cnc-club.ru

Без ПИДа я могу прочитать индексную метку?
Как сделать процедуру обнуления.
Я так понимаю есть какойто вариант написать функцию последовательности действий.
1. Переезд на определенной скорости до концевика.
2. Нашли концевик и возвращаемся на один оборот до метки индекса с малой скоростью
3. Найдя индекс говорим системе здесь машинный ноль

Сервы как правило сами умеют обнулятся по концевикам и метке...

Проще всего нарисовать схему на classic ladder.

Фактически нужно подменить пин концевика на концевик+метка...

Делаем вот такую схему:
i0 - пин концевика
i1 - пин index-enable от энкодера
Q0 - вход axis.home-sw
Q1 - тот же пин index-enable

т.е. как только наехади на концевик включаем index-enable и удерживаем axis.home-sw, станок сам поедет назад как только наткнемся на метку - сбрасываем пин axis.home-sw и станок обнуляется сам.

Ну у меня серва Maxsine EP-1 http://www.cnckaran.com/download/ServoMotor/220010.pdf там обнуления я не нашол.
Такс с ледерами вообще дела не имел.
Как тяжело когда станок далеко от дома.

sysrover писал(а):Ну у меня серва Maxsine EP-1 http://www.cnckaran.com/download/ServoMotor/220010.pdf там обнуления я не нашол.

Да, на редкость функционально бедненькая серва...

Да а что сделаешь.
Не понял как запустить класик ледер и как он должен вязаться с линуксцнц. Дайти где почитать.

http://linuxcnc.org/docs/devel/html/man ... der.9.html
http://linuxcnc.org/docs/devel/html/#Cl ... dder%20PLC

Открой pncconf или stepconf, там поставь галку добавить пустую программу classic ladder, потом вроде в меню появится открыть редактор.

Ну и хелп почитай

Вот еще
http://linuxcnc.org/docs/html/ladder/cl ... adder.html

я так понимаю мне не нужно заводить все сигналы энкодера, как бы распаял под все. Мне нужен будет только под Z. Индекс.
Сделаю все халы и ини, и выложу и будем пробовать строить.
Токо еще концевики нада поставить и завести.

Да, для этого хватит только Z.

Но если всеравно распаял - заведи все, можно будет на графики вот такие посмотреть, оценить насколько серва правильно бегает:
Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ #1861

Как лучше завести сигналы A B Z через визард ?

Есть два варианта - ездить по энкодеру, или только нулиться по энкодеру.

Если только нулиться, то можно на пин home завести пин index-enable от энкодера.
Если управлять - то надо будет управлять step/dir по скорости через pid.

Первый вариант по проще.
Все это через визард врядли получится сделать, надо вручную дописывать hal файл
Скинь свои текущие конфиги.

Vot

Выбираем первый вариант хоумиться по енкодеру и все.
Дальше ездим степдир.

Nick писал(а):Если только нулиться, то можно на пин home завести пин index-enable от энкодера.

Так не будет работать, ибо пины index-enable двунаправленные и сами по себе не срабатывают.

Так какие варианты реализации ?
Афтаев боролся с этим но я не понял поборол он или нет.

ЗЫ Мда общение посредством форума ну просто адски долгое.

Нормально подключать энкодер и PID.
Ну или писать какую-то свою "заглушку".

Повторюсь что серва чисто степдир, она сама внутри имеет ПИД и если завязывать ее еще через программу то это будет сумашедствие. Комп правит свой пид серва свой.
Как поймать сигнал индекса и через леддер сделать обнуление ?

UAVpilot писал(а):Так не будет работать, ибо пины index-enable двунаправленные и сами по себе не срабатывают.

Да, дву направленные, и что значит из него читать нельзя?

Вот последних хал, я через визард нашол концевик и пин Z энкодера
DIGITAL IN это енкодера нога Z