nkp писал(а):я всегда думал,что с 77-й мультиплексированием "делается" 6 каналов энкодера ,а если без нее ,то только 2
ошибался?
Наоборот: у FPGA входы для трёх энкодеров, каждый из них мультиплекисуется на два. Переключаются выходом MuxedQCountSel0Pin, у него может быть только два значения - 0 и 1.
dberegovoy писал(а):Это Вы о прошивке 7i92_7i77_7i76D?
Да.
dberegovoy писал(а):Если да то подскажите пожалуйста отличие MuxedQCount и QCount.
MuxedQCount подключается либо к одному счётчику энкодера, либо к другому, согласно значению выхода MuxedQCountSel0Pin.
Если не делать схему мультиплексирования как на 7i77, то это будет равносильно подключению одного энкодера к входам сразу двух счётчиков (в FPGA).
dberegovoy писал(а):Мало степр диров, один энкодер, много ИО.
Это не IO, это сигналы каналов SSERIAL. Их конечно можно отключить и освободившиеся пины использовать как IO, но так-же можно отключить и лишние степгены PWM'ы и прочие энкодеры, поэтому нет смысла выбирать именно эту прошивку. Надёжнне будет выбрать прошивку только с одной 7i76 - меньше шансов спалить FPGA не успев сконфигурить пины...
dberegovoy писал(а):ИМХО главное что бы метка на энкодере дольше милисекунды "светилась"
Рисковано - метка обычно очень "короткая".