Странное дело. Обновился со старой версии(2.0.5 наверное) до 2.0.7.
Ставил чистую, настраивал визардом. МЕСУ не трогал.
Результат... out на X Z поменялся местами.
Энкодер для X превратился в энкодер шпинделя.
Z в X что-ли
Проверил конфиги - цифры все правильные.
Проверил провода - воткнуто как и было.
Т.е. физически подключено к 0 порту, прописано в хал 0 порт, а попадает в 1й порт.
Это какая-то "фишка", или надо перепрошить месу ? (лишний раз не хотелось бы)
Никаких варнингов и требований перепрошить не видать