Подключение энкодеров Yaskawa к MESA, что с чем соединять ?

Работа с платами MESA, подключение, конфигурация.
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: Подключение энкодеров Yaskawa к MESA, что с чем соединят

Сообщение nkp »

примерно вот так:

Код: Выделить всё

O100 REPEAT [300]
G01 X10 F100
G04 P1
G01 X0
G04 P1 
O100 ENDREPEAT
M2 
то есть 300 повторений : едем в x10 , пауза , в ноль , пауза.
подачу (F100) править до необходимой величины...
Последний раз редактировалось nkp 01 сен 2013, 18:56, всего редактировалось 1 раз.
SVP
Мастер
Сообщения: 6135
Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
Репутация: 884
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Подключение энкодеров Yaskawa к MESA, что с чем соединят

Сообщение SVP »

Я одного не пойму, откуда такая чумовая ошибка берется ?
По идее при ненастроенном пиде и коэффициенте P = 1 всё должно быть очень медленно, но точно.
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: Подключение энкодеров Yaskawa к MESA, что с чем соединят

Сообщение nkp »

SVP писал(а):Я одного не пойму, откуда такая чумовая ошибка берется ?
это какая???
SVP писал(а):По идее при ненастроенном пиде и коэффициенте P = 1 всё должно быть очень медленно, но точно.
нет - этой логической связи не существует...
P может быть и меньше еденицы (например P = 0.001)
=============
необходима настройка...
SVP
Мастер
Сообщения: 6135
Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
Репутация: 884
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Подключение энкодеров Yaskawa к MESA, что с чем соединят

Сообщение SVP »

nkp писал(а):
SVP писал(а):Я одного не пойму, откуда такая чумовая ошибка берется ?
это какая???
В момент старта порядка 0.1
Движок просто на столе лежит, никуда не включен, т.е. только собственная инерция.
Далее ошибка плавно стремится к нулю.
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: Подключение энкодеров Yaskawa к MESA, что с чем соединят

Сообщение nkp »

SVP писал(а):В момент старта порядка 0.1
совсем неплохо для начала)))
ничего нового не скажу - настройка пид - альтернативы нет)))
Ответить

Вернуться в «MESA»