5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?

Работа с платами MESA, подключение, конфигурация.
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: 5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?

Сообщение PKM »

Конечно можно, при наличии свободного канала энкодера на 7i77
Piligrym
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 180
Зарегистрирован: 03 дек 2012, 10:05
Репутация: 22
Откуда: Московская обл. Можайск
Контактная информация:

Re: 5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?

Сообщение Piligrym »

Где бы почитать как это сделать? ну очень, ну прям очень хочестя попробовать. Пофиг, пусть на английском, пусть неделю со словарем посижу.
Пока в станок платы не воткнул, потом придется покупать, для исследований...
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: 5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?

Сообщение PKM »

Я даже не знаю, как бы выучить HAL попроще.
Надо смотреть конфиги и читать документацию.
Сейчас помогает то, что конфиги для шаговых приводов по уомолчанию делаются в режиме скорости (емнип).
То есть останется в таком конфиге заменить обратную связь например hm2_5i25.0.stepgen.00.position-fb на hm2_5i25.0.encoder.03.position
Piligrym
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 180
Зарегистрирован: 03 дек 2012, 10:05
Репутация: 22
Откуда: Московская обл. Можайск
Контактная информация:

Re: 5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?

Сообщение Piligrym »

PKM писал(а):Я даже не знаю, как бы выучить HAL попроще.
Надо смотреть конфиги и читать документацию.
Сейчас помогает то, что конфиги для шаговых приводов по уомолчанию делаются в режиме скорости (емнип).
То есть останется в таком конфиге заменить обратную связь например hm2_5i25.0.stepgen.00.position-fb на hm2_5i25.0.encoder.03.position
у меня как раз такая ошибка была:
Signal 'x-pos-fb' can not add OUT pin 'hm2_5i25.0.encoder.00.position', it already has OUT pin 'hm2_5i25.0.stepgen.00.position-fb'
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: 5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?

Сообщение PKM »

Ошибка была из-за попытки ОБА этих сигнала подоткнуть :)
Ответить

Вернуться в «MESA»