cnc-club.ru

возьми резистор 2кОм
один его вывод подключи к +24v
другой вывод - к входу меса(допустим 8-му)
так же сделай и с остальными тремя

Понятно, поищу резисторы и буду подключать.

резисторы наверно лучше взять (минимум) 0.5Вт

nkp писал(а):делай подтяжку и вперед

Итак, сделал подтяжку, запускаю linuxcnc, даю команду допустим М6 Т1, голова стоит, не крутится.
Вот скрин CL, видно, что COMPARISON 1, 3, 4 стали розового цвета, а второй не горит как раз сейчас голова в позиции второго инструмента. И в halshow входы 8, 10, 11 горят желтым, а 9 вход красный от второго инструмента. Как быть дальше?

с тел немного неудобно , но попробую...
для начала нужно взять
Или -not пины тех же входов
Или нормально-замкнутые контакты в ладдере
Или то применить или другое
Задача, чтоб " сработавший" пин был один,
А щас наоборот - три активных и один нет
На скрине ладдера это видно.

А голова не включалась - потому как мы уже типа в нужной позиции находимся.
Хотя можно попробовать все 4 инструмента менять по очереди - одна команда должна сдвинуть голову ( вроде)

В хал файле к 4 нашим входам дописать -not

Добавил "-not", голова стала вращаться, находит нужный инструмент и останавливается. Реверс не работает, не фиксурует в позицию.
Вот скрины CL, на первом при запуске в момент когда голова стояла в позиции, "3" на втором скрине после команды М6 Т1 и третий скрин когда задаю команду М6 Т4 выскакивает ошибка

Mehobr писал(а):и третий скрин когда задаю команду М6 Т4 выскакивает ошибка

нет инстр с номером 4 в таблице инструментов ?

по зажиму сейчас посмотрим,что надо изменить в ладдере

nkp писал(а):нет инстр с номером 4 в таблице инструментов ?

Спасибо, исправил

попробуй этот ладдер
тут TM4 (выставлен 2с) на торможение
TM2 (выставлен 2с) на реверс

реверс включается Q1
в хал
net rr classicladder.0.out-01 => hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-05

уставки таймеров поменяй на нужные

nkp писал(а):уставки таймеров поменяй на нужные

Работает, ура, спасибо огромное, только при реверсе большая пауза. Как поменять уставки таймеров?

в ладдере кнопка edit(или editor)
кликаешь на нужную часть схемы
жмешь Modify
указателем(стрелка в окне редактора) выбираешь нужный таймер
выскакивает окошко для редактирования
ok
Save

возьми вот этот ладдер
он работает автономно
потренируешься рисовать схемы
там же и симуляция этот файл сделать исполняемым
и запускать даблкликом

Еще одну проблемку обнаружил: после команды допустим М6 Т2, нужно нажимать кнопку "Остановить исполнение программы", после этого только можно дать команду на смену следующего инструмента. Т.е. получается что исполение команды подвисает.
Вот эту строку мы закоментировали нужно ее вернуть?

дорисуем еще линию продолжения выполнения программы(жкода)
там незаконченная ступень с Q0

net tool-change-confirmed iocontrol.0.tool-changed => classicladder.0.out-00 # сигнал - продолжаем выполнять программу
попробуй
но опять же тайминги