Подключение различных компонентов к плате Mesa 7I77

[Mehobr]

нужно как минимум подключить их к соотв. axis.N.jog−counts

Так я честно говоря и не понял как подключить их соответствие...

[dinkata]

нужно как минимум подключить их к соотв. axis.N.jog−counts

Так я честно говоря и не понял как подключить их соответствие...

думаю что UAVpilot говорит об :

axis.N.jog-counts - (s32, in) Connect to the counts pin of an external encoder to use a physical jog wheel.

почитай здесь:
http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/confi ... html#_pins
т.е. надо привязат нет к пин , к ето

Код: Выделить всё

# ---jogwheel signals to mesa encoder - x axis MPG---

    net x-jog-count          <=  hm2_5i25.0.encoder.03.count

добавит ето
net x-jog-count axis.0.jog-counts
и смотрет для ошибки , мож надо и другие

[Mehobr]

Не получилось пока вращать оси с помощью MPG-маховика.

[Mehobr]

Скрины pncconf, где тут галочку поставить чтобы маховик заработал.

[dinkata]

можно редактироват файл ....hal с текстовьй редактор , gedit например.
Если не получаете с pncconf то что хотите
добавляйте вручную .
Конфигурации для пример здес и в нет много.

[Mehobr]

Я пробовал добавлять в HAL строку net x-jog-count axis.0.jog-counts не какой реакции нет. Может как-то можно где-то посмотреть приходят ли сигналы с MPG?

[dinkata]

Конфигурация запускается ?? Стандартньйе функции работают ?????
Если да откройте halmeter , ищите пиньй и смотрите
http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/hal/t ... l-halmeter

[Mehobr]

Конфигурация запускается ?? Стандартньйе функции работают ?????

Да, работают.

Вот это http://linuxcnc.org/docs/html/examples/mpg.html применительно в моём случаи?

[mikehv]

Да в общем то в подключении MPG ничего сложного. Недавно подключал. Какая версия Lcnc? И какой интерфейс? Axis, gmoccapy? Чуть позже до станка доберусь, напишу как у меня сделано. У меня он подключен к энкодерному входу. Надо в halscopе сначала посмотреть идут ли импульсы. А потом просто соединить одной строкой с нужным пином

[Serg]

Вот это http://linuxcnc.org/docs/html/examples/mpg.html применительно в моём случаи?

Да, принцип этот.

[Mehobr]

Какая версия Lcnc? И какой интерфейс? Axis,

linuxcnc-2.7-wheezy. Интерфейс AXIS.

У меня он подключен к энкодерному входу

У меня тоже к энкодерным входам на ТВ4 ENCODER 3, ENCODER 4.

Да, принцип этот.

Осталось разобраться как под свою конфигурацию подогнать.

[mikehv]

Какая версия Lcnc? И какой интерфейс? Axis,

linuxcnc-2.7-wheezy. Интерфейс AXIS.

У меня он подключен к энкодерному входу

У меня тоже к энкодерным входам на ТВ4 ENCODER 3, ENCODER 4.

Да, принцип этот.

Осталось разобраться как под свою конфигурацию подогнать.

Сейчас разберемся. Добрался до компа.
Для начала посмотри в halscope сигнал. Должен быть классический квадратурный сигнал со входов А и В
как только его увидишь, идем дальше.
Помимо того, что значение энкодера count надо подключить к axis.0.jog-counts, надо еще активировать режим jog нужной оси
Делается это строкой
setp axis.0.jog-vel-mode 0 (это режим управления по позиции. Для управления скоростью поставить 1)
Итого получаем 2 строки
net encoder_counts hm_5i25.0.encoder.03.count axis.0.jog-counts (в этой строке соединяем счетчик энкодера hm_5i25.0.encoder.03.count с входным пином оси axis.0.jog-counts с помощью сигнала encoder_counts )
setp axis.0.jog-vel-mode 0

Кстати вместо HAL-скопа можно просто посмотреть в Hal-метр значение пина hm_5i25.0.encoder.03.count оно должно меняться при вращении соответствующего штурвала.

[Serg]

Для начала посмотри в halscope сигнал. Должен быть классический квадратурный сигнал со входов А и В

Не нужно - у него эти сигналы сразу заведены в Mesa. x-jog-count - это выход счётчика энкодера, там должны быть цифры от 0 до 65535 (если склероз не изменяет).

[Mehobr]

Для начала посмотри в halscope сигнал. Должен быть классический квадратурный сигнал со входов А и В

Сигналы идут.

Итого получаем 2 строки
net encoder_counts hm_5i25.0.encoder.03.count axis.0.jog-counts
setp axis.0.jog-vel-mode 0

Не удобно уже спрашивать, но всеже, в какой раздел HAL файла вставить эти две строки?
Я вставил эти строки после строки # ---jogwheel signals to mesa encoder - x axis MPG--- - конфигурация не запускается, выскакивает ошибка.

[mikehv]

В любое место после загрузки компонентов.
Надо ещё добавить дискретность для оси
setp axis.0.jog-scale 0,1 ( или 0,01)
И какую ошибку пишет?

[Mehobr]

Если не трудно, вставте в мой файл нужные строки.
Или подскажите последовательно путь.
Я делаю так: открываю файл с помощью "Mousepad", копирую Ваши строки и вставляю в файл. Может это не правильно?

[mikehv]

Важно знать какую ошибку пишет. У меня 2,8 и могут из за этого отличаться названия пинов. поэтому сейчас напиши как в скрине и пробуй запускать. Если будет ошибка, то надо знать какая.

[Mehobr]

Вот такое окно, скопировать полностью текст с этого окна не получается.

[mikehv]

Надо вниз пролистать до debug information

[Mehobr]

debug information