Настройка EMC2+MESA 7i43+7i42+Сервы+Линейки

Сообщение **aftaev** » 21 июн 2011, 15:27

Нужно настроить ЕМС2 +7i43+7i42+Сервы+Линейки
Сервы будут работать в режиме step/dir потому сервы примем за шаговые двиги.

Задача подключить к 7i43+7i42 пока один шаговый двигатель.
1. Установил ЕМС2 на новый комп. Латенси тест:

2. Запускаю готовые примеры в ЕМС для 3х осевого станка для шаговых:

Цель - проверить роботоспособность LPT. К LPT порту подключаю POST карту.Запускаю ЕМС2 На POSTкарте бегают цифры/ адрес 0х0378, кабель и LPT порт работает!

3. Подключаю к LPT плату Mesa 7i43 -U-4 + питание 5В.
4. Беру готовый пример для 7i43

5. Запускаю ЕМС2 выдает ошибку:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Что не так?

Nick · Сообщение **Nick** » 21 июн 2011, 15:39

Ошибки без всего лишнего:

Debug file information:
insmod: error inserting '/usr/realtime-2.6.32-122-rtai/modules/emc2/hm2_7i43.ko': -1 Input/output error

Здесь говорит об ошибке ввода вывода на 7i43. Более подробная информация в dmesg.
Запусти в консоле dmesg | grep 7i43 -B2A2
Может будет что-то по подробнее.

............................
Далее
Kernel message information:
[ 1308.525007] hm2: loading Mesa HostMot2 driver version 0.15
[ 1308.528314] hm2_7i43: loading HostMot2 Mesa 7i43 driver version 0.3
[ 1308.528337] hm2_7i43: failed to clear EPP Timeout!
[ 1308.530340] hm2_7i43: /DONE is not low after CPLD reset!
[ 1308.530540] hm2_7i43.0: firmware: requesting hm2/7i43/SVST4_4B.BIT
[ 1308.534202] hm2_7i43: /DONE is not low after CPLD reset!
[ 1308.534217] hm2/hm2_7i43.0: failed to reset fpga, aborting hm2_register
[ 1308.534221] hm2_7i43.0: board at (ioaddr=0x0378, ioaddr_hi=0x0778, epp_wide ON) not found!
[ 1308.763717] hm2: unloading

Пытается загрузить прошивку в MESA, и не выходит.

А какая у тебя MESA, сколько у тебя FGPA? Попробуй конфигурацию 7i43-small!

Сообщение **aftaev** » 21 июн 2011, 15:48

Nick писал(а):Запусти в консоле dmesg | grep 7i43 -B2A2

По разному пробывал вот что вышло:

Сообщение **aftaev** » 21 июн 2011, 15:55

Nick писал(а):А какая у тебя MESA, сколько у тебя FGPA?

USB/Parrallel card FPGA - 400K

Nick писал(а): Попробуй конфигурацию 7i43-small!

Та же фигня.

Через USB ЕМС будет работать с 7i43?

Сообщение **aftaev** » 21 июн 2011, 15:57

Nick писал(а):Запусти в консоле dmesg | grep 7i43 -B2A2

Если без -B2A2 то вот:

Nick · Сообщение **Nick** » 21 июн 2011, 16:36

Ну понятно там тоже самое, что и в kernel log.
На LinuxCNC пишут, что через USB работать не будет.

aftaev писал(а):EMC does not support the USB interface of the 7I43, only the EPP interface
(the -U model can use the EPP interface as well)

Сейчас еще покапаю.

Nick · Сообщение **Nick** » 21 июн 2011, 16:39

Джамперы у тебя правильно стоят? На LPT?

Сообщение **aftaev** » 21 июн 2011, 16:47

Nick писал(а):Джамперы у тебя правильно стоят? На LPT?

Как пришли так и стоят

Где почитать как джамперы правильно должны стоять?

Nick · Сообщение **Nick** » 21 июн 2011, 16:54

В инструкции

.
Или тут:

W4	W5	MODE
DOWN	DOWN	EPP (PARALLEL PORT) CONFIG
DOWN	UP	USB CONFIG
UP	DOWN	EEPROM CONFIG

Пишут, что еще проблемы могут быть из-за:
1. Port not really in EPP mode
2. Parallel port - 7I43 Cable not right
3. Port address wrong
4. 7I43 not set to parallel mode
5. No power or wrong 7I43 power

Что по русски значит:
1. LPT не в режиме EPP
2. Проблема с кабелем, кстати еще в одном месте писали что чуть-ли не 90% проблем из-за кабеля.
3. Не правильный адрес порта
4. 7I43 не установлен в режим параллельного порта
5. Нет питания или не правильно запитан 7I43

Сообщение **aftaev** » 21 июн 2011, 17:34

Nick писал(а):2. Проблема с кабелем, кстати еще в одном месте писали что чуть-ли не 90% проблем из-за кабеля.

Кабель 100% рабочий. Снял его с рабочего станка. Но там есть еще шлейф к Месе вот его бы проверить. А разводки пинов для кабелей нету?

Nick писал(а):3. Не правильный адрес порта

Адресс проверил ПОСТ картой 0х0378 работает.

Nick писал(а):4. 7I43 не установлен в режим параллельного порта

Эт щас выясним.

Nick писал(а):5. Нет питания или не правильно запитан 7I43

Светодиоды горят на плате возле USB вывода.

Сообщение **aftaev** » 21 июн 2011, 18:14

Попереводил инструкцию на 7i43. Пробывал по разному перемычки пофиг, не работает. Поменял другой шлейф к плате - LPT. не работает. Возле LPT входа есть 8 светодиодов, когда они должны гореть? Когда идет ображение к МЕСА?

Сообщение **aftaev** » 21 июн 2011, 18:28

Поковырялся в БИОСе. Там стояла версия EPP 1.9 поставил 1.7 вроде заработало!!!
При включении компа горят 3 светодиода. При запуске ЕМС остатется только желтый (питание). ЕМС запустился, запустил прогу на выполнение. Теперече буду подключать 7i42 и серву.

Nick что такое Firmware:

Nick · Сообщение **Nick** » 21 июн 2011, 20:37

Firmware - это прошивка. Разные прошивки дают разные возможности.
Т.е. вся закавыка была в БИОСе. Надо это запомнить.
По распиновке есть в мануале по mesa:

Сообщение **aftaev** » 21 июн 2011, 21:17

Nick писал(а):Firmware - это прошивка. Разные прошивки дают разные возможности.

Где почитать про виды прошивок?
Какая прошивка для моих задач более подходящая:
3-4 оси (шаговые двиги)
3 Хоме
3 лимита
3 линейки на каждой оси для обратной связи
1 шипиндель
1 СОЖ

Nick · Сообщение **Nick** » 21 июн 2011, 21:31

А какие там есть?

Nick · Сообщение **Nick** » 21 июн 2011, 23:24

Кстати вот и табличка есть по возможностям пошивок для MESA 7i43:

7i43 Default Configurations

Firmware	200K	400K	Encoder	PWM	StepGen	GPIO
SV8B		X	8	8	0	0
SV8S	X		8	8	0	0
SVST2_4_7I47	X	X	4	2	4
SVST4_4B		X	4	4	4	0
SVST4_4S	X		4	4	4	0
SVST4_6B		X	4	4	6	0
SVST4_6S	X		4	4	6	0
SVST4_12B		X	4	4	12	0

Взято отсюда: http://linuxcnc.org/docs/2.5/html/drive ... igurations

Сообщение **aftaev** » 22 июн 2011, 00:04

как понял меняя настройки в мастере:
SV8 это для серв с энкодерами
SVST4_4 - для 4х шаговых
SVST4_6 - для 6х шаговых
SVST4_12 - для 12х шаговых
буквы S и B означают small = 200K и big=400К

В мастере выбираем тип платы 7i43-2 (200k) или 7i43-4 (400k)
Далее выбираем freware (прошивку)

Разные варианты перебрал, ЕМС выдает ошибки

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Мастер не рабочий

Nick · Сообщение **Nick** » 22 июн 2011, 00:12

Надо уточнить.... вообще писали, что pncconf пока на стадии альфы, поэтому его в меню не включили.

Что-то писали, что в новой версии прошивки будут в другой директории лежать ....

Но это не беда. Можно просто симлинков понаставить или хотя бы скопировать...

ЗЫ не freware, а firmware.

Сообщение **aftaev** » 22 июн 2011, 00:14

В стандартной конфигурации 7i43big ссылается на:

CONFIG="firmware=hm2/7i43/SVST4_4B.BIT num_encoders=0 num_pwmgens=0 num_stepgens=3"

при использовании мастера вот куды лезет:
config="firmware=hm2/7i43-4/SV4_4.BIT num_encoders=3 num_pwmgens=4 num_stepgens=3"

Пробывал в НАЛ файле подменить путь на стандартный. Вот что выдает:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Сообщение **aftaev** » 22 июн 2011, 00:25

Когда путь неверный на плате 7i43 загоряется красный светодиод (горят 2 светодиода).
Вот тут тоже долбаются: http://www.linuxcnc.org/component/optio ... ng,polish/
Английский плохо понимать, но речь также про 2 светодиода

cnc-club.ru