EMC2 + MESA 5i22 + MESA 7i48 плавно и с нуля

[PKM]

Это не конфиг сделан так, а на 7i48 всего 2 входа ENA... включение любого из них включает все приводы. Ну а PNCconf об этом пока что не знает.

[Nick]

Я честно говоря плотно с pncconf не работал, но неужели не удобнее тестировать оси с Hal Scope и панелью для управления параметрами PID, а в pncconf просто настроить пины и понять, что они вроде работают?

[woody]

Я честно говоря плотно с pncconf не работал, но неужели не удобнее тестировать оси с Hal Scope и панелью для управления параметрами PID, а в pncconf просто настроить пины и понять, что они вроде работают?

Инструкция к этому делу есть в природе?
Просто я с месами ковряюсь пока что всего 3 вечера, и еще не во всём разобрался.

[Nick]

Вот где-то здесь: Всего понемногу (реанимация 4 axis гравера по стеклу) #20

Суть в том, что делаем настройки пинов в pncconf, потом сохраняем конфигурацию и приступаем к тюнингу PID. Для этого качаем специальный конфиг, и в нем прописываем свои настройки пинов из сгенерированного pncconf конфига. Потом запускаем утилиту тюнинга, она представляет собой простой интерфейс к EMC2, который позволяет менять значения pid на лету и отображает осциллограф, на котором можно отслеживать изменения пинов.

В общем делай общую настройку, качай конфигурацию для тюнинга, и пытайся их совместить, как только столкнешься с проблемой, сразу пиши .

[NightV]

по поводу панельки с пинами в pncconf
в версии 2.5 появилась панелька для контроля за пинами входа выхода
запускается здесь

при запуске будет сообщение что мол панельку можно запустить только раз без перезагрузки pncconf,
и если что в терминале наберите "halrun -U"

6.jpg (11.24 КБ) 3042 просмотра

ну а дальше вроде все понятно

[Nick]

Странно, почему они сами не вписали в выключение панельки halrun -U ???

[woody]

ну а дальше вроде все понятно

Вот эта страничка у меня пустая почему-то.

[Nick]

может быть потому, что на первом коннекторе сидит 7i48 или что там у тебя по прошивке?

[woody]

может быть потому, что на первом коннекторе сидит 7i48 или что там у тебя по прошивке?

Именно она и сидит.

[NightV]

значит pncconf под 7i48 еще не заточили до конца, может до финального релиза 2.5 успеют

[woody]

В-общем, прошелся я внимательно по всем настройкам (ENCODER_SCALE, OUTPUT_SCALE, MAX_OUTPUT)
Поставил FERROR/MIN_FERROR побольше и всё закрутилось и завертелось.
Подключу станок, буду играться с параметрами PID'а (пока всё это проверяется "на столе" мелкими японскими сервами).

[Loituma]

хорошо вам у меня даже времени нет поковыряиться... работа съедает все

[Loituma]

В общем сегодня еще посидел за месой и прошивками...
Пробовал поправить файл от 5i20 но ничего не вышло...
В общем я отчаился походу, заказываю 5i20 и не кружу себе голову ((((

Ждать фин релиза буду дольше... 5i22 до лучших времен остается...

[Loituma]

Люди, а подскажите как на плату 5i20 (5i22) заводить физические сигналы с датчиков положения например? Там 5вольт... в прямую? Или надо че то городить, ща задумался...

[NightV]

через дочернюю плату типа 7i37TA, прям напрямую, например 7I37 есть 16 входов и 8 выходов, все на опторазвязке,
и чем мне понравилось ВХОДНОЕ напряжение от датчиков от 5 до 24 вольт, а выходные ключи держут до 1 ампера нагрузки

[woody]

через дочернюю плату типа 7i37TA

Туда только концевики (скорость низкая у ней).
Энкодеры заводятся на 7i33, 7i48, и т.п.

[Nick]

Можно и через 7i42 - это просто оптоизоляция для защиты платы, работает на частоте 10МГц. 7i37 медленнее, и она для другого предназначена.
Или если не страшно можно втыкать прямо в саму родительскую Месу, по дополнительным резисторам и прочему не скажу, электротехнику не знаю .

Но суть в том, что 5i20 сама может энкодеры обработать.

[Loituma]

Я описался, концевики я имел ввиду... питание от 5 до 24 вольт

[Loituma]

Ура ура товарищи!!!

Мне пришли новые платы с Месы.
Конфиг меняется разработка продолжиться ориентировочно со среды, я как раз стекло серлильный доделаю

[Nick]

стекло серлильный доделаю

Кого-кого доделаешь