float OUT            -0  hm2_5i25.0.encoder.01.position-latched
    10  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.01.rawcounts
    10  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.01.rawlatch
    10  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.reset
    10  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.01.velocity
    10  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.02.count
    10  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.02.count-latched
    10  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.02.index-enable
    10  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.02.latch-enable
    10  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.02.latch-polarity
    10  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.02.position ==> motor.02.pos-fb
    10  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.02.position-latched
    10  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.02.rawcounts
    10  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.02.rawlatch
    10  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.02.reset
    10  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.02.velocity
    10  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.000.in
    10  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.000.in_not
    10  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.000.out
    10  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.001.in
    10  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.001.in_not
    10  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.001.out
    10  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.002.in
    10  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.002.in_not
    10  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.002.out
    10  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.003.in
    10  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.003.in_not
    10  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.004.in
    10  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.004.in_not
    10  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.005.in
    10  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.005.in_not
    10  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.005.out
    10  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.006.in
    10  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.006.in_not
    10  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.006.out
    10  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.007.in
    10  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.007.in_not
    10  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.008.in
    10  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.008.in_not
    10  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.009.in
    10  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.009.in_not
    10  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.010.in
    10  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.010.in_not
    10  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.011.in
    10  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.011.in_not
    10  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.012.in
    10  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.012.in_not
    10  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.013.in
    10  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.013.in_not
    10  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.014.in
    10  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.014.in_not
    10  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.014.out
    10  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.015.in
    10  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.015.in_not
    10  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.015.out
    10  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.016.in
    10  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.016.in_not
    10  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.016.out
    10  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.017.in
    10  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.017.in_not
    10  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.017.out
    10  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.018.in
    10  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.018.in_not
    10  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.018.out
    10  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.019.in
    10  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.019.in_not
    10  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.019.out
    10  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.020.in
    10  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.020.in_not
    10  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.020.out
    10  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.021.in
    10  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.021.in_not
    10  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.021.out
    10  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.022.in
    10  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.022.in_not
    10  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.022.out
    10  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.023.in
    10  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.023.in_not
    10  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.023.out
    10  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.024.in
    10  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.024.in_not
    10  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.024.out
    10  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.025.in
    10  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.025.in_not
    10  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.025.out
    10  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.026.in
    10  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.026.in_not
    10  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.026.out
    10  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.027.in
    10  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.027.in_not
    10  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.027.out
    10  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.028.in
    10  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.028.in_not
    10  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.028.out
    10  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.029.in
    10  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.029.in_not
    10  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.029.out
    10  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.030.in
    10  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.030.in_not
    10  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.030.out
    10  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.031.in
    10  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.031.in_not
    10  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.031.out
    10  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.032.in
    10  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.032.in_not
    10  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.032.out
    10  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.033.in
    10  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.033.in_not
    10  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.033.out
    10  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.led.CR01
    10  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.led.CR02
    10  u32   IN     0x00000000  hm2_5i25.0.sserial.channel
    10  u32   IN     0x00000000  hm2_5i25.0.sserial.parameter
    10  u32   IN     0x00000000  hm2_5i25.0.sserial.port
    10  u32   OUT    0x00000000  hm2_5i25.0.sserial.port-0.fault-count
    10  u32   OUT    0x00000001  hm2_5i25.0.sserial.port-0.port_state
    10  bit   IN           TRUE  hm2_5i25.0.sserial.port-0.run
    10  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.sserial.read
    10  u32   OUT    0x00000000  hm2_5i25.0.sserial.state
    10  u32   IN     0x00000000  hm2_5i25.0.sserial.value
    10  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.sserial.write
    10  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.watchdog.has_bit
     5  bit   OUT         FALSE  iocontrol.0.coolant-flood
     5  bit   OUT         FALSE  iocontrol.0.coolant-mist
     5  bit   IN          FALSE  iocontrol.0.emc-enable-in <== estop-loop
     5  bit   OUT         FALSE  iocontrol.0.lube
     5  bit   IN          FALSE  iocontrol.0.lube_level
     5  bit   OUT         FALSE  iocontrol.0.tool-change ==> tool-change-loop
     5  bit   IN          FALSE  iocontrol.0.tool-changed <== tool-change-loop
     5  s32   OUT             0  iocontrol.0.tool-number
     5  s32   OUT             0  iocontrol.0.tool-prep-number
     5  s32   OUT             0  iocontrol.0.tool-prep-pocket
     5  bit   OUT         FALSE  iocontrol.0.tool-prepare ==> tool-prep-loop
     5  bit   IN          FALSE  iocontrol.0.tool-prepared <== tool-prep-loop
     5  bit   OUT         FALSE  iocontrol.0.user-enable-out ==> estop-loop
     5  bit   OUT         FALSE  iocontrol.0.user-request-enable
     7  float IN              1  motion.adaptive-feed
     7  float IN              0  motion.analog-in-00
     7  float IN              0  motion.analog-in-01
     7  float IN              0  motion.analog-in-02
     7  float IN              0  motion.analog-in-03
     7  float OUT             0  motion.analog-out-00
     7  float OUT             0  motion.analog-out-01
     7  float OUT             0  motion.analog-out-02
     7  float OUT             0  motion.analog-out-03
     7  bit   OUT         FALSE  motion.coord-error
     7  bit   OUT          TRUE  motion.coord-mode
     7  float OUT             0  motion.current-vel
     7  bit   IN          FALSE  motion.digital-in-00
     7  bit   IN          FALSE  motion.digital-in-01
     7  bit   IN          FALSE  motion.digital-in-02
     7  bit   IN          FALSE  motion.digital-in-03
     7  bit   OUT         FALSE  motion.digital-out-00
     7  bit   OUT         FALSE  motion.digital-out-01
     7  bit   OUT         FALSE  motion.digital-out-02
     7  bit   OUT         FALSE  motion.digital-out-03
     7  float OUT             0  motion.distance-to-go
     7  bit   IN           TRUE  motion.enable
     7  bit   IN          FALSE  motion.feed-hold
     7  bit   OUT          TRUE  motion.in-position
     7  bit   IN          FALSE  motion.motion-enabled
     7  bit   OUT         FALSE  motion.on-soft-limit
     7  bit   IN          FALSE  motion.probe-input
     7  s32   OUT             0  motion.program-line
     7  float OUT             0  motion.requested-vel
     7  bit   IN           TRUE  motion.spindle-at-speed
     7  bit   OUT          TRUE  motion.spindle-brake
     7  bit   OUT         FALSE  motion.spindle-forward
     7  bit   I/O         FALSE  motion.spindle-index-enable
     7  bit   OUT         FALSE  motion.spindle-on
     7  bit   OUT         FALSE  motion.spindle-reverse
     7  float IN              0  motion.spindle-revs
     7  float OUT             0  motion.spindle-speed-cmd-rps
     7  float IN              0  motion.spindle-speed-in
     7  float OUT             0  motion.spindle-speed-out
     7  float OUT             0  motion.spindle-speed-out-rps
     7  bit   OUT         FALSE  motion.teleop-mode
     7  float OUT             0  motion.tooloffset.a
     7  float OUT             0  motion.tooloffset.b
     7  float OUT             0  motion.tooloffset.c
     7  float OUT             0  motion.tooloffset.u
     7  float OUT             0  motion.tooloffset.v
     7  float OUT             0  motion.tooloffset.w
     7  float OUT             0  motion.tooloffset.x
     7  float OUT             0  motion.tooloffset.y
     7  float OUT             0  motion.tooloffset.z
     8  float I/O             0  pid.0.Dgain
     8  float I/O             0  pid.0.FF0
     8  float I/O             1  pid.0.FF1
     8  float I/O             0  pid.0.FF2
     8  float I/O             0  pid.0.Igain
     8  float I/O           100  pid.0.Pgain
     8  float I/O             0  pid.0.bias
     8  float IN              0  pid.0.command <== emcmot.00.pos-cmd
     8  float IN              0  pid.0.command-deriv
     8  float I/O       1.5e-05  pid.0.deadband
     8  bit   IN          FALSE  pid.0.enable <== emcmot.00.enable
     8  float OUT             0  pid.0.error
     8  float IN              0  pid.0.feedback <== motor.00.pos-fb
     8  float IN              0  pid.0.feedback-deriv
     8  bit   IN          FALSE  pid.0.index-enable
     8  float I/O             0  pid.0.maxcmdD
     8  float I/O             0  pid.0.maxcmdDD
     8  float I/O             0  pid.0.maxerror
     8  float I/O             0  pid.0.maxerrorD
     8  float I/O             0  pid.0.maxerrorI
     8  float I/O             1  pid.0.maxoutput
     8  float OUT             0  pid.0.output ==> motor.00.command
     8  bit   OUT         FALSE  pid.0.saturated
     8  s32   OUT             0  pid.0.saturated-count
     8  float OUT             0  pid.0.saturated-s
     8  float I/O             0  pid.1.Dgain
     8  float I/O             0  pid.1.FF0
     8  float I/O             1  pid.1.FF1
     8  float I/O             0  pid.1.FF2
     8  float I/O             0  pid.1.Igain
     8  float I/O           100  pid.1.Pgain
     8  float I/O             0  pid.1.bias
     8  float IN              0  pid.1.command <== emcmot.01.pos-cmd
     8  float IN              0  pid.1.command-deriv
     8  float I/O       1.5e-05  pid.1.deadband
     8  bit   IN          FALSE  pid.1.enable <== emcmot.01.enable
     8  float OUT             0  pid.1.error
     8  float IN             -0  pid.1.feedback <== motor.01.pos-fb
     8  float IN              0  pid.1.feedback-deriv
     8  bit   IN          FALSE  pid.1.index-enable
     8  float I/O             0  pid.1.maxcmdD
     8  float I/O             0  pid.1.maxcmdDD
     8  float I/O             0  pid.1.maxerror
     8  float I/O             0  pid.1.maxerrorD
     8  float I/O             0  pid.1.maxerrorI
     8  float I/O             1  pid.1.maxoutput
     8  float OUT             0  pid.1.output ==> motor.01.command
     8  bit   OUT         FALSE  pid.1.saturated
     8  s32   OUT             0  pid.1.saturated-count
     8  float OUT             0  pid.1.saturated-s
     8  float I/O             0  pid.2.Dgain
     8  float I/O             0  pid.2.FF0
     8  float I/O             1  pid.2.FF1
     8  float I/O             0  pid.2.FF2
     8  float I/O             0  pid.2.Igain
     8  float I/O           100  pid.2.Pgain
     8  float I/O             0  pid.2.bias
     8  float IN              0  pid.2.command <== emcmot.02.pos-cmd
     8  float IN              0  pid.2.command-deriv
     8  float I/O       1.5e-05  pid.2.deadband
     8  bit   IN          FALSE  pid.2.enable <== emcmot.02.enable
     8  float OUT             0  pid.2.error
     8  float IN              0  pid.2.feedback <== motor.02.pos-fb
     8  float IN              0  pid.2.feedback-deriv
     8  bit   IN          FALSE  pid.2.index-enable
     8  float I/O             0  pid.2.maxcmdD
     8  float I/O             0  pid.2.maxcmdDD
     8  float I/O             0  pid.2.maxerror
     8  float I/O             0  pid.2.maxerrorD
     8  float I/O             0  pid.2.maxerrorI
     8  float I/O             1  pid.2.maxoutput
     8  float OUT             0  pid.2.output ==> motor.02.command
     8  bit   OUT         FALSE  pid.2.saturated
     8  s32   OUT             0  pid.2.saturated-count
     8  float OUT             0  pid.2.saturated-s
Вернуться к началу
Аватара пользователя
Starik
Опытный
Сообщения: 136
Зарегистрирован: 13 май 2012, 21:22
Репутация: 17
Откуда: Долгопрудный

Re: Mesa 5i25+7i77-с чего начать?

Сообщение Starik »

Код: Выделить всё

    10  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogena <== emcmot.00.enable
    10  float IN              0  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout0 <== motor.00.command
    10  float IN              0  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1 <== motor.01.command
    10  float IN              0  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout2 <== motor.02.command
ура, аналоговая часть 7и77 нашлась, отлично.
теперь 24в для ФИО нужно сделать
на TB2 5(VIN) и ТВ2 8(GND) нужно подать изолированные 8-32в (24) для работы входов-выходов.
Вернуться к началу
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:
Контактная информация пользователя Nick

Re: Mesa 5i25+7i77-с чего начать?

Сообщение Nick »

aystarik писал(а):То, что показывает halcmd это прямые выводы 5и25, а не 7и77.
не, hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogena вроде именно 7i77.
aystarik писал(а):на TB2 5(VIN) и ТВ2 8(GND) нужно подать изолированные 8-32в (24) для работы входов-выходов.
В мане пишут, что IO можно питать от основного питания платы
If you wish to use a single power supply for the 7I77s output and logic power, W1 should be placed in the left hand position. This connects field power to VIN. If you wish to use a separate supply for VIN, W1 Should be placed in the right hand position.
Или field power это что-то другое?
aystarik писал(а):ура, аналоговая часть 7и77 нашлась, отлично.
она всегда была... а вот io не появлялся...
Вернуться к началу
dansystems1
Мастер
Сообщения: 339
Зарегистрирован: 23 апр 2012, 19:38
Репутация: 10
Откуда: Армения
Контактная информация:
Контактная информация пользователя dansystems1

Re: Mesa 5i25+7i77-с чего начать?

Сообщение dansystems1 »

Спасибо большое конечно :) :) , скажите, что мне дальше делать :pliers:
Вернуться к началу
Аватара пользователя
Starik
Опытный
Сообщения: 136
Зарегистрирован: 13 май 2012, 21:22
Репутация: 17
Откуда: Долгопрудный

Re: Mesa 5i25+7i77-с чего начать?

Сообщение Starik »

Nick писал(а):Или field power это что-то другое?
другое. I/O соединен со всей остальной платой через изоляцию, поэтому у него всегда отдельное питание. Это или VIN или field power _на этом же разъеме TB2 (1-4 ноги).
Вот ключевая фраза:
VIN power must be present for the 7I77 field I/O to be detected and operate.
Так что ищи БП 12-24 В и подсоединяй к VIN как выше писал.
Вернуться к началу
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:
Контактная информация пользователя Nick

Re: Mesa 5i25+7i77-с чего начать?

Сообщение Nick »

другое. I/O соединен со всей остальной платой через изоляцию, поэтому у него всегда отдельное питание. Это или VIN или field power _на этом же разъеме TB2 (1-4 ноги).
Понял, спасибо!


dansystems1, Скинь свой текущий hal и ini, на linuxcnc просят посмотреть...

Пишут по field power:
Not directly related to jumpers. You need 8-32V on TB2. W1 lets you choose to power the IO from pins 1-4 of that connector, or a separate power supply in pin 5. But regardless of jumper position, you need some power to that connector.

Т.е. тебе нужно найти 8-32В и запихать их в TB2.

Вот еще пишут:
You _must_ supply the isolated field power (VFIELD) and field logic power (VIN)
(10-28 VDC) to the 7I77 for the field I/O section or the field I/O will not be available.
With default jumpering (W1 "LEFT") VIN is tied to VFIELD so only VFIELD need be suppled

The field power indicator is yellow LED CR2 on the top edge of the 7I77 card just to
the right of W1. If this is not on you will see no HAL I/O pins...
Вернуться к началу
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:
Контактная информация пользователя Nick

Re: Mesa 5i25+7i77-с чего начать?

Сообщение Nick »

aystarik писал(а):Так что ищи БП 12-24 В и подсоединяй к VIN как выше писал.
Кстати, а нельзя ли это напряжение взять с БП компа?
Вернуться к началу
dansystems1
Мастер
Сообщения: 339
Зарегистрирован: 23 апр 2012, 19:38
Репутация: 10
Откуда: Армения
Контактная информация:
Контактная информация пользователя dansystems1

Re: Mesa 5i25+7i77-с чего начать?

Сообщение dansystems1 »

aystarik писал(а):

Код: Выделить всё

    10  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogena <== emcmot.00.enable
    10  float IN              0  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout0 <== motor.00.command
    10  float IN              0  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1 <== motor.01.command
    10  float IN              0  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout2 <== motor.02.command
ура, аналоговая часть 7и77 нашлась, отлично.
по моему она всегда была :wik:
Вернуться к началу
Аватара пользователя
Starik
Опытный
Сообщения: 136
Зарегистрирован: 13 май 2012, 21:22
Репутация: 17
Откуда: Долгопрудный

Re: Mesa 5i25+7i77-с чего начать?

Сообщение Starik »

Nick писал(а):
aystarik писал(а):Так что ищи БП 12-24 В и подсоединяй к VIN как выше писал.
Кстати, а нельзя ли это напряжение взять с БП компа?
Можно, только нужно и землю тоже протащить тогда...
Вернуться к началу
dansystems1
Мастер
Сообщения: 339
Зарегистрирован: 23 апр 2012, 19:38
Репутация: 10
Откуда: Армения
Контактная информация:
Контактная информация пользователя dansystems1

Re: Mesa 5i25+7i77-с чего начать?

Сообщение dansystems1 »

пожалуйста ! lal и ini
7i77.rar
(3.98 КБ) 487 скачиваний
,
у меня на работе есть блок питания, обыкновенный, принесу, попробую!
Вернуться к началу
Аватара пользователя
Starik
Опытный
Сообщения: 136
Зарегистрирован: 13 май 2012, 21:22
Репутация: 17
Откуда: Долгопрудный

Re: Mesa 5i25+7i77-с чего начать?

Сообщение Starik »

dansystems1 писал(а):по моему она всегда была
А 5В на 7и77 тоже всегда подавалось? в смысле снаружи или из 5и25+w1?
Вернуться к началу
dansystems1
Мастер
Сообщения: 339
Зарегистрирован: 23 апр 2012, 19:38
Репутация: 10
Откуда: Армения
Контактная информация:
Контактная информация пользователя dansystems1

Re: Mesa 5i25+7i77-с чего начать?

Сообщение dansystems1 »

Скажите, который лучше будет(отдельный или от БП компа)?
Я могу и так и так.
Вернуться к началу
Ответить

Вернуться в «MESA»