Следующим этапом передо мной стоит задача конфигурировать месу под мое "железо"
Управлять она должна токарным станком: Двумя АС сервомоторами по Степ/Диру.
В идеале все входные и выходные пины повесить на мессу что бы комп или ноутбук с блоком управления соединялся только сетевым кабелем.
Первый пока не понятный для меня вопрос. Сможет ли 7i92 без дополнительных расширений самостоятельно по Modbus дружить с частотником, или все же придется использовать Usb ?
Бегло прикинул что Нужно настроить:
Выход: Степ1, Дир1, енайбл1, Степ2, Дир2, енайбл2, модбас (или шпиндель он, шпиндель направление) Итого 8 каналов.
Вход лимит Х-, лимит Х+, лимит Зет-, лимит Зет+, 3 канала энкодера шпинделя (две фазы + индексная метка), Канал энкодера с индексной меткой двигателя оси Х, Канал энкодера с индексной меткой двигателя оси зет. Итого 4+3+2=9
Теперь собственно самый главный вопрос в том что бы все это сконфигурировать? (последовательность действий)
Правильно ли я понимаю, что первым делом нужно будет прошить месу, затем c помощью Pncconf генерировать ini и hal файлы под месу 5i25 + prob rfx2 (т.к. визарду про 7i92 пока не ведомо). После чего править ini и hal файлы ручками?
Может кто подскажет какую штатную прошивку лучше использовать?
В общем интересуют любые советы, подсказки и наставления на путь истинный