Страница 1 из 1

Не могу запустить 5i25

Добавлено: 04 мар 2016, 08:08
LexaK
Не могу запустить 5i25.
LinuxCNC 2.7.3. Конфигурация платы 5i25_prob_rfx2, залита прошивка с оффсайта. Файлы hal и ini взяты отсюда http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/M ... _prob_rfx2 и доделаны под 2.7 согласно рекомендациям. AXIS запускается без ошибок, но никаких сигналов на порту нет.
Кроме того, создал конфигурацию test-MESA с помошью pncconf. При проверке осей в самой утилите не выводах тоже не наблюдается никакой активности. AXIS также запускается без ошибок, но сигналов по-прежнему нет.

Re: Не могу запустить 5i25

Добавлено: 04 мар 2016, 08:43
Serg
Запусти любую конфигурацию и попробуй в ещё одной консоли давать команды:

Код: Выделить всё

halcmd  setp  hm2_5i25.0.led.CR01 1
halcmd  setp  hm2_5i25.0.led.CR02 1
halcmd  setp  hm2_5i25.0.led.CR01 0
halcmd  setp  hm2_5i25.0.led.CR02 0
на 5i25 должны будут загораться и гаснуть два светодиода помеченные USR0 и USR1 или как-то похоже.

Re: Не могу запустить 5i25

Добавлено: 04 мар 2016, 10:45
LexaK
Светодиоды работают.
Работает ШИМ:

Код: Выделить всё

halcmd setp hm2_5i25.0.pwmgen.00.enable 1
halcmd setp hm2_5i25.0.pwmgen.00.value 0.2
А пинами, подключенными к stepgen можно управлять как GPIO?

Re: Не могу запустить 5i25

Добавлено: 06 мар 2016, 01:21
LexaK
Сам дурак. Не заметил, что в обоих конфигах прописан stepgen 04, 05, 06, 07.
После замены на 00, 01, 02, 03 все взлетело.
Ответившему UAVpilot'у спасибо, тему можно прибить как не имеющую ценности.