Вы можете помочь в улучшении статьи.
MESA катры основанны на FPGA ПЛИСах, и могут использоваться с двумя различными прошивками. Две из которых поддерживаются в EMC2.
Более старая Hostmot-4, наиболее проработанная, но работающая только с серией 5i20. Hostmot-4 предоставляет 4 входных encoderов, 4 выхода ЦАП, 32 цифровых вводов, и 16 цифровых выходов.
Более новый драйвер HostMot2 работает со всеми картами MESA Anything I/O. HostMot2 может работать с EMC2 для различных карт MESA.
Возможности различных MESA карт в ЕМС2
- 5i20
200К вентилей FPGA, 3 аналоговых коннектора, 72 цифровых пинов. Использует PCI интерфейс.
Это, наверное, самая популярная PCI MESA. Эта карта имеет наиболеее долгую поддержку. - 5i22
1М или 1.5М FPGA вентилей, 4 аналоговых коннектора, 96 цифровых пинов. Использует PCI интерфейс.
Больший ПЛИС дает больше возможностей по управлению внешними устройствами. - 5i23
400К FPGA, 4 аналоговых коннектора, 96 цифровых пинов. Использует PCI интерфейс.
Больший ПЛИС дает больше возможностей по управлению внешними устройствами. - 7i43
200k or 400k FPGA, 2 аналоговых коннектора, 48 цифровых пинов. Использует параллельный порт, наверное LPT. - 4i65
200k FPGA, 3 аналоговых коннектора, 72 цифровых пина. Использует PC/104-Plus интерфейс - 4i68
400k FPGA, 3 аналоговых коннектора, 72 цифровых пина. Использует PC/104-Plus интерфейс - 3x20
1.0M, 1.5M, or 2.0M FPGA, 6 аналоговых коннекторов, 144 цифровых пина. Использует PC/104-Plus интерфейс.
Поддерживаемые EMC2 платы расширения
Полностью поддерживаемые
7i33 quad servo card7i37 Isolated I/O card
7i42 Breakout/FPGA protection card
7i30 Quad 100 Watt H-bridges for 4I27,4I34,4I65,5I20,7I60
7i40 Dual 400W driver
7i29 Dual 2KW H-bridge for 4I27 and FPGA cards
Возможно исспользоваие:
7i32 Dual 1/2 to 3A экспериментальная поддержка шаговых двигателей с использованием 7i32 mesa микрошагового драйвераПри использовании этих карт не забудьте выставить следующие частоты PWM
- 7I33(T,TA) - PDM 6 MHz
- 7I30 - Straight PWM ~20 KHz
- 7I40 - Straight PWM ~20..50 KHz
- 7I29 - Straight PWM ~20 KHz