cnc-club.ru

Добрый день.
Решил создать отдельную тему по подключению 7I92, так как описания процесса я не нашел, а наверняка еще кому-то пригодится.
Вчера получил плату, засели с товарищем айтишником читать мануал. Ну он вроде как понял как с компьютером подружить, а дальше темный лес. По-этому прошу помощи.
Вопросы следующие - надо ли подавать внешнее питание 5В и лучше от импульсника, или от обычного трансформатора с выпрямителем? И вообще откуда брать выход на драйвера, шпиндель и тд? Может надо докупить плату опторазвязки на ЛПТ (типа такой http://s.aliexpress.com/byaa2Qji )и уже туда подключать?
Буду очень благодарен за помощь .

Как подключать к компу написано в документации - у Mesa на редкость подробные доки.
Всё остальное так-же как и для 5i25/6i25. Все эти вопросы не раз рассматривались тут, причём в этом подфоруме и на первой-же странице списка тем.

Спасибо за подсказку, поищу.

У меня вообще с USB компа запитана, хотя лучше конечно отдельный БП. Какой - пофигу... Ну а дальше действительно все как в 5i25... PNCConf 92-ю не знает, поэтому я генерил конфиг под 25ю и просто его правил ручками...

До трех ночи устанавливал linuxcnc, в шесть уже на работу. Что-то я вообще не въеду в эту тему, точнее догадки есть, но без какой-либо уверенности в них. Перелопатил ветку - помогло мало. Буду пробовать подключить контроллер, может по ходу действия что-то прояснится. Как правильнее - подключить к компу, а потом подать питание 5В, или наоборот?

JudasPriest писал(а):Что-то я вообще не въеду в эту тему, точнее догадки есть, но без какой-либо уверенности в них.

Ставишь Linux с диска с linuxcnc.org, удаляешь linuxcnc. Настраиваешь репозитарий на версию uspace, устанавливаешь linuxcnc, должно поставится ещё и соотв. ядро. Перезагружаешься с новым ядром. Всё.

JudasPriest писал(а):Как правильнее - подключить к компу, а потом подать питание 5В, или наоборот?

Без разницы.

UAVpilot писал(а):Настраиваешь репозитарий на версию uspace,

Я скачивал с того сайта, там было что-то написано про уже соответствующее ядро. Linuxcnc не удалял. Можете подсказать про репозитарий? Тут я не понял немного. Саму плату подключил, что-то там светится, мигает.

Плату подключил, айпи адрес виден, пингуется. Месафлеш тоже есть. Подскажите пожалуйста, что делать дальше? Какую конфигурацию заливать, что там править надо?

Можно ли взять за основу http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/M ... _prob_rfx2 ?

JudasPriest писал(а):Можете подсказать про репозитарий?

Пошаговая инструкция: http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/getti ... _rt_kernel

JudasPriest писал(а):Можно ли взять за основу http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/M ... _prob_rfx2 ?

Да. Только прошивку брать для 7i92.

UAVpilot писал(а):Да. Только прошивку брать для 7i92.

Прошивку одну из тех, которые на сайте месы для данной модели? Судя по названиям, там есть для использования с разными дочерними платами и несколько для использования только 7i92 - какую из последних выбрать?

Для шаговиков вот эти надо проборвать, какая лучше подойдёт:
7i92_DMMBOB1x2D.bit
7i92_G540x2D.bit
7i92_MX3660x2D.bit
7i92_R990x2D.bit

Сидели с товарищем до 3 ночи, но все-таки победили контроллер. Iinuхcnc запускается на этом hal-файле, ошибки не выдает. Меняли перемычку w6 наверх. В режиме онлайна нашими действиями руководили двое с чата линукса, которые представились работниками месы.
Когда пробовали запустить пробную стандартную УП, то начал ругаться на лимит-свитчи, мы их убрали из конфигурации и начало ругаться на какое-то негативное значение осей. На этом мы и закончили. Позже выложу свой hal-файл, еще не добрался до компьютера.
Еще те двое с чата сказали, что при использовании 7і92 без брекаут борда если подам больше 7В, то спалю ее. А откуда может пойти такое напряжение?

Вот мой hal-файл для 7i92. C ini еще не разбирался.

JudasPriest писал(а):Еще те двое с чата сказали, что при использовании 7і92 без брекаут борда если подам больше 7В, то спалю ее. А откуда может пойти такое напряжение?

Чисто теоретически такое возможно только при выходе из строя драйверов или инвертора шпинделя.
Какую прошивку для платы использовали?

R6MF49T2 писал(а): Какую прошивку для платы использовали?

Установили 7i92_DMMBOB1x2D , но я еще не пробовал подключать к контроллеру что-либо.

При использовании ethernet карт от Mesa обязательно ли иметь Linux с RTAI ядром?
Не получится ли использовать обычный "ширпотреб" типа десктопной ubuntu?

Не получится.
И нужно не RTAI, а preempt-rt
Лучше всего на Linux Mint установить ядро preempt-rt
На форуме LinuxCNC есть подробнейшая инструкция

Спасибо!
Однако не совсем понятно почему такая разница со связкой Win+Mach3. Винда в принципе не риалтайм. Устанавливая USB/Ethernet контроллеры народ как бы нивелирует ее нериалтаймовость. Извините за ламерские вопросы, хотелось бы прояснить этот вопрос.

Argon-11 писал(а):Не получится ли использовать обычный "ширпотреб" типа десктопной ubuntu?

в принципе получится, только ядро нужно preempt-rt. За Ubuntu и Mint не в теме, но для Debian есть готовое в официальном репозитарии.

PKM писал(а):Лучше всего на Linux Mint установить ядро preempt-rt
На форуме LinuxCNC есть подробнейшая инструкция

А почему не воспользоваться штатными средствами?
http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/getti ... ll_methods
Или потом будет интереснее искать по форумам любителей связки Mint+LinuxCNC, чтоб вопросы задавать?..

Argon-11 писал(а):хотелось бы прояснить этот вопрос.

Какой?

UAVpilot писал(а):Какой?

Перефразирую: почему требуется ядро preempt-rt ? Разве Mesa 7i92 не справится с обеспечением "риалтайма"?