Re: mesa 5i20 + 7i33 подключить аналоговый привод
Добавлено: 10 янв 2012, 09:39
речь шла о физических ледах на дочерней плате 7I37
Статьи, обзоры, цены на станки и комплектующие.
https://www.cnc-club.ru/forum/
Его зовут Олег Водянов.roach писал(а):Гдето читал что в меса есть русскоговорящий инженер. Может у кого есть email?
Первоначально энкодер завели что бы иметь сигнал index при нахождении нуля.Nick писал(а):Что значит выбивает? Он стопорится, наоборот быстро крутится, или серва выдает ошибку?roach писал(а):двигатель крутиться только при FF1=0.2 если больше то выбивает, если меньше то не крутиткрутится на медленных оборотах, но если прибавить скорости срывается и выбивает. Будто накапливается погрешность между заданным и действительным перемещением, и привод пытается ее исправить и выбивает.
А энкодер правильно обороты считает?
Скопируй только вот эти параметры:roach писал(а):тупо копировали конфу aike но при запуcке не отображаются даже данные с енкодера двигателя.его конфигурация тут http://microcnc.ru/research/1325F30.php
P = 50.0
I = 0.0
D = 0.0
FF0 = 0.0
FF1 = 1.0
FF2 = 0.0
BIAS = 0.0
DEADBAND = 0.001
OUTPUT_SCALE = 250.0
OUTPUT_OFFSET = 0.0
MAX_OUTPUT = 140.0
Кстати, а зачем контролировать серву в режиме Step/Dir через pid? И зачем нам ее энкодер? Если мы хотим отслеживать ошибки и серва управляется по step/dir и у нее есть сигнал FError, то просто заводим вывод сигналов ошибки сервы в EMC2 и управляем ей как шаговиком. В крайнем случае, можем просто вывод энкодера завести на stepgen-feedback и отслеживать следование траектории самостоятельно. Но имхо pid можно не использовать совсем...
Вроде нормально. С ним у меня бывали проблемы, когда гугл выкидывал не на него, а на что-то совсем другое...roach писал(а):сайт http://www.linuxcnc.org у всех нормально работает? а то мне приходить удалять www. что бы отобразить содержимое разделов, а сейчас при удалении www. тупо выкидывать на главную стало(
Светодиоды на плате 7i37TA предназначены исключительно для индикации неправильной полярности на INn+ и INn- входах. Нарисовал один канал входа:речь шла о физических ледах на дочерней плате 7I37
Таким макаром полевик всегда будет в закрытом состоянии..Lexxa писал(а):До кучи уж и выходной каскад OUT7.
В pncconf не совсем корректно работает тест осей. Для более точной настройки надо уже на созданном конфиге запускать утилиту halscope и в ней выводить ключевые параметры, по которым можно понять что происходит с системой. Например, заданная скорость, фактическая скорость и ошибка рассогласования если режим управления по скорости используется..... И нужно триггер настроить, чтобы halscope в автомате мог графики строить, если пошевелить осью... Может я в чем то ошибаюсь, но общий принцип такой.roach писал(а): ↑01 авг 2011, 12:05 нашел вот такую штуку http://www.linuxcnc.org/component/optio ... 0/lang,ru/
завтра попробую и отпишусь.
но странно все равно, почему в тесте все замечательно крутится.