5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?
- PKM
- Почётный участник
- Сообщения: 4263
- Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
- Репутация: 705
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: 5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?
Конечно можно, при наличии свободного канала энкодера на 7i77
-
- Почётный участник
- Сообщения: 180
- Зарегистрирован: 03 дек 2012, 10:05
- Репутация: 22
- Откуда: Московская обл. Можайск
- Контактная информация:
Re: 5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?
Где бы почитать как это сделать? ну очень, ну прям очень хочестя попробовать. Пофиг, пусть на английском, пусть неделю со словарем посижу.
Пока в станок платы не воткнул, потом придется покупать, для исследований...
Пока в станок платы не воткнул, потом придется покупать, для исследований...
- PKM
- Почётный участник
- Сообщения: 4263
- Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
- Репутация: 705
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: 5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?
Я даже не знаю, как бы выучить HAL попроще.
Надо смотреть конфиги и читать документацию.
Сейчас помогает то, что конфиги для шаговых приводов по уомолчанию делаются в режиме скорости (емнип).
То есть останется в таком конфиге заменить обратную связь например hm2_5i25.0.stepgen.00.position-fb на hm2_5i25.0.encoder.03.position
Надо смотреть конфиги и читать документацию.
Сейчас помогает то, что конфиги для шаговых приводов по уомолчанию делаются в режиме скорости (емнип).
То есть останется в таком конфиге заменить обратную связь например hm2_5i25.0.stepgen.00.position-fb на hm2_5i25.0.encoder.03.position
-
- Почётный участник
- Сообщения: 180
- Зарегистрирован: 03 дек 2012, 10:05
- Репутация: 22
- Откуда: Московская обл. Можайск
- Контактная информация:
Re: 5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?
у меня как раз такая ошибка была:PKM писал(а):Я даже не знаю, как бы выучить HAL попроще.
Надо смотреть конфиги и читать документацию.
Сейчас помогает то, что конфиги для шаговых приводов по уомолчанию делаются в режиме скорости (емнип).
То есть останется в таком конфиге заменить обратную связь например hm2_5i25.0.stepgen.00.position-fb на hm2_5i25.0.encoder.03.position
Signal 'x-pos-fb' can not add OUT pin 'hm2_5i25.0.encoder.00.position', it already has OUT pin 'hm2_5i25.0.stepgen.00.position-fb'
- PKM
- Почётный участник
- Сообщения: 4263
- Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
- Репутация: 705
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: 5i25 + 7i77 = 5 осей step/dir + 6 энкодеров?
Ошибка была из-за попытки ОБА этих сигнала подоткнуть