cnc-club.ru

Непонятная ситуация с работой MESA 7I43 + 7I48 . При конфигурации через pncconf для обычного 4-х осевого фрезерного не могу с окон настройки с разомкнутым контуром ругулирования управлять осями Y , Z , A, S . Управление осью Х получается , на выходе 7I48 канала 0 напряжение меняется +-10 вольт . На выходах других каналов - твердое 0 , хотя из 7И43 выходят все ШИМЫ и разрешения управления осью . На входах микросхем 74 LCX 08 ( 4х2И) на плате 7И48 сигналы ШИМ присутствуют . Версия платы 7И78 у меня 2013 года . Была ли похожая ситуация у кого-то ?

Оказалось , что при проверке конфигурации осей Y , Z , A , шпинделя через pncconf beta 1 не удается настраивать оси в режиме разомкнутого контура управления . Хотя при формировании HAL файла тип выхода ШИМ преобразователя - 2 ( https://github.com/machinekit/machineki ... p-mesa.txt )
setp hm2_7i43.0.pwmgen.00.output-type 2
for all channels для всех каналов . При детальном разборе ситуации оказалось , что для полноценной и правильной работы необходимо настроить каждую ось в отдельности ( ПИД , полярность сигнала ) и только после этого можно запускать HAL файл в LINUXCNC , иначе все время будет сбоить . Видно , в PNCCONF есть какой-то баг ...

В линухе и в лснс в частности принято всё ручками править. bash и vim вам в помощь.