MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4

[DArk]

"Расширение var запрещено администратором."

по этому тхт

[Nick]

в какой момент на выходе месы должны появляться сигналы?

На аналоге как только тут будет 1:
hm2_[HOSTMOT2](BOARD).0.7i77.0.1.analogena
И соответственно вот тут будет не 0:
hm2_[HOSTMOT2](BOARD).0.7i77.0.1.analogout0

[HOSTMOT2](BOARD) = 5i25

ну и если собака не укусит

Кстати, ты серву к какому разъему подключил?

[mhael]

по поводу SEN +5В ... у Меня на разъёме месы где инкодер подключён как раз два разъёма не задействованы, там как раз про какие то 5В написано это не про них?

Не трогайте вы без надобности сигналы, о которых не знаете. Сигнал SEN для Вас не актуален - забудьте про него. Он нужен для абсолютных энкодеров.

Хотя что я переживаю. Если уж у Вас желание подключать все методом тыка в ожидании синего дымка.

[DArk]

Кстати, ты серву к какому разъему подключил?

а к какому нужно?
у Меня к 2м подключён на один выходят 6 проводов с сигналами инкодера, а второй как расписали.

На аналоге как только тут будет 1:
hm2_[HOSTMOT2](BOARD).0.7i77.0.1.analogena
И соответственно вот тут будет не 0:
hm2_[HOSTMOT2](BOARD).0.7i77.0.1.analogout0
[HOSTMOT2](BOARD) = 5i25

и как это сделать?

[Nick]

Вот тут: hm2_[HOSTMOT2](BOARD).0.7i77.0.1.analogena говорит, что это второй разъем.

Если хочешь просто протестировать что крутится, то можно:
1. запустить твою конфигурацию.
2. выполнить в консоли:

Код: Выделить всё

halcmd unlinkp 5i25.0.7i77.0.1.analogena
halcmd unlinkp 5i25.0.7i77.0.1.analogout0

halcmd setp 5i25.0.7i77.0.1.analogena 1
halcmd setp 5i25.0.7i77.0.1.analogout0 0.1

При этом двигатель может внезапно закрутиться! Он у тебя просто на столе лежит? Механически никуда не подключен?

[DArk]

Он у тебя просто на столе лежит?

да, просто лежит.
а что нужно делать что бы из программы управление происходило?

[Nick]

В принципе ничего особенного, включить, F1 попробовать поехать.
Но для начала лучше убедиться, что серва нормально крутится.

Либо можешь посомтреть, что происходит на пине 5i25.0.7i77.0.1.analogena и 5i25.0.7i77.0.1.analogout0 когда включаешь linuxcnc.

[DArk]

F1 попробовать поехать.

у Меня ф1 это аварийная остановка ф2 питание станка, но оно не даёт питания на сервовкл

[DArk]

halcmd unlinkp 5i25.0.7i77.0.1.analogena

говорит пин не найден...

[Nick]

посмотри как он у тебя правильно называется
halcmd show pin | grep analogena

[dinkata]

Рекомендую,если позволите ,начат с руководство .Прикрепленое самое бьйстро в гугле ,наверно ест лучших.

[DArk]

говорит вроде hm_ впереди должно быть

про "второй разъём" у Меня всё подключено к нулевому и инкодер и управление, при вращении вала двигателя изменяются параметры по координате Х

[DArk]

Рекомендую,если позволите

судя по названию и весу, картинка приложенная Мной как раз из него... стр 369(379)

[DArk]

halcmd unlinkp hm_5i25.0.7i77.0.1.analogena
halcmd unlinkp hm_5i25.0.7i77.0.1.analogout0

halcmd setp hm_5i25.0.7i77.0.1.analogena 1
halcmd setp hm_5i25.0.7i77.0.1.analogout0 0.1

он проглотил но ничего не поменялось серво он не получил желаемые 24В

[Nick]

А про желаемые 24в ты ничего не писал.

На каком пине желаете?

[DArk]

ТВ5
ENA0- здесь сервопривод ждёт 0в
ENA0+ здесь +24В

или же +24в можно и мимо месы кинуть?
при том что Мне нужно что бы меса нули выдавала. не помню как там пнп нпн...
а ещё хотелось бы пару концевиков пока месой симулировать

кстати да, на выходе появилось задание 0,1В

[Serg]

ENA0+ - +24(13)
ENA0- - SV-ON (14)

Вот тут ошибочка, надо переключить так:
ENA0+ - SV-ON (14)
ENA0- - -24V

[DArk]

Вот тут ошибочка, надо переключить так:
ENA0+ - SV-ON (14)
ENA0- - -24V

Я вот честно не разбираюсь ... но для Меня источник питания 24В имеет + и -
когда серва прости +24В и 0, Я считаю что +=+24В, а - соответственно 0
отдельного источника на -24В у Меня нет
по схеме +24В идёт на 13 контакт
Мне конечно не жалко, Я могу перекинуть пару проводов...

[Serg]

но для Меня источник питания 24В имеет + и -

Отдельного источника не надо, я именно поэтому так и написал.
-24V - оно-же 0V
Вобщем как тут нарисовано: Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4 #12

[DArk]

в принципе Я готов перекинуть провода, нужно только понять как и что меса будет куда подавать
пока она не выдаёт ни как эти 24В