5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?

Работа с платами MESA, подключение, конфигурация.
Piligrym
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 180
Зарегистрирован: 03 дек 2012, 10:05
Репутация: 22
Откуда: Московская обл. Можайск
Контактная информация:

5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?

Сообщение Piligrym »

Недавно наткнулся на тему http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 20#p319936
То есть получается к 7i77 которая кабелем Р3 соединенна с 5i25, подключаем энкодеры осей, шпинделя и пины управления, а с Р2 берем step/dir согласно распиновке:

Код: Выделить всё

IO Connections for P2
Pin#  I/O   Pri. func    Sec. func       Chan      Pin func        Pin Dir

 1     17   IOPort       StepGen          0        Dir             (Out)
14     18   IOPort       StepGen          0        Step            (Out)
 2     19   IOPort       StepGen          1        Dir             (Out)
15     20   IOPort       StepGen          1        Step            (Out)
 3     21   IOPort       StepGen          2        Dir             (Out)
16     22   IOPort       StepGen          2        Step            (Out)
 4     23   IOPort       StepGen          3        Dir             (Out)
17     24   IOPort       StepGen          3        Step            (Out)
 5     25   IOPort       StepGen          4        Dir             (Out)
 6     26   IOPort       StepGen          4        Step            (Out)
Теоретически все круто, но какие подводные камни в этой авантюре?
Зад подсказывает что получится не все так просто как кажется на первый взгляд.
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: 5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?

Сообщение PKM »

Вроде бы все должно получиться.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: 5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?

Сообщение Serg »

В этом случае некоторым почему-то сложно понять, что сигнал step задаёт не количество шагов на которые надо переместиться, а только скорость. И надо использовать PID. :)
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Piligrym
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 180
Зарегистрирован: 03 дек 2012, 10:05
Репутация: 22
Откуда: Московская обл. Можайск
Контактная информация:

Re: 5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?

Сообщение Piligrym »

UAVpilot писал(а):В этом случае некоторым почему-то сложно понять, что сигнал step задаёт не количество шагов на которые надо переместиться, а только скорость. И надо использовать PID. :)
Чет запутался, то есть если с этих пинов на драйвер прокинуть провода, и например крутить шаговый двигатель, то при полушаге 400 степов не будет равно одному обороту?
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: 5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?

Сообщение Serg »

Будет. Просто шагами нужно задавать не положение ротора, а скорость вращения.
Иначе, при расхождении заданной позиии и рельной (по энкодеру) возникнет неопределенность - с какой скоростью и ускорением корректировать расхождение.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Piligrym
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 180
Зарегистрирован: 03 дек 2012, 10:05
Репутация: 22
Откуда: Московская обл. Можайск
Контактная информация:

Re: 5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?

Сообщение Piligrym »

UAVpilot писал(а):Будет. Просто шагами нужно задавать не положение ротора, а скорость вращения.
Иначе, при расхождении заданной позиии и рельной (по энкодеру) возникнет неопределенность - с какой скоростью и ускорением корректировать расхождение.
А тогда я спокоен :) в таком случае продолжу.

Вопрос по джамперам назревает(с фиглишом не особо дружим)
На 5i25
BREAKOUT POWER OPTION
W1 (P2 POWER ) W2 (P3 POWER)

1)По умолчанию перемычки W1 W2 смотрят на pci.
Правильно ли я понял что при установке пермычек вверх, на разъемы Р2 и Р3 питание берется с pci разьема на материнской плате?
тоесть в принципе можно и без внешнего источника питания стартануть?
2)По умолчанию перемычка W3 смотрит от pci.
По W3 в яндекс переводе все слова знаю, посыл текста не особо понятен:
подтягивающие резисторы, толерантность к 5 вольтам, рука потянулась за револьвером, поэтому оставляем по умолчанию в верхнем положении пока не разберемся.
3)По умолчанию перемычка W4 смотрит от pci.
Тоже резисторы и подтяжки. Пока оставляем так, думаю в процессе разберемся.
4)По умолчанию перемычка W5 смотрит от pci.
Отключение питания от шины... для отладки чето там. ну это нам не грозит, оставляем так.
Вывод на 5i25 меняем положение перемычек 1 и 2 чтобы питать от pci 7i77 и Р2 ?
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: 5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?

Сообщение Serg »

1. Немного не так. Перемычки либо подают 5в на эти разъёмы, либо нет.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Piligrym
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 180
Зарегистрирован: 03 дек 2012, 10:05
Репутация: 22
Откуда: Московская обл. Можайск
Контактная информация:

Re: 5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?

Сообщение Piligrym »

Ага, тогда потихоньку проясняется:
Если W1 внизу то на пинах P2:
22 5V
23 5V
24 5V
25 5V
иначе на них GND
Если W2 внизу то на пинах P3:
18 5V
20 5V
22 5V
24 5V
26 5V
иначе на них GND
Piligrym
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 180
Зарегистрирован: 03 дек 2012, 10:05
Репутация: 22
Откуда: Московская обл. Можайск
Контактная информация:

Re: 5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?

Сообщение Piligrym »

Перейдем к вопросам по плате 7i77:
Тут по порядку пишут про джамперы
W1 по умолчанию смотрит влево, это значит что от одного источника питания питаются и I/O и логика?
и если переключить его в правое положение, то нужно применять отдельный источник для раздельного питания I/O и логики.
То есть, оставив по умолчанию от одного источника питаем все.
и про W5 тогда назревает вопрос:
Если оставить в покое(по умолчанию)эти джамперы, а на 5i25 W2 установить в нижнее положение, то через P3 по кабелю пойдет питание на 7i77, причем и на логическую часть и на входы/выходы?
и по идее можно будет попробовать стартовать и разбираться дальше?
Piligrym
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 180
Зарегистрирован: 03 дек 2012, 10:05
Репутация: 22
Откуда: Московская обл. Можайск
Контактная информация:

Re: 5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?

Сообщение Piligrym »

В общем через Pncconf создал конфигурацию, но чтото пошло не так...
Посмотрите пожалуйста:

Код: Выделить всё

Print file information:
RUN_IN_PLACE=no
LINUXCNC_DIR=
LINUXCNC_BIN_DIR=/usr/bin
LINUXCNC_TCL_DIR=/usr/lib/tcltk/linuxcnc
LINUXCNC_SCRIPT_DIR=
LINUXCNC_RTLIB_DIR=/usr/realtime-3.4-9-rtai-686-pae/modules/linuxcnc
LINUXCNC_CONFIG_DIR=
LINUXCNC_LANG_DIR=/usr/share/linuxcnc/tcl/msgs
INIVAR=inivar
HALCMD=halcmd
LINUXCNC_EMCSH=/usr/bin/wish8.5
LINUXCNC - 2.7.8
Machine configuration directory is '/home/red/linuxcnc/configs/зеленый_фрезер'
Machine configuration file is 'зеленый_фрезер.ini'
INIFILE=/home/red/linuxcnc/configs/зеленый_фрезер/зеленый_фрезер.ini
PARAMETER_FILE=linuxcnc.var
TASK=milltask
HALUI=halui
DISPLAY=axis
Starting LinuxCNC...
Starting LinuxCNC server program: linuxcncsvr
Loading Real Time OS, RTAPI, and HAL_LIB modules
Starting LinuxCNC IO program: io
Starting HAL User Interface program: halui
Found file(REL): ./зеленый_фрезер.hal
Shutting down and cleaning up LinuxCNC...
Running HAL shutdown script
Killing task linuxcncsvr, PID=3617
Removing HAL_LIB, RTAPI, and Real Time OS modules
Removing NML shared memory segments

Debug file information:
.
./зеленый_фрезер.hal:81: Signal 'x-pos-fb' can not add OUT pin 'hm2_5i25.0.encoder.00.position', it already has OUT pin 'hm2_5i25.0.stepgen.00.position-fb'
3617
  PID TTY      STAT   TIME COMMAND
Stopping realtime threads
Unloading hal components

Kernel message information:
[    0.000000] Initializing cgroup subsys cpuset
[    0.000000] Initializing cgroup subsys cpu
[    0.000000] Linux version 3.4-9-rtai-686-pae (Debian 3.4.55-4linuxcnc) () (gcc version 4.6.3 (Debian 4.6.3-14) ) #1 SMP PREEMPT Debian 3.4.55-4linuxcnc
[    0.000000] BIOS-provided physical RAM map:
[    0.000000]  BIOS-e820: 0000000000000000 - 000000000009fc00 (usable)
[    0.000000]  BIOS-e820: 000000000009fc00 - 00000000000a0000 (reserved)
[    0.000000]  BIOS-e820: 00000000000e6000 - 0000000000100000 (reserved)
[    0.000000]  BIOS-e820: 0000000000100000 - 000000001dfc0000 (usable)
[    0.000000]  BIOS-e820: 000000001dfc0000 - 000000001dfce000 (ACPI data)
[    0.000000]  BIOS-e820: 000000001dfce000 - 000000001dff0000 (ACPI NVS)
[    0.000000]  BIOS-e820: 000000001dff0000 - 000000001e000000 (reserved)
[    0.000000]  BIOS-e820: 00000000fec00000 - 00000000fec01000 (reserved)
[    0.000000]  BIOS-e820: 00000000fee00000 - 00000000fee01000 (reserved)
[    0.000000] Notice: NX (Execute Disable) protection missing in CPU!
[    0.000000] SMBIOS 2.3 present.
[    0.000000] DMI: ECS P4M800PRO-M2/P4M800PRO-M2, BIOS 080012  10/04/2006
[    0.000000] e820 update range: 0000000000000000 - 0000000000010000 (usable) ==> (reserved)
[    0.000000] e820 remove range: 00000000000a0000 - 0000000000100000 (usable)
[    0.000000] last_pfn = 0x1dfc0 max_arch_pfn = 0x100000
[    0.000000] MTRR default type: uncachable
[    0.000000] MTRR fixed ranges enabled:
[    0.000000]   00000-9FFFF write-back
[    0.000000]   A0000-DFFFF uncachable
[    0.000000]   E0000-EFFFF write-through
[    0.000000]   F0000-FFFFF write-protect
[    0.000000] MTRR variable ranges enabled:
[    0.000000]   0 base 000000000 mask FF0000000 write-back
[    0.000000]   1 base 010000000 mask FF8000000 write-back
[    0.000000]   2 base 018000000 mask FFC000000 write-back
[    0.000000]   3 base 01C000000 mask FFE000000 write-back
[    0.000000]   4 disabled
[    0.000000]   5 disabled
[    0.000000]   6 disabled
[    0.000000]   7 disabled
[    0.000000] x86 PAT enabled: cpu 0, old 0x7040600070406, new 0x7010600070106
[    0.000000] found SMP MP-table at [c00ff780] ff780
[    0.000000] initial memory mapped : 0 - 01800000
[    0.000000] Base memory trampoline at [c009b000] 9b000 size 16384
[    0.000000] init_memory_mapping: 0000000000000000-000000001dfc0000
[    0.000000]  0000000000 - 0000400000 page 4k
[    0.000000]  0000400000 - 001dc00000 page 2M
[    0.000000]  001dc00000 - 001dfc0000 page 4k
[    0.000000] kernel direct mapping tables up to 0x1dfbffff @ [mem 0x017f8000-0x017fffff]
[    0.000000] RAMDISK: 1c9e7000 - 1d749000
[    0.000000] ACPI: RSDP 000f8730 00014 (v00 ACPIAM)
[    0.000000] ACPI: RSDT 1dfc0000 00030 (v01 A M I  OEMRSDT  10000604 MSFT 00000097)
[    0.000000] ACPI: FACP 1dfc0200 00084 (v02 A M I  OEMFACP  10000604 MSFT 00000097)
[    0.000000] ACPI: DSDT 1dfc0400 03CA3 (v01  12345 12345123 00000123 INTL 20051117)
[    0.000000] ACPI: FACS 1dfce000 00040
[    0.000000] ACPI: APIC 1dfc0390 0006C (v01 A M I  OEMAPIC  10000604 MSFT 00000097)
[    0.000000] ACPI: OEMB 1dfce040 00060 (v01 A M I  AMI_OEM  10000604 MSFT 00000097)
[    0.000000] ACPI: Local APIC address 0xfee00000
[    0.000000] 0MB HIGHMEM available.
[    0.000000] 479MB LOWMEM available.
[    0.000000]   mapped low ram: 0 - 1dfc0000
[    0.000000]   low ram: 0 - 1dfc0000
[    0.000000] Zone PFN ranges:
[    0.000000]   DMA      0x00000010 -> 0x00001000
[    0.000000]   Normal   0x00001000 -> 0x0001dfc0
[    0.000000]   HighMem  empty
[    0.000000] Movable zone start PFN for each node
[    0.000000] Early memory PFN ranges
[    0.000000]     0: 0x00000010 -> 0x0000009f
[    0.000000]     0: 0x00000100 -> 0x0001dfc0
[    0.000000] On node 0 totalpages: 122703
[    0.000000] free_area_init_node: node 0, pgdat c1498a00, node_mem_map ddbff200
[    0.000000]   DMA zone: 32 pages used for memmap
[    0.000000]   DMA zone: 0 pages reserved
[    0.000000]   DMA zone: 3951 pages, LIFO batch:0
[    0.000000]   Normal zone: 928 pages used for memmap
[    0.000000]   Normal zone: 117792 pages, LIFO batch:31
[    0.000000] Using APIC driver default
[    0.000000] ACPI: PM-Timer IO Port: 0x808
[    0.000000] ACPI: Local APIC address 0xfee00000
[    0.000000] ACPI: LAPIC (acpi_id[0x01] lapic_id[0x00] enabled)
[    0.000000] ACPI: LAPIC (acpi_id[0x02] lapic_id[0x81] disabled)
[    0.000000] ACPI: LAPIC (acpi_id[0x03] lapic_id[0x82] disabled)
[    0.000000] ACPI: LAPIC (acpi_id[0x04] lapic_id[0x83] disabled)
[    0.000000] ACPI: IOAPIC (id[0x01] address[0xfec00000] gsi_base[0])
[    0.000000] IOAPIC[0]: apic_id 1, version 3, address 0xfec00000, GSI 0-23
[    0.000000] ACPI: INT_SRC_OVR (bus 0 bus_irq 0 global_irq 2 dfl dfl)
[    0.000000] ACPI: INT_SRC_OVR (bus 0 bus_irq 9 global_irq 9 low level)
[    0.000000] ACPI: IRQ0 used by override.
[    0.000000] ACPI: IRQ2 used by override.
[    0.000000] ACPI: IRQ9 used by override.
[    0.000000] Using ACPI (MADT) for SMP configuration information
[    0.000000] SMP: Allowing 4 CPUs, 3 hotplug CPUs
[    0.000000] nr_irqs_gsi: 40
[    0.000000] PM: Registered nosave memory: 000000000009f000 - 00000000000a0000
[    0.000000] PM: Registered nosave memory: 00000000000a0000 - 00000000000e6000
[    0.000000] PM: Registered nosave memory: 00000000000e6000 - 0000000000100000
[    0.000000] Allocating PCI resources starting at 1e000000 (gap: 1e000000:e0c00000)
[    0.000000] setup_percpu: NR_CPUS:8 nr_cpumask_bits:8 nr_cpu_ids:4 nr_node_ids:1
[    0.000000] PERCPU: Embedded 17 pages/cpu @ddbb7000 s48384 r0 d21248 u69632
[    0.000000] pcpu-alloc: s48384 r0 d21248 u69632 alloc=17*4096
[    0.000000] pcpu-alloc: [0] 0 [0] 1 [0] 2 [0] 3 
[    0.000000] Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on.  Total pages: 121743
[    0.000000] Kernel command line: BOOT_IMAGE=/boot/vmlinuz-3.4-9-rtai-686-pae root=UUID=e28b9af0-e06f-4382-bb3b-b55d20b47cc6 ro initrd=/install/gtk/initrd.gz lapic quiet rootdelay=5
[    0.000000] PID hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)
[    0.000000] Dentry cache hash table entries: 65536 (order: 6, 262144 bytes)
[    0.000000] Inode-cache hash table entries: 32768 (order: 5, 131072 bytes)
[    0.000000] Initializing CPU#0
[    0.000000] allocated 982400 bytes of page_cgroup
[    0.000000] please try 'cgroup_disable=memory' option if you don't want memory cgroups
[    0.000000] Initializing HighMem for node 0 (00000000:00000000)
[    0.000000] Memory: 465752k/491264k available (3495k kernel code, 25060k reserved, 1237k data, 416k init, 0k highmem)
[    0.000000] virtual kernel memory layout:
[    0.000000]     fixmap  : 0xfff17000 - 0xfffff000   ( 928 kB)
[    0.000000]     pkmap   : 0xff800000 - 0xffc00000   (4096 kB)
[    0.000000]     vmalloc : 0xde7c0000 - 0xff7fe000   ( 528 MB)
[    0.000000]     lowmem  : 0xc0000000 - 0xddfc0000   ( 479 MB)
[    0.000000]       .init : 0xc14a0000 - 0xc1508000   ( 416 kB)
[    0.000000]       .data : 0xc1369d4a - 0xc149f480   (1237 kB)
[    0.000000]       .text : 0xc1000000 - 0xc1369d4a   (3495 kB)
[    0.000000] Checking if this processor honours the WP bit even in supervisor mode...Ok.
[    0.000000] Preemptible hierarchical RCU implementation.
[    0.000000] 	RCU dyntick-idle grace-period acceleration is enabled.
[    0.000000] NR_IRQS:2304 nr_irqs:712 16
[    0.000000] CPU 0 irqstacks, hard=dc408000 soft=dc40a000
[    0.000000] Interrupt pipeline (release #3)
[    0.000000] Console: colour VGA+ 80x25
[    0.000000] console [tty0] enabled
[    0.000000] Fast TSC calibration using PIT
[    0.000000] Detected 2666.522 MHz processor.
[    0.004005] Calibrating delay loop (skipped), value calculated using timer frequency.. 5333.04 BogoMIPS (lpj=10666088)
[    0.004014] pid_max: default: 32768 minimum: 301
[    0.004121] Security Framework initialized
[    0.004134] AppArmor: AppArmor disabled by boot time parameter
[    0.004173] Mount-cache hash table entries: 512
[    0.004578] Initializing cgroup subsys cpuacct
[    0.004585] Initializing cgroup subsys memory
[    0.004605] Initializing cgroup subsys devices
[    0.004609] Initializing cgroup subsys freezer
[    0.004613] Initializing cgroup subsys net_cls
[    0.004617] Initializing cgroup subsys blkio
[    0.004634] Initializing cgroup subsys perf_event
[    0.004707] CPU0: Hyper-Threading is disabled
[    0.004715] mce: CPU supports 4 MCE banks
[    0.004732] CPU0: Thermal monitoring enabled (TM1)
[    0.008070] SMP alternatives: switching to UP code
[    0.014261] ACPI: Core revision 20120320
[    0.020137] Enabling APIC mode:  Flat.  Using 1 I/O APICs
[    0.021478] ..TIMER: vector=0x30 apic1=0 pin1=2 apic2=-1 pin2=-1
[    0.061572] CPU0: Intel(R) Celeron(R) CPU 2.66GHz stepping 09
[    0.064003] Performance Events: Netburst events, Netburst P4/Xeon PMU driver.
[    0.064003] ... version:                0
[    0.064003] ... bit width:              40
[    0.064003] ... generic registers:      18
[    0.064003] ... value mask:             000000ffffffffff
[    0.064003] ... max period:             0000007fffffffff
[    0.064003] ... fixed-purpose events:   0
[    0.064003] ... event mask:             000000000003ffff
[    0.072051] NMI watchdog: enabled, takes one hw-pmu counter.
[    0.072141] Brought up 1 CPUs
[    0.072147] Total of 1 processors activated (5333.04 BogoMIPS).
[    0.073093] devtmpfs: initialized
[    0.073626] PM: Registering ACPI NVS region [mem 0x1dfce000-0x1dfeffff] (139264 bytes)
[    0.073873] dummy: 
[    0.074013] NET: Registered protocol family 16
[    0.074292] ACPI: bus type pci registered
[    0.074669] PCI: PCI BIOS revision 3.00 entry at 0xf0031, last bus=1
[    0.074675] PCI: Using configuration type 1 for base access
[    0.075957] bio: create slab <bio-0> at 0
[    0.076226] ACPI: Added _OSI(Module Device)
[    0.076233] ACPI: Added _OSI(Processor Device)
[    0.076238] ACPI: Added _OSI(3.0 _SCP Extensions)
[    0.076243] ACPI: Added _OSI(Processor Aggregator Device)
[    0.078570] ACPI: EC: Look up EC in DSDT
[    0.084192] ACPI: Executed 1 blocks of module-level executable AML code
[    0.092476] ACPI: Interpreter enabled
[    0.092491] ACPI: (supports S0 S3 S4 S5)
[    0.092550] ACPI: Using IOAPIC for interrupt routing
[    0.115859] ACPI: No dock devices found.
[    0.115874] PCI: Ignoring host bridge windows from ACPI; if necessary, use "pci=use_crs" and report a bug
[    0.116121] ACPI: PCI Root Bridge [PCI0] (domain 0000 [bus 00-ff])
[    0.116411] pci_root PNP0A03:00: host bridge window [io  0x0000-0x0cf7] (ignored)
[    0.116418] pci_root PNP0A03:00: host bridge window [io  0x0d00-0xffff] (ignored)
[    0.116423] pci_root PNP0A03:00: host bridge window [mem 0x000a0000-0x000bffff] (ignored)
[    0.116428] pci_root PNP0A03:00: host bridge window [mem 0x000d0000-0x000dffff] (ignored)
[    0.116433] pci_root PNP0A03:00: host bridge window [mem 0x1e000000-0xff37ffff] (ignored)
[    0.116439] PCI: root bus 00: using default resources
[    0.116526] PCI host bridge to bus 0000:00
[    0.116533] pci_bus 0000:00: root bus resource [io  0x0000-0xffff]
[    0.116538] pci_bus 0000:00: root bus resource [mem 0x00000000-0xffffffff]
[    0.116568] pci 0000:00:00.0: [1106:0314] type 00 class 0x060000
[    0.116587] pci 0000:00:00.0: reg 10: [mem 0xf8000000-0xfbffffff pref]
[    0.116688] pci 0000:00:00.1: [1106:1314] type 00 class 0x060000
[    0.116757] pci 0000:00:00.2: [1106:2314] type 00 class 0x060000
[    0.116830] pci 0000:00:00.3: [1106:3208] type 00 class 0x060000
[    0.116901] pci 0000:00:00.4: [1106:4314] type 00 class 0x060000
[    0.116977] pci 0000:00:00.7: [1106:7314] type 00 class 0x060000
[    0.117052] pci 0000:00:01.0: [1106:b198] type 01 class 0x060400
[    0.117122] pci 0000:00:01.0: supports D1
[    0.117157] pci 0000:00:08.0: [2718:5125] type 00 class 0x110000
[    0.117179] pci 0000:00:08.0: reg 10: [mem 0xfebf0000-0xfebfffff]
[    0.117288] pci 0000:00:0f.0: [1106:3149] type 00 class 0x01018f
[    0.117315] pci 0000:00:0f.0: reg 10: [io  0xec00-0xec07]
[    0.117332] pci 0000:00:0f.0: reg 14: [io  0xe880-0xe883]
[    0.117348] pci 0000:00:0f.0: reg 18: [io  0xe800-0xe807]
[    0.117364] pci 0000:00:0f.0: reg 1c: [io  0xe480-0xe483]
[    0.117380] pci 0000:00:0f.0: reg 20: [io  0xe400-0xe40f]
[    0.117396] pci 0000:00:0f.0: reg 24: [io  0xe000-0xe0ff]
[    0.117465] pci 0000:00:0f.1: [1106:0571] type 00 class 0x01018a
[    0.117538] pci 0000:00:0f.1: reg 20: [io  0xfc00-0xfc0f]
[    0.117626] pci 0000:00:10.0: [1106:3038] type 00 class 0x0c0300
[    0.117696] pci 0000:00:10.0: reg 20: [io  0xdc00-0xdc1f]
[    0.117747] pci 0000:00:10.0: supports D1 D2
[    0.117752] pci 0000:00:10.0: PME# supported from D0 D1 D2 D3hot D3cold
[    0.117785] pci 0000:00:10.1: [1106:3038] type 00 class 0x0c0300
[    0.117856] pci 0000:00:10.1: reg 20: [io  0xd880-0xd89f]
[    0.117907] pci 0000:00:10.1: supports D1 D2
[    0.117911] pci 0000:00:10.1: PME# supported from D0 D1 D2 D3hot D3cold
[    0.117941] pci 0000:00:10.2: [1106:3038] type 00 class 0x0c0300
[    0.118012] pci 0000:00:10.2: reg 20: [io  0xd800-0xd81f]
[    0.118063] pci 0000:00:10.2: supports D1 D2
[    0.118067] pci 0000:00:10.2: PME# supported from D0 D1 D2 D3hot D3cold
[    0.118099] pci 0000:00:10.3: [1106:3038] type 00 class 0x0c0300
[    0.118170] pci 0000:00:10.3: reg 20: [io  0xd480-0xd49f]
[    0.118221] pci 0000:00:10.3: supports D1 D2
[    0.118225] pci 0000:00:10.3: PME# supported from D0 D1 D2 D3hot D3cold
[    0.118256] pci 0000:00:10.4: [1106:3104] type 00 class 0x0c0320
[    0.118282] pci 0000:00:10.4: reg 10: [mem 0xfebefc00-0xfebefcff]
[    0.118377] pci 0000:00:10.4: supports D1 D2
[    0.118382] pci 0000:00:10.4: PME# supported from D0 D1 D2 D3hot D3cold
[    0.118420] pci 0000:00:11.0: [1106:3227] type 00 class 0x060100
[    0.118517] HPET not enabled in BIOS. You might try hpet=force boot option
[    0.118576] pci 0000:00:11.5: [1106:3059] type 00 class 0x040100
[    0.118603] pci 0000:00:11.5: reg 10: [io  0xd000-0xd0ff]
[    0.118701] pci 0000:00:11.5: supports D1 D2
[    0.118736] pci 0000:00:12.0: [1106:3065] type 00 class 0x020000
[    0.118763] pci 0000:00:12.0: reg 10: [io  0xee00-0xeeff]
[    0.118779] pci 0000:00:12.0: reg 14: [mem 0xfebef800-0xfebef8ff]
[    0.118865] pci 0000:00:12.0: supports D1 D2
[    0.118869] pci 0000:00:12.0: PME# supported from D0 D1 D2 D3hot D3cold
[    0.118959] pci 0000:01:00.0: [1106:3344] type 00 class 0x030000
[    0.118986] pci 0000:01:00.0: reg 10: [mem 0xf0000000-0xf3ffffff pref]
[    0.119001] pci 0000:01:00.0: reg 14: [mem 0xfd000000-0xfdffffff]
[    0.119052] pci 0000:01:00.0: reg 30: [mem 0xfeaf0000-0xfeafffff pref]
[    0.119082] pci 0000:01:00.0: supports D1 D2
[    0.119139] pci 0000:00:01.0: PCI bridge to [bus 01-01]
[    0.119151] pci 0000:00:01.0:   bridge window [mem 0xfca00000-0xfeafffff]
[    0.119159] pci 0000:00:01.0:   bridge window [mem 0xeff00000-0xf7efffff pref]
[    0.119173] pci_bus 0000:00: on NUMA node 0
[    0.119182] ACPI: PCI Interrupt Routing Table [\_SB_.PCI0._PRT]
[    0.119809] ACPI: PCI Interrupt Routing Table [\_SB_.PCI0.P0P1._PRT]
[    0.120069]  pci0000:00: Unable to request _OSC control (_OSC support mask: 0x0e)
[    0.141295] ACPI: PCI Interrupt Link [LNKA] (IRQs 3 4 5 6 7 *10 11 12 14 15)
[    0.141449] ACPI: PCI Interrupt Link [LNKB] (IRQs 3 4 *5 6 7 10 11 12 14 15)
[    0.141591] ACPI: PCI Interrupt Link [LNKC] (IRQs 3 4 5 6 7 10 *11 12 14 15)
[    0.141730] ACPI: PCI Interrupt Link [LNKD] (IRQs 3 4 5 6 7 10 11 12 14 15) *0, disabled.
[    0.141874] ACPI: PCI Interrupt Link [LNKE] (IRQs 3 4 5 6 7 10 11 12 14 15) *0, disabled.
[    0.142020] ACPI: PCI Interrupt Link [LNKF] (IRQs 3 4 5 6 7 10 11 12 14 15) *0, disabled.
[    0.142163] ACPI: PCI Interrupt Link [LNKG] (IRQs 3 4 5 6 7 10 11 12 14 15) *0, disabled.
[    0.142306] ACPI: PCI Interrupt Link [LNKH] (IRQs 3 4 5 6 7 10 11 12 14 15) *0, disabled.
[    0.142567] vgaarb: device added: PCI:0000:01:00.0,decodes=io+mem,owns=io+mem,locks=none
[    0.142574] vgaarb: loaded
[    0.142577] vgaarb: bridge control possible 0000:01:00.0
[    0.142646] PCI: Using ACPI for IRQ routing
[    0.142654] PCI: pci_cache_line_size set to 64 bytes
[    0.142781] reserve RAM buffer: 000000000009fc00 - 000000000009ffff 
[    0.142787] reserve RAM buffer: 000000001dfc0000 - 000000001fffffff 
[    0.143230] pnp: PnP ACPI init
[    0.143259] ACPI: bus type pnp registered
[    0.143482] pnp 00:00: [bus 00-ff]
[    0.143489] pnp 00:00: [io  0x0cf8-0x0cff]
[    0.143495] pnp 00:00: [io  0x0000-0x0cf7 window]
[    0.143500] pnp 00:00: [io  0x0d00-0xffff window]
[    0.143505] pnp 00:00: [mem 0x000a0000-0x000bffff window]
[    0.143510] pnp 00:00: [mem 0x000d0000-0x000dffff window]
[    0.143515] pnp 00:00: [mem 0x1e000000-0xff37ffff window]
[    0.143647] pnp 00:00: Plug and Play ACPI device, IDs PNP0a03 (active)
[    0.143723] pnp 00:01: [dma 4]
[    0.143728] pnp 00:01: [io  0x0000-0x000f]
[    0.143733] pnp 00:01: [io  0x0081-0x0083]
[    0.143737] pnp 00:01: [io  0x0087]
[    0.143741] pnp 00:01: [io  0x0089-0x008b]
[    0.143745] pnp 00:01: [io  0x008f]
[    0.143749] pnp 00:01: [io  0x00c0-0x00df]
[    0.143807] pnp 00:01: Plug and Play ACPI device, IDs PNP0200 (active)
[    0.143845] pnp 00:02: [io  0x0070-0x0071]
[    0.143870] pnp 00:02: [irq 8]
[    0.143932] pnp 00:02: Plug and Play ACPI device, IDs PNP0b00 (active)
[    0.144065] pnp 00:03: [io  0x0060]
[    0.144071] pnp 00:03: [io  0x0064]
[    0.144086] pnp 00:03: [irq 1]
[    0.144170] pnp 00:03: Plug and Play ACPI device, IDs PNP0303 PNP030b (active)
[    0.144282] pnp 00:04: [irq 12]
[    0.144352] pnp 00:04: Plug and Play ACPI device, IDs PNP0f03 PNP0f13 (active)
[    0.144382] pnp 00:05: [io  0x0061]
[    0.144438] pnp 00:05: Plug and Play ACPI device, IDs PNP0800 (active)
[    0.144471] pnp 00:06: [io  0x00f0-0x00ff]
[    0.144484] pnp 00:06: [irq 13]
[    0.144551] pnp 00:06: Plug and Play ACPI device, IDs PNP0c04 (active)
[    0.146542] pnp 00:07: [io  0x03f8-0x03ff]
[    0.146559] pnp 00:07: [irq 4]
[    0.146564] pnp 00:07: [dma 0 disabled]
[    0.146785] pnp 00:07: Plug and Play ACPI device, IDs PNP0501 (active)
[    0.148782] pnp 00:08: [io  0x02f8-0x02ff]
[    0.148800] pnp 00:08: [irq 3]
[    0.148806] pnp 00:08: [dma 0 disabled]
[    0.149019] pnp 00:08: Plug and Play ACPI device, IDs PNP0501 (active)
[    0.153784] pnp 00:09: [io  0x0378-0x037f]
[    0.153791] pnp 00:09: [io  0x0778-0x077f]
[    0.153807] pnp 00:09: [irq 7]
[    0.153812] pnp 00:09: [dma 3]
[    0.154839] pnp 00:09: Plug and Play ACPI device, IDs PNP0401 (active)
[    0.155253] pnp 00:0a: [io  0x0000-0xffffffff disabled]
[    0.155259] pnp 00:0a: [io  0x0a00-0x0a0f]
[    0.155264] pnp 00:0a: [io  0x0290-0x029f]
[    0.155268] pnp 00:0a: [io  0x0a20-0x0a2f]
[    0.155273] pnp 00:0a: [io  0x0a30-0x0a3f]
[    0.155402] system 00:0a: [io  0x0a00-0x0a0f] has been reserved
[    0.155410] system 00:0a: [io  0x0290-0x029f] has been reserved
[    0.155415] system 00:0a: [io  0x0a20-0x0a2f] has been reserved
[    0.155420] system 00:0a: [io  0x0a30-0x0a3f] has been reserved
[    0.155427] system 00:0a: Plug and Play ACPI device, IDs PNP0c02 (active)
[    0.155660] pnp 00:0b: [io  0x0010-0x001f]
[    0.155666] pnp 00:0b: [io  0x0022-0x003f]
[    0.155670] pnp 00:0b: [io  0x0044-0x005f]
[    0.155674] pnp 00:0b: [io  0x0062-0x0063]
[    0.155679] pnp 00:0b: [io  0x0065-0x006f]
[    0.155683] pnp 00:0b: [io  0x0072-0x007f]
[    0.155687] pnp 00:0b: [io  0x0080]
[    0.155691] pnp 00:0b: [io  0x0084-0x0086]
[    0.155696] pnp 00:0b: [io  0x0088]
[    0.155700] pnp 00:0b: [io  0x008c-0x008e]
[    0.155704] pnp 00:0b: [io  0x0090-0x009f]
[    0.155708] pnp 00:0b: [io  0x00a2-0x00bf]
[    0.155713] pnp 00:0b: [io  0x00e0-0x00ef]
[    0.155717] pnp 00:0b: [io  0x03e0-0x03e7]
[    0.155721] pnp 00:0b: [io  0x04d0-0x04d1]
[    0.155726] pnp 00:0b: [io  0x0800-0x087f]
[    0.155730] pnp 00:0b: [io  0x0400-0x041f]
[    0.155735] pnp 00:0b: [io  0x0000-0xffffffff disabled]
[    0.155867] system 00:0b: [io  0x03e0-0x03e7] has been reserved
[    0.155873] system 00:0b: [io  0x04d0-0x04d1] has been reserved
[    0.155879] system 00:0b: [io  0x0800-0x087f] has been reserved
[    0.155884] system 00:0b: [io  0x0400-0x041f] has been reserved
[    0.155891] system 00:0b: Plug and Play ACPI device, IDs PNP0c02 (active)
[    0.156072] pnp 00:0c: [mem 0xfec00000-0xfec00fff]
[    0.156078] pnp 00:0c: [mem 0xfee00000-0xfee00fff]
[    0.156214] system 00:0c: [mem 0xfec00000-0xfec00fff] could not be reserved
[    0.156222] system 00:0c: [mem 0xfee00000-0xfee00fff] has been reserved
[    0.156229] system 00:0c: Plug and Play ACPI device, IDs PNP0c02 (active)
[    0.156798] pnp 00:0d: [mem 0x00000000-0x0009ffff]
[    0.156805] pnp 00:0d: [mem 0x000c0000-0x000cffff]
[    0.156809] pnp 00:0d: [mem 0x000e0000-0x000fffff]
[    0.156817] pnp 00:0d: [mem 0x00100000-0x1dffffff]
[    0.156822] pnp 00:0d: [mem 0xff380000-0xffffffff]
[    0.156978] system 00:0d: [mem 0x00000000-0x0009ffff] could not be reserved
[    0.156986] system 00:0d: [mem 0x000c0000-0x000cffff] could not be reserved
[    0.156992] system 00:0d: [mem 0x000e0000-0x000fffff] could not be reserved
[    0.156998] system 00:0d: [mem 0x00100000-0x1dffffff] could not be reserved
[    0.157005] system 00:0d: [mem 0xff380000-0xffffffff] has been reserved
[    0.157011] system 00:0d: Plug and Play ACPI device, IDs PNP0c01 (active)
[    0.157422] pnp: PnP ACPI: found 14 devices
[    0.157428] ACPI: ACPI bus type pnp unregistered
[    0.157435] PnPBIOS: Disabled by ACPI PNP
[    0.195914] Switching to clocksource acpi_pm
[    0.195999] pci 0000:00:01.0: PCI bridge to [bus 01-01]
[    0.195999] pci 0000:00:01.0:   bridge window [mem 0xfca00000-0xfeafffff]
[    0.195999] pci 0000:00:01.0:   bridge window [mem 0xeff00000-0xf7efffff pref]
[    0.195999] pci 0000:00:01.0: setting latency timer to 64
[    0.195999] pci_bus 0000:00: resource 4 [io  0x0000-0xffff]
[    0.195999] pci_bus 0000:00: resource 5 [mem 0x00000000-0xffffffff]
[    0.195999] pci_bus 0000:01: resource 1 [mem 0xfca00000-0xfeafffff]
[    0.195999] pci_bus 0000:01: resource 2 [mem 0xeff00000-0xf7efffff pref]
[    0.195999] NET: Registered protocol family 2
[    0.195999] IP route cache hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)
[    0.195999] TCP established hash table entries: 16384 (order: 5, 131072 bytes)
[    0.195999] TCP bind hash table entries: 16384 (order: 5, 131072 bytes)
[    0.195999] TCP: Hash tables configured (established 16384 bind 16384)
[    0.195999] TCP: reno registered
[    0.195999] UDP hash table entries: 256 (order: 1, 8192 bytes)
[    0.195999] UDP-Lite hash table entries: 256 (order: 1, 8192 bytes)
[    0.195999] NET: Registered protocol family 1
[    0.195999] pci 0000:00:01.0: disabling DAC on VIA PCI bridge
[    0.195999] pci 0000:00:11.0: Bypassing VIA 8237 APIC De-Assert Message
[    0.195999] pci 0000:01:00.0: Boot video device
[    0.195999] PCI: CLS 32 bytes, default 64
[    0.195999] Unpacking initramfs...
[    0.699678] Freeing initrd memory: 13704k freed
[    0.720876] audit: initializing netlink socket (disabled)
[    0.720919] type=2000 audit(1481494620.720:1): initialized
[    0.738416] HugeTLB registered 4 MB page size, pre-allocated 0 pages
[    0.738736] VFS: Disk quotas dquot_6.5.2
[    0.738789] Dquot-cache hash table entries: 1024 (order 0, 4096 bytes)
[    0.738947] msgmni has been set to 936
[    0.739323] alg: No test for stdrng (krng)
[    0.739406] Block layer SCSI generic (bsg) driver version 0.4 loaded (major 253)
[    0.739414] io scheduler noop registered
[    0.739418] io scheduler deadline registered
[    0.739447] io scheduler cfq registered (default)
[    0.739644] pci_hotplug: PCI Hot Plug PCI Core version: 0.5
[    0.739681] pciehp: PCI Express Hot Plug Controller Driver version: 0.4
[    0.739686] acpiphp: ACPI Hot Plug PCI Controller Driver version: 0.5
[    0.740554] GHES: HEST is not enabled!
[    0.740583] isapnp: Scanning for PnP cards...
[    1.094986] isapnp: No Plug & Play device found
[    1.095108] Serial: 8250/16550 driver, 4 ports, IRQ sharing enabled
[    1.115530] serial8250: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[    1.135988] serial8250: ttyS1 at I/O 0x2f8 (irq = 3) is a 16550A
[    1.156834] 00:07: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[    1.177376] 00:08: ttyS1 at I/O 0x2f8 (irq = 3) is a 16550A
[    1.177725] Linux agpgart interface v0.103
[    1.177919] agpgart: Detected VIA VT3314 chipset
[    1.183044] agpgart-via 0000:00:00.0: AGP aperture is 64M @ 0xf8000000
[    1.183247] i8042: PNP: PS/2 Controller [PNP0303:PS2K,PNP0f03:PS2M] at 0x60,0x64 irq 1,12
[    1.183837] serio: i8042 KBD port at 0x60,0x64 irq 1
[    1.183905] serio: i8042 AUX port at 0x60,0x64 irq 12
[    1.184157] mousedev: PS/2 mouse device common for all mice
[    1.184263] rtc_cmos 00:02: RTC can wake from S4
[    1.184538] rtc_cmos 00:02: rtc core: registered rtc_cmos as rtc0
[    1.184607] rtc0: alarms up to one year, y3k, 114 bytes nvram
[    1.184845] TCP: cubic registered
[    1.184932] NET: Registered protocol family 10
[    1.185349] Mobile IPv6
[    1.185359] NET: Registered protocol family 17
[    1.185372] Registering the dns_resolver key type
[    1.185480] Using IPI No-Shortcut mode
[    1.185712] PM: Hibernation image not present or could not be loaded.
[    1.185750] registered taskstats version 1
[    1.186427] rtc_cmos 00:02: setting system clock to 2016-12-11 22:17:01 UTC (1481494621)
[    1.186614] Freeing unused kernel memory: 416k freed
[    1.187268] Write protecting the kernel text: 3496k
[    1.187297] Write protecting the kernel read-only data: 984k
[    1.203579] input: AT Translated Set 2 keyboard as /devices/platform/i8042/serio0/input/input0
[    1.224494] udevd[45]: starting version 175
[    1.486346] usbcore: registered new interface driver usbfs
[    1.486422] usbcore: registered new interface driver hub
[    1.496591] SCSI subsystem initialized
[    1.501101] via_rhine: v1.10-LK1.5.0 2010-10-09 Written by Donald Becker
[    1.519538] usbcore: registered new device driver usb
[    1.527805] ehci_hcd: USB 2.0 'Enhanced' Host Controller (EHCI) Driver
[    1.530951] uhci_hcd: USB Universal Host Controller Interface driver
[    1.541541] libata version 3.00 loaded.
[    1.546851] via-rhine 0000:00:12.0: eth0: VIA Rhine II at 0x1ee00, 00:19:21:4d:37:e6, IRQ 23
[    1.547659] via-rhine 0000:00:12.0: eth0: MII PHY found at address 1, status 0x786d advertising 05e1 Link cde1
[    1.551747] ehci_hcd 0000:00:10.4: EHCI Host Controller
[    1.551814] ehci_hcd 0000:00:10.4: new USB bus registered, assigned bus number 1
[    1.551931] ehci_hcd 0000:00:10.4: irq 21, io mem 0xfebefc00
[    1.560109] ehci_hcd 0000:00:10.4: USB 2.0 started, EHCI 1.00
[    1.560218] usb usb1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0002
[    1.560225] usb usb1: New USB device strings: Mfr=3, Product=2, SerialNumber=1
[    1.560230] usb usb1: Product: EHCI Host Controller
[    1.560234] usb usb1: Manufacturer: Linux 3.4-9-rtai-686-pae ehci_hcd
[    1.560238] usb usb1: SerialNumber: 0000:00:10.4
[    1.560520] hub 1-0:1.0: USB hub found
[    1.560534] hub 1-0:1.0: 8 ports detected
[    1.561165] uhci_hcd 0000:00:10.0: UHCI Host Controller
[    1.561199] uhci_hcd 0000:00:10.0: new USB bus registered, assigned bus number 2
[    1.561247] uhci_hcd 0000:00:10.0: irq 21, io base 0x0000dc00
[    1.561330] usb usb2: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0001
[    1.561337] usb usb2: New USB device strings: Mfr=3, Product=2, SerialNumber=1
[    1.561342] usb usb2: Product: UHCI Host Controller
[    1.561346] usb usb2: Manufacturer: Linux 3.4-9-rtai-686-pae uhci_hcd
[    1.561350] usb usb2: SerialNumber: 0000:00:10.0
[    1.561931] hub 2-0:1.0: USB hub found
[    1.561950] hub 2-0:1.0: 2 ports detected
[    1.562185] uhci_hcd 0000:00:10.1: UHCI Host Controller
[    1.562212] uhci_hcd 0000:00:10.1: new USB bus registered, assigned bus number 3
[    1.562256] uhci_hcd 0000:00:10.1: irq 21, io base 0x0000d880
[    1.562334] usb usb3: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0001
[    1.562340] usb usb3: New USB device strings: Mfr=3, Product=2, SerialNumber=1
[    1.562345] usb usb3: Product: UHCI Host Controller
[    1.562349] usb usb3: Manufacturer: Linux 3.4-9-rtai-686-pae uhci_hcd
[    1.562353] usb usb3: SerialNumber: 0000:00:10.1
[    1.562629] hub 3-0:1.0: USB hub found
[    1.562642] hub 3-0:1.0: 2 ports detected
[    1.562837] pata_via 0000:00:0f.1: version 0.3.4
[    1.567389] microcode: CPU0 sig=0xf49, pf=0x10, revision=0x3
[    1.567497] scsi0 : pata_via
[    1.571079] scsi1 : pata_via
[    1.585463] ata1: PATA max UDMA/133 cmd 0x1f0 ctl 0x3f6 bmdma 0xfc00 irq 14
[    1.585472] ata2: PATA max UDMA/133 cmd 0x170 ctl 0x376 bmdma 0xfc08 irq 15
[    1.585759] sata_via 0000:00:0f.0: version 2.6
[    1.585856] sata_via 0000:00:0f.0: routed to hard irq line 11
[    1.589631] scsi2 : sata_via
[    1.593279] scsi3 : sata_via
[    1.599265] ata3: SATA max UDMA/133 cmd 0xec00 ctl 0xe880 bmdma 0xe400 irq 20
[    1.599275] ata4: SATA max UDMA/133 cmd 0xe800 ctl 0xe480 bmdma 0xe408 irq 20
[    1.608407] uhci_hcd 0000:00:10.2: UHCI Host Controller
[    1.608443] uhci_hcd 0000:00:10.2: new USB bus registered, assigned bus number 4
[    1.608493] uhci_hcd 0000:00:10.2: irq 21, io base 0x0000d800
[    1.608578] usb usb4: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0001
[    1.608584] usb usb4: New USB device strings: Mfr=3, Product=2, SerialNumber=1
[    1.608589] usb usb4: Product: UHCI Host Controller
[    1.608593] usb usb4: Manufacturer: Linux 3.4-9-rtai-686-pae uhci_hcd
[    1.608597] usb usb4: SerialNumber: 0000:00:10.2
[    1.608877] hub 4-0:1.0: USB hub found
[    1.608890] hub 4-0:1.0: 2 ports detected
[    1.609077] uhci_hcd 0000:00:10.3: UHCI Host Controller
[    1.609098] uhci_hcd 0000:00:10.3: new USB bus registered, assigned bus number 5
[    1.609146] uhci_hcd 0000:00:10.3: irq 21, io base 0x0000d480
[    1.609220] usb usb5: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0001
[    1.609226] usb usb5: New USB device strings: Mfr=3, Product=2, SerialNumber=1
[    1.609230] usb usb5: Product: UHCI Host Controller
[    1.609234] usb usb5: Manufacturer: Linux 3.4-9-rtai-686-pae uhci_hcd
[    1.609238] usb usb5: SerialNumber: 0000:00:10.3
[    1.609492] hub 5-0:1.0: USB hub found
[    1.609503] hub 5-0:1.0: 2 ports detected
[    1.707884] microcode: Microcode Update Driver: v2.00 <tigran@aivazian.fsnet.co.uk>, Peter Oruba
[    1.728054] Refined TSC clocksource calibration: 2666.667 MHz.
[    1.728068] Switching to clocksource tsc
[    1.800037] ata3: SATA link up 1.5 Gbps (SStatus 113 SControl 300)
[    2.006938] ata3.00: ATA-7: ST3500630AS, 3.AAE, max UDMA/133
[    2.006945] ata3.00: 976773168 sectors, multi 16: LBA48 NCQ (depth 0/32)
[    2.056034] usb 2-2: new low-speed USB device number 2 using uhci_hcd
[    2.073568] ata3.00: configured for UDMA/133
[    2.073827] scsi 2:0:0:0: Direct-Access     ATA      ST3500630AS      3.AA PQ: 0 ANSI: 5
[    2.239334] usb 2-2: New USB device found, idVendor=0518, idProduct=0001
[    2.239342] usb 2-2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[    2.239348] usb 2-2: Product: USB-compliant keyboard
[    2.239352] usb 2-2: Manufacturer: Plus More Enterprise LTD.
[    2.272511] input: Plus More Enterprise LTD. USB-compliant keyboard as /devices/pci0000:00/0000:00:10.0/usb2/2-2/2-2:1.0/input/input1
[    2.272824] generic-usb 0003:0518:0001.0001: input,hidraw0: USB HID v1.10 Keyboard [Plus More Enterprise LTD. USB-compliant keyboard] on usb-0000:00:10.0-2/input0
[    2.276051] ata4: SATA link down 1.5 Gbps (SStatus 0 SControl 300)
[    2.318342] input: Plus More Enterprise LTD. USB-compliant keyboard as /devices/pci0000:00/0000:00:10.0/usb2/2-2/2-2:1.1/input/input2
[    2.319193] generic-usb 0003:0518:0001.0002: input,hidraw1: USB HID v1.10 Mouse [Plus More Enterprise LTD. USB-compliant keyboard] on usb-0000:00:10.0-2/input1
[    2.319828] usbcore: registered new interface driver usbhid
[    2.319835] usbhid: USB HID core driver
[    2.351998] sd 2:0:0:0: [sda] 976773168 512-byte logical blocks: (500 GB/465 GiB)
[    2.352369] sd 2:0:0:0: [sda] Write Protect is off
[    2.352377] sd 2:0:0:0: [sda] Mode Sense: 00 3a 00 00
[    2.352452] sd 2:0:0:0: [sda] Write cache: enabled, read cache: enabled, doesn't support DPO or FUA
[    2.392028]  sda: sda1 sda2 < sda5 >
[    2.392910] sd 2:0:0:0: [sda] Attached SCSI disk
[    2.398456] sd 2:0:0:0: Attached scsi generic sg0 type 0
[    7.692910] PM: Starting manual resume from disk
[    7.692921] PM: Hibernation image partition 8:5 present
[    7.692924] PM: Looking for hibernation image.
[    7.693365] PM: Image not found (code -22)
[    7.693372] PM: Hibernation image not present or could not be loaded.
[    7.821469] EXT4-fs (sda1): mounted filesystem with ordered data mode. Opts: (null)
[    9.684438] udevd[334]: starting version 175
[   10.045128] input: Sleep Button as /devices/LNXSYSTM:00/LNXSYBUS:00/PNP0C0E:00/input/input3
[   10.045146] ACPI: Sleep Button [SLPB]
[   10.045290] input: Power Button as /devices/LNXSYSTM:00/LNXSYBUS:00/PNP0C0C:00/input/input4
[   10.045302] ACPI: Power Button [PWRB]
[   10.045419] input: Power Button as /devices/LNXSYSTM:00/LNXPWRBN:00/input/input5
[   10.045428] ACPI: Power Button [PWRF]
[   10.207664] parport_pc 00:09: reported by Plug and Play ACPI
[   10.207776] parport0: PC-style at 0x378 (0x778), irq 7 [PCSPP,TRISTATE]
[   10.228007] shpchp: Standard Hot Plug PCI Controller Driver version: 0.4
[   11.135695] snd_via82xx 0000:00:11.5: setting latency timer to 64
[   11.367761] input: ImPS/2 Generic Wheel Mouse as /devices/platform/i8042/serio1/input/input6
[   13.274627] Adding 978940k swap on /dev/sda5.  Priority:-1 extents:1 across:978940k 
[   13.312603] EXT4-fs (sda1): re-mounted. Opts: (null)
[   13.603974] EXT4-fs (sda1): re-mounted. Opts: errors=remount-ro
[   13.766980] loop: module loaded
[   16.421319] RPC: Registered named UNIX socket transport module.
[   16.421328] RPC: Registered udp transport module.
[   16.421332] RPC: Registered tcp transport module.
[   16.421335] RPC: Registered tcp NFSv4.1 backchannel transport module.
[   16.455973] FS-Cache: Loaded
[   16.501825] NFS: Registering the id_resolver key type
[   16.501876] FS-Cache: Netfs 'nfs' registered for caching
[   16.513605] Installing knfsd (copyright (C) 1996 okir@monad.swb.de).
[   18.952193] input: ACPI Virtual Keyboard Device as /devices/virtual/input/input7
[   20.221728] Bluetooth: Core ver 2.16
[   20.222545] NET: Registered protocol family 31
[   20.222553] Bluetooth: HCI device and connection manager initialized
[   20.222559] Bluetooth: HCI socket layer initialized
[   20.222563] Bluetooth: L2CAP socket layer initialized
[   20.222582] Bluetooth: SCO socket layer initialized
[   20.248512] Bluetooth: RFCOMM TTY layer initialized
[   20.248527] Bluetooth: RFCOMM socket layer initialized
[   20.248533] Bluetooth: RFCOMM ver 1.11
[   20.279684] Bluetooth: BNEP (Ethernet Emulation) ver 1.3
[   20.279694] Bluetooth: BNEP filters: protocol multicast
[   20.355728] lp0: using parport0 (interrupt-driven).
[   20.479107] ppdev: user-space parallel port driver
[   25.309569] [drm] Initialized drm 1.1.0 20060810
[   25.323949] [drm] Supports vblank timestamp caching Rev 1 (10.10.2010).
[   25.323959] [drm] No driver support for vblank timestamp query.
[   25.323967] [drm] Initialized via 2.11.1 20070202 for 0000:01:00.0 on minor 0
[   25.408504] agpgart-via 0000:00:00.0: AGP 3.5 bridge
[   25.408548] agpgart-via 0000:00:00.0: putting AGP V3 device into 8x mode
[   25.408663] pci 0000:01:00.0: putting AGP V3 device into 8x mode
[  665.818402] I-pipe: head domain RTAI registered.
[  665.818418] RTAI[hal]: compiled with gcc version 4.7.2 (Debian 4.7.2-5) .
[  665.818430] RTAI[hal]: mounted (IPIPE-NOTHREADS, IMMEDIATE (INTERNAL IRQs DISPATCHED), ISOL_CPUS_MASK: 0).
[  665.818437] SYSINFO: CPUs 1, LINUX APIC IRQ 2312, TIM_FREQ 8333249, CLK_FREQ 2666522000, CPU_FREQ 2666522000
[  665.818442] RTAI_APIC_TIMER_IPI: RTAI DEFINED 2314, VECTOR 2314; LINUX_APIC_TIMER_IPI: RTAI DEFINED 2312, VECTOR 2312
[  665.818449] TIMER NAME: lapic; VARIOUSLY FOUND APIC FREQs: 8333249, 8333249, 7406000
[  665.889185] RTAI[malloc]: global heap size = 2097152 bytes, <BSD>.
[  665.889309] , <uses LINUX SYSCALLs>, kstacks pool size = 524288 bytes.
[  665.889320] RTAI[sched]: hard timer type/freq = APIC/8333249(Hz); default timing: oneshot; linear timed lists.
[  665.889327] RTAI[sched]: Linux timer freq = 250 (Hz), TimeBase freq = 2666522000 hz.
[  665.889331] RTAI[sched]: timer setup = 999 ns, resched latency = 2943 ns.
[  665.919579] RTAI[math]: loaded.
[  666.304144] hm2: loading Mesa HostMot2 driver version 0.15
[  666.317340] hm2_pci: loading Mesa AnyIO HostMot2 driver version 0.7
[  666.317422] hm2_pci: discovered 5i25 at 0000:00:08.0
[  666.319317] hm2/hm2_5i25.0: Smart Serial Firmware Version 43
[  666.375840] Board hm2_5i25.0.7i77.0.1 Hardware Mode 0 = standard
[  666.378731] Board hm2_5i25.0.7i77.0.1 Software Mode 0 = analogout_enables
[  666.481046] hm2/hm2_5i25.0: 34 I/O Pins used:
[  666.481056] hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 000 (P3-01): IOPort
[  666.481061] hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 001 (P3-14): IOPort
[  666.481065] hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 002 (P3-02): IOPort
[  666.481071] hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 003 (P3-15): Smart Serial Interface #0, pin TxData1 (Output)
[  666.481077] hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 004 (P3-03): Smart Serial Interface #0, pin RxData1 (Input)
[  666.481081] hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 005 (P3-16): IOPort
[  666.481085] hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 006 (P3-04): IOPort
[  666.481090] hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 007 (P3-17): Muxed Encoder Select #0, pin Mux Select 0 (Output)
[  666.481095] hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 008 (P3-05): Muxed Encoder #0, pin Muxed A (Input)
[  666.481100] hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 009 (P3-06): Muxed Encoder #0, pin Muxed B (Input)
[  666.481105] hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 010 (P3-07): Muxed Encoder #0, pin Muxed Index (Input)
[  666.481110] hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 011 (P3-08): Muxed Encoder #1, pin Muxed A (Input)
[  666.481115] hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 012 (P3-09): Muxed Encoder #1, pin Muxed B (Input)
[  666.481120] hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 013 (P3-10): Muxed Encoder #1, pin Muxed Index (Input)
[  666.481124] hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 014 (P3-11): Muxed Encoder #2, pin Muxed A (Input)
[  666.481129] hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 015 (P3-12): Muxed Encoder #2, pin Muxed B (Input)
[  666.481134] hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 016 (P3-13): Muxed Encoder #2, pin Muxed Index (Input)
[  666.481140] hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 017 (P2-01): StepGen #0, pin Direction (Output)
[  666.481144] hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 018 (P2-14): StepGen #0, pin Step (Output)
[  666.481149] hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 019 (P2-02): StepGen #1, pin Direction (Output)
[  666.481154] hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 020 (P2-15): StepGen #1, pin Step (Output)
[  666.481158] hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 021 (P2-03): StepGen #2, pin Direction (Output)
[  666.481163] hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 022 (P2-16): StepGen #2, pin Step (Output)
[  666.481168] hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 023 (P2-04): StepGen #3, pin Direction (Output)
[  666.481172] hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 024 (P2-17): StepGen #3, pin Step (Output)
[  666.481177] hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 025 (P2-05): StepGen #4, pin Direction (Output)
[  666.481182] hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 026 (P2-06): StepGen #4, pin Step (Output)
[  666.481186] hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 027 (P2-07): IOPort
[  666.481190] hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 028 (P2-08): IOPort
[  666.481194] hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 029 (P2-09): IOPort
[  666.481198] hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 030 (P2-10): IOPort
[  666.481202] hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 031 (P2-11): IOPort
[  666.481206] hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 032 (P2-12): IOPort
[  666.481209] hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 033 (P2-13): IOPort
[  666.481563] hm2/hm2_5i25.0: registered
[  666.481571] hm2_5i25.0: initialized AnyIO board at 0000:00:08.0
[  667.131089] hm2_5i25.0: dropping AnyIO board at 0000:00:08.0
[  667.131104] hm2/hm2_5i25.0: unregistered
[  667.132017] hm2_pci: driver unloaded
[  667.137792] hm2: unloading
[  669.412751] RTAI[math]: unloaded.
[  669.418715] SCHED releases registered named ALIEN PEDV$D
[  669.430983] RTAI[malloc]: unloaded.
[  669.528028] RTAI[sched]: unloaded (forced hard/soft/hard transitions: traps 0, syscalls 0).
[  669.534953] I-pipe: head domain RTAI unregistered.
[  669.534973] RTAI[hal]: unmounted.


Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: 5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?

Сообщение Serg »

Всё не так. На 7i77 нужно подать 3 питания:
5в для питания части, обслуживающей энкодеры и аналоговые выходы. Тут 2 варианта - отднльный источник или с 5i25 по кабелю.
8-32в для питания логики, обслуживающей дискретные входы и выходы.
8-32в для питания выходных каскадов выходов.
Это может быть один источник или 2 разных, например с разными напряжениями. Джампер просто замыкает вместе все контакты vin и vfield разъёма питания.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: 5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?

Сообщение Serg »

Piligrym писал(а):В общем через Pncconf создал конфигурацию, но чтото пошло не так...
Конфигурация нестандартная, такую pncconf не осилит...
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Piligrym
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 180
Зарегистрирован: 03 дек 2012, 10:05
Репутация: 22
Откуда: Московская обл. Можайск
Контактная информация:

Re: 5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?

Сообщение Piligrym »

UAVpilot писал(а):Всё не так. На 7i77 нужно подать 3 питания:
5в для питания части, обслуживающей энкодеры и аналоговые выходы. Тут 2 варианта - отднльный источник или с 5i25 по кабелю.
8-32в для питания логики, обслуживающей дискретные входы и выходы.
8-32в для питания выходных каскадов выходов.
Это может быть один источник или 2 разных, например с разными напряжениями. Джампер просто замыкает вместе все контакты vin и vfield разъёма питания.
Да, вроде потихоньку наступает ясность...
5В идет по кабелю, с 5i25.
Осталось подать питание на TB2 (24В), а как в таком случае расставить джамперы?
А что конфигурации касается - создавать нужно 5i25_7i77( я создавал 5i25_7i77_7i76) , и потом пальцами дописывать? Где-бы про это поподробнее почитать?
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: 5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?

Сообщение Serg »

Piligrym писал(а):Осталось подать питание на TB2 (24В), а как в таком случае расставить джамперы?
Если на клемнике соединить все vin и vfield, то не важно. :)
Piligrym писал(а):Где-бы про это поподробнее почитать?
Как это ни странно, но в документации на LinuxCNC. :)
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Piligrym
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 180
Зарегистрирован: 03 дек 2012, 10:05
Репутация: 22
Откуда: Московская обл. Можайск
Контактная информация:

Re: 5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?

Сообщение Piligrym »

UAVpilot писал(а):Конфигурация нестандартная, такую pncconf не осилит...
Можете научить как правильно это сделать?
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: 5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?

Сообщение PKM »

Эта конфигурация имеет смысл для подключения линеек на осях, иначе проще управлять по аналогу.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: 5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?

Сообщение Serg »

Piligrym писал(а):Можете научить как правильно это сделать?
Научить понимать что именно написано в HAL и в документации по нему? Не, не готов тратить на это время. :wik:
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Piligrym
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 180
Зарегистрирован: 03 дек 2012, 10:05
Репутация: 22
Откуда: Московская обл. Можайск
Контактная информация:

Re: 5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?

Сообщение Piligrym »

PKM писал(а):Эта конфигурация имеет смысл для подключения линеек на осях, иначе проще управлять по аналогу.
Так и есть, на осях линейки :)
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: 5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?

Сообщение PKM »

... по здравому размышлению все равно смысла маловато, линейки можно просто воткнуть в 7и77 и ей же управлять по аналогу :)

Другое дело что для подключения одного шагового драйвера можно просто прошить 5i25 в 7i77+7i76 и включить один степпер в конфигураторе.
Piligrym
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 180
Зарегистрирован: 03 дек 2012, 10:05
Репутация: 22
Откуда: Московская обл. Можайск
Контактная информация:

Re: 5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?

Сообщение Piligrym »

А обратную связь можно запилить если это 1 шаговый драйвер + энкодер?
Ответить

Вернуться в «MESA»