cnc-club.ru

Конечно можно, при наличии свободного канала энкодера на 7i77

Где бы почитать как это сделать? ну очень, ну прям очень хочестя попробовать. Пофиг, пусть на английском, пусть неделю со словарем посижу.
Пока в станок платы не воткнул, потом придется покупать, для исследований...

Я даже не знаю, как бы выучить HAL попроще.
Надо смотреть конфиги и читать документацию.
Сейчас помогает то, что конфиги для шаговых приводов по уомолчанию делаются в режиме скорости (емнип).
То есть останется в таком конфиге заменить обратную связь например hm2_5i25.0.stepgen.00.position-fb на hm2_5i25.0.encoder.03.position

PKM писал(а):Я даже не знаю, как бы выучить HAL попроще.
Надо смотреть конфиги и читать документацию.
Сейчас помогает то, что конфиги для шаговых приводов по уомолчанию делаются в режиме скорости (емнип).
То есть останется в таком конфиге заменить обратную связь например hm2_5i25.0.stepgen.00.position-fb на hm2_5i25.0.encoder.03.position

у меня как раз такая ошибка была:
Signal 'x-pos-fb' can not add OUT pin 'hm2_5i25.0.encoder.00.position', it already has OUT pin 'hm2_5i25.0.stepgen.00.position-fb'

Ошибка была из-за попытки ОБА этих сигнала подоткнуть