Настройка EMC2+MESA 7i43+7i42+Сервы+Линейки

[zilk]

В halscope какие пины смотришь, пины энкодера, или пины непосредственно mesa...?

В хал-скопе смотрю непосредственно на пинах, на которые подключен энкодер -сигнал есть, смотрю осциллографом на них-же - нет ничего, кроме +3,3В
Без внешнего пулл-ап резистора должно что-то на выходе быть?

[NightV]

убери пулап. если подключаш НЕ напрямую к 7i43 а через дочернюю плату типа 7i33 то там за тебя уже все поставили
на пинах входа енкодера ничего не должно быть, включи тестер в режим прозвонки (с писком) потом тыкаеш щупами в фазу А (или В) енкодера (между -\+ фазы) и крути ручками медленно енкодер, должен услышать прерывестый писк, тоесть енкодер просто "закорачивает" беж собой выводы, пипа коротнул-отпустил-коротнул, но это происходит очень быстро,
поэтому в тестере услышиш как меняется "тональность" когда будеш крутить быстее\медленее
млин почти на "пальцах" обьяснил

[zilk]

почти на "пальцах" обьяснил

как ни странно, но я все понял - все-таки радиоинженер по образованию
Хотя это в данном случае мне не помогло...

на пинах входа енкодера ничего не должно быть

Имеется ввиду sim-encoder - он для симуляции железного, у него квадратурные сигналы на выходе..

ps установка состояния пина с консоли дала аналогичный результат - в хал-метре все отображается, на контакте по-прежнему болт...

[Nick]

Я вот что думаю, sim_encoder у тебя пашет на EMC2, а не на MESA, так? А с какой частотой происходит обновление MESA (в каком потоке стоит обмен данными с ней)? Хотя, и setp не работает...

А как подведено питание на плату и как выставлены джамперы?

[zilk]

Да с джамперами порядок - инструкцию от месы знаю почти наизусть, пробовал питать и от usb, и от внешнего источника - результат нулевой, с внешней подтяжкой - аналогично.
А сигналы с сим-энкодера я смотрю на gpio, к которым его подключил, хал-скоп все показывает! Скорее всего я попал на еще одну плату, ничего другого в голову не приходит, но КАК это произошло - понять не могу! Там стоят два чипа, буферы выходных шин, по-видимому, вот они наверное и дали дуба...

[Nick]

А попробуй загрузить другую прошивку, может в ней косяк?

[zilk]

РАЗОБРАЛСЯ, БЛИН!!
В поцессе секса с месой создал кучу вариантов конфигов и ни один не давал на реальных выходах сигналов. Оказалось, что по умолчанию при создании конфига такой параметр, как часовая собака watchdog (будь она неладна) устанавливается в 1007000 наносекунд, что почти равно servo-thread. Установил его в 10000000 - И ВСЕ ЗАРАБОТАЛО!
В общем, грабли конкретные, надо бы как-то изменить эти умолчания или записать это во всех анналах красными буквами и прикрепить на главной странице, чтобы другие не наступали...

У меня пока все, спасибо за внимание!

PS А какое вообще значение нужно выставлять?
Вот где эта собака порылась..

When the watchdog bites, all the board's I/O pins are disconnected from their Module instances and become high-impedance inputs (pulled high), and all communication with the board stops.

[NightV]

вот в таких мучениях и учатся
это как я впервые делал импортый видик в союзе (работал в телемастерской, после армии), искал поломку без схемы, 1.5 дня, шеф подходил пару раз но ничего не сказал... потом когда я его подозвал и сказал что мол думаю что выгорела такая-то часть такой-то миросхемы.... он сказал "я знаю.. это больное место этой модели" моему идивлению небыло предела!!! в ответ на мое возмущение добавил "зато теперь ты знаеш его на зубок"

[Nick]

Wachdog хитрая штука, но ИМХО в нашей теме она не особо нужная. У нас важно отсутствие задержек в управлении, а не большой uptime. У нас в городе на некоторых маршрутизаторах сделанных из обычных компов ставили спец плату, которая раз в секунду посылала системе запрос и ждала на него ответ, если ответа нет плата замыкала контакт Reset на мат плате роутера. Таким образом необходимость вмешательства настройщика уменьшалась в 10-50 раз.

Для станка же задержка на 10мс уже критична, поэтому wachdog не должен превышать нескольких servo-thread, так, чтобы станок не вышел за fferror.

PS спасибо за информацию, уверен, она многим пригодится .