Эта тема создана для обсуждения статьи вики: Mesa 5i25 prob rfx2
[Wiki]Обсуждение MESA 5i25 и 6i25 prob_rfx2 без опторазвязки
-
Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
[Wiki]Обсуждение MESA 5i25 и 6i25 prob_rfx2 без опторазвязки
Последний раз редактировалось Nick 04 июн 2014, 09:15, всего редактировалось 2 раза.
-
Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: [Wiki]Обсуждение MESA 5i25 и 6i25 prob_rfx2 без опторазв
Вот это одной строчкой написано?
Код: Выделить всё
'/home/administrator/Downloads/5i25/utils/linux/mesaflash' --write --addr=0000:03:00.0 '/home/administrator/Downloads/5i25/configs/hostmot2/5i25_prob_rfx2.pin'
-
Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: [Wiki]Обсуждение MESA 5i25 и 6i25 prob_rfx2 без опторазв
А ну да, одной ...
а зачем ты -addr=0000:03:00.0 писал? У тебя их несколько стоит?
Прошивка с расширением bit, а не pin!!!
а зачем ты -addr=0000:03:00.0 писал? У тебя их несколько стоит?
Код: Выделить всё
mesaflash --device 5I25 --verbose --write и путь до прошивки-
torvn77
- Мастер
- Сообщения: 2442
- Зарегистрирован: 02 июн 2012, 22:12
- Репутация: 215
- Откуда: Россия,Санкт-Петербург
- Контактная информация:
Re: [Wiki]Обсуждение MESA 5i25 и 6i25 prob_rfx2 без опторазв
Прошивка:
Перпезагрузился и попробовал запустить LinuxCNC со взятым из вики конфигом,выходит та же ошибка:
Или дело в скачанных конфигах?
В каком положении должна быть перемычка выбора ЕЕPROM?
Удалил содержимое ls /lib/firmware/hm2root@administrator-desktop:/home/administrator# mesaflash --device 5I25 --verbose --write '/home/administrator/Downloads/5i25/configs/hostmot2/5i25_prob_rfx2.bit'
Checking file... OK
File type: BIT file
Design name: TopPCIHostMot2b.ncd;UserID=0xFFFFFFFF
Part name: 6slx9tqg144
Design date: 2013/10/22
Design time: 16:48:42
Config Length: 340884
Boot sector OK
EEPROM sectors to write: 5, max sectors in area: 8
Erasing EEPROM sectors starting from 0x80000...
|EEEEEE
Programming EEPROM area starting from 0x80000...
|WWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW
Board configuration updated successfully
Перпезагрузился и попробовал запустить LinuxCNC со взятым из вики конфигом,выходит та же ошибка:
Проверка состояние ПЗУ:Debug file information:
Can not find -sec MOT -var MOT -num 1
Can not find -sec IO -var IO -num 1
Can not find -sec LINUXCNC -var NML_FILE -num 1
Can not find -sec EMC -var NML_FILE -num 1
5i25_prob_rfx2.hal:10: parameter or pin 'hm2_5i25.0.pwmgen.pwm_frequency' not found
1725
Может LinuxCNC плату из-за PCE моста не видит?root@administrator-desktop:/home/administrator# mesaflash --device 5I25 --verbose --verify '/home/administrator/Downloads/5i25/configs/hostmot2/5i25_prob_rfx2.bit'
Checking file... OK
File type: BIT file
Design name: TopPCIHostMot2b.ncd;UserID=0xFFFFFFFF
Part name: 6slx9tqg144
Design date: 2013/10/22
Design time: 16:48:42
Config Length: 340884
Boot sector OK
Verifying EEPROM sectors starting from 0x80000...
|VVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVV
Board configuration verified successfully
Или дело в скачанных конфигах?
В каком положении должна быть перемычка выбора ЕЕPROM?
-
Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5182
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: [Wiki]Обсуждение MESA 5i25 и 6i25 prob_rfx2 без опторазв
Это вообще не при делах.torvn77 писал(а):Удалил содержимое ls /lib/firmware/hm2
В ini или hal чего-нибудь исправлял?torvn77 писал(а):со взятым из вики конфигом
В ini в секции EMC напиши
DEBUG = 0x7FFFFFFF
запусти linuxcnc из консоли и покажи всё, что в консоль понаписало.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
torvn77
- Мастер
- Сообщения: 2442
- Зарегистрирован: 02 июн 2012, 22:12
- Репутация: 215
- Откуда: Россия,Санкт-Петербург
- Контактная информация:
Re: [Wiki]Обсуждение MESA 5i25 и 6i25 prob_rfx2 без опторазв
Вывод после удаления не нужного сводится к тому же:
Вообще если опросить halrun,то выходит следующее,то есть опять энкодеры плюс GPIO пины: Может дело в том,что 6i25 всётаки экспрессовая,а не классическая PC,как 5i25?Machine configuration file is '5i25_prob_rfx2.ini'
Starting LinuxCNC...
5i25_prob_rfx2.hal:10: parameter or pin 'hm2_5i25.0.pwmgen.pwm_frequency' not found
Shutting down and cleaning up LinuxCNC...
-
Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5182
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: [Wiki]Обсуждение MESA 5i25 и 6i25 prob_rfx2 без опторазв
Ну и где тут написано сколько PWM-генераторов включать?torvn77 писал(а):halcmd: loadrt hm2_pci
Я ж трое суток назад писал:
UAVpilot писал(а):Потому что при загрузке не указано сколько PWM-генераторов включить.
нет.torvn77 писал(а):Может дело в том,что 6i25 всётаки экспрессовая,а не классическая PC,как 5i25?
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
nkp
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: [Wiki]Обсуждение MESA 5i25 и 6i25 prob_rfx2 без опторазв
если ругается на эти строки - попробуй их убрать(закомментировать):torvn77 писал(а):Перпезагрузился и попробовал запустить LinuxCNC со взятым из вики конфигом,выходит та же ошибка:
#setp hm2_5i25.0.pwmgen.pwm_frequency 100000
#setp hm2_5i25.0.pwmgen.pdm_frequency 6000000
если их не указывать - должны сработать дефолтные...
зы
а как ты вообще запускался??
------------
в принципе - всё в хал прописано и по идее должно работать ...
скорей всего плата прошилась криво , поэтому и ошибка...
попробовать :
halrun
loadrt hostmot2
loadrt hm2_pci config=" num_encoders=2 num_pwmgens=2 num_3pwmgens=0 num_stepgens=8 "
show pin hm2
сам не делал , поэтому нет полной уверенности ...
-
torvn77
- Мастер
- Сообщения: 2442
- Зарегистрирован: 02 июн 2012, 22:12
- Репутация: 215
- Откуда: Россия,Санкт-Петербург
- Контактная информация:
Re: [Wiki]Обсуждение MESA 5i25 и 6i25 prob_rfx2 без опторазв
Код: Выделить всё
root@administrator-desktop:/home/administrator# halrun
halcmd: loadrt hostmot2
halcmd: loadrt hm2_pci config=" num_encoders=2 num_pwmgens=2 num_3pwmgens=0 num_stepgens=8 "
halcmd: show pin hm2
Component Pins:
Owner Type Dir Value Name
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.count
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.count-latched
5 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.index-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.latch-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.latch-polarity
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.position
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.position-latched
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.rawcounts
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.rawlatch
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.reset
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.velocity
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.count
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.count-latched
5 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.index-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.latch-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.latch-polarity
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.position
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.position-latched
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.rawcounts
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.rawlatch
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.reset
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.velocity
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.000.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.000.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.000.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.001.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.001.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.001.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.002.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.002.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.002.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.003.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.003.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.003.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.004.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.004.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.004.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.005.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.005.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.005.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.006.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.006.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.006.out
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.007.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.007.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.008.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.008.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.009.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.009.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.010.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.010.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.011.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.011.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.011.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.012.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.012.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.012.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.013.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.013.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.013.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.014.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.014.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.014.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.015.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.015.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.015.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.016.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.016.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.016.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.017.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.017.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.017.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.018.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.018.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.018.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.019.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.019.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.019.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.020.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.020.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.020.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.021.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.021.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.021.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.022.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.022.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.022.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.023.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.023.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.023.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.024.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.024.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.024.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.025.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.025.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.025.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.026.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.026.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.026.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.027.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.027.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.027.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.028.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.028.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.028.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.029.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.029.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.029.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.030.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.030.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.030.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.031.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.031.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.031.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.032.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.032.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.032.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.033.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.033.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.033.out
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.led.CR01
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.led.CR02
5 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.watchdog.has_bit
halcmd: unload hm2_pci
halcmd: unload hm2_pci
<stdin>:5: component 'hm2_pci' is not loaded
halcmd: loadrt hm2_pci config=" num_encoders=0 num_pwmgens=2 num_3pwmgens=0 num_stepgens=3 "
halcmd: show pin hm2
Component Pins:
Owner Type Dir Value Name
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.000.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.000.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.000.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.001.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.001.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.001.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.002.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.002.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.002.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.003.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.003.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.003.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.004.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.004.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.004.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.005.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.005.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.005.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.006.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.006.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.006.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.007.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.007.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.007.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.008.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.008.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.008.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.009.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.009.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.009.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.010.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.010.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.010.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.011.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.011.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.011.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.012.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.012.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.012.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.013.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.013.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.013.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.014.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.014.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.014.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.015.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.015.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.015.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.016.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.016.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.016.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.017.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.017.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.017.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.018.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.018.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.018.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.019.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.019.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.019.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.020.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.020.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.020.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.021.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.021.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.021.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.022.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.022.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.022.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.023.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.023.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.023.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.024.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.024.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.024.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.025.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.025.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.025.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.026.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.026.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.026.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.027.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.027.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.027.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.028.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.028.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.028.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.029.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.029.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.029.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.030.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.030.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.030.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.031.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.031.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.031.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.032.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.032.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.032.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.033.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.033.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.033.out
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.led.CR01
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.led.CR02
5 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.watchdog.has_bit-
Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: [Wiki]Обсуждение MESA 5i25 и 6i25 prob_rfx2 без опторазв
А если вот так попробовать:
Код: Выделить всё
halrun
loadrt hostmot2
loadrt hm2_pci config="num_stepgens=2"
show pin hm2-
Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5182
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: [Wiki]Обсуждение MESA 5i25 и 6i25 prob_rfx2 без опторазв
Чёта я на свежую голову потупил и мне кажется, что в вики конфиг не для этой прошивки...
pwmgens - это для 7i77/7i76.
В этой прошивке есть 4 PWM выхода, а вот как ими управлять - вопрос. Похоже в linuxcnc нет поддержки этой прошивки, надо внимательнее поизучать...
pwmgens - это для 7i77/7i76.
В этой прошивке есть 4 PWM выхода, а вот как ими управлять - вопрос. Похоже в linuxcnc нет поддержки этой прошивки, надо внимательнее поизучать...
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: [Wiki]Обсуждение MESA 5i25 и 6i25 prob_rfx2 без опторазв
torvn77 писал(а):5i25_prob_rfx2.bit
А откуда взята прошивка?torvn77 писал(а):'/home/administrator/Downloads/5i25/configs/hostmot2/5i25_prob_rfx2.bit'
Файл прошивки называется prob_rfx2.bit без 5i25_
Воткнул месу, прошил прошивкой, все загружается, и stepgen и энкодеры.
Переключатели на месе никакие не дергал? Может один разъем не активен?
Если в конфиге прописать loadrt hm2_pci config="num_stepgens=2" то грузится как и положено только два stepgen....
-
torvn77
- Мастер
- Сообщения: 2442
- Зарегистрирован: 02 июн 2012, 22:12
- Репутация: 215
- Откуда: Россия,Санкт-Петербург
- Контактная информация:
Re: [Wiki]Обсуждение MESA 5i25 и 6i25 prob_rfx2 без опторазв
Прошивку брал с mesanet.com:
http://mesanet.com/software/parallel/5i25.zip
А вы откуда предлагаете её брать?
http://mesanet.com/software/parallel/5i25.zip
А вы откуда предлагаете её брать?
-
Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: [Wiki]Обсуждение MESA 5i25 и 6i25 prob_rfx2 без опторазв
Похоже они обновили прошивки. У меня без префикса 5i25. Надо бы для чистоты эксперимента взять старую версию. Я у компьютера буду только после праздников. На cnc-box у меня уже новая версия... У кого-нибудь есть старый архив?
-
vovafed
- Мастер
- Сообщения: 1822
- Зарегистрирован: 08 фев 2013, 16:19
- Репутация: 325
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: башкортостан
- Контактная информация:
Re: [Wiki]Обсуждение MESA 5i25 и 6i25 prob_rfx2 без опторазв
примерно 3 месяца назад скачивал
- Вложения
-
- 5i25UPDATE (1).zip
- (20.82 КБ) 356 скачиваний
-
vovafed
- Мастер
- Сообщения: 1822
- Зарегистрирован: 08 фев 2013, 16:19
- Репутация: 325
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: башкортостан
- Контактная информация:
Re: [Wiki]Обсуждение MESA 5i25 и 6i25 prob_rfx2 без опторазв
упс не то
вот вроде оно
вот вроде оно
- Вложения
-
- 5i25.zip
- (7.85 МБ) 693 скачивания
-
torvn77
- Мастер
- Сообщения: 2442
- Зарегистрирован: 02 июн 2012, 22:12
- Репутация: 215
- Откуда: Россия,Санкт-Петербург
- Контактная информация:
Re: [Wiki]Обсуждение MESA 5i25 и 6i25 prob_rfx2 без опторазв
Проверил свою прошивку файлом из этого архива,проверка удачная.
Но всёже решил на ура перешить,пины почемуто поменялись и стали такими:
Ну вроде как теперь пины те,что надо,но есть вопрос:
Вот в выводе все 33 пина показаны как GPIO,с чего тогда принимают данные энкодеры и чем тогда управляет stepgen?
Но всёже решил на ура перешить,пины почемуто поменялись и стали такими:
Код: Выделить всё
halcmd: show pin hm2
Component Pins:
Owner Type Dir Value Name
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.count
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.count-latched
5 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.index-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.latch-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.latch-polarity
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.position
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.position-latched
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.rawcounts
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.rawlatch
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.reset
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.velocity
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.count
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.count-latched
5 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.index-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.latch-enable
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.latch-polarity
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.position
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.position-latched
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.rawcounts
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.rawlatch
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.01.reset
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.01.velocity
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.000.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.000.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.000.out
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.001.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.001.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.002.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.002.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.003.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.003.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.003.out
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.004.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.004.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.005.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.005.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.006.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.006.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.007.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.007.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.007.out
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.008.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.008.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.009.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.009.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.010.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.010.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.011.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.011.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.012.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.012.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.013.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.013.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.013.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.014.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.014.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.015.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.015.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.016.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.016.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.017.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.017.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.017.out
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.018.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.018.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.019.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.019.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.020.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.020.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.020.out
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.021.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.021.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.022.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.022.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.023.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.023.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.024.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.024.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.024.out
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.025.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.025.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.026.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.026.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.027.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.027.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.028.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.028.in_not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.029.in
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.029.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.030.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.030.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.030.out
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.031.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.031.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.032.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.032.in_not
5 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.033.in
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.033.in_not
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.led.CR01
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.led.CR02
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.pwmgen.00.enable
5 float IN 0 hm2_5i25.0.pwmgen.00.value
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.pwmgen.01.enable
5 float IN 0 hm2_5i25.0.pwmgen.01.value
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.00.control-type
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.counts
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_err_at_match
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_ff_vel
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_pos_minus_prev_
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_s_to_match
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_step_rate
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_vel_error
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.00.enable
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.position-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.position-fb
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.velocity-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.velocity-fb
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.01.control-type
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.counts
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_err_at_match
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_ff_vel
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_pos_minus_prev_
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_s_to_match
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_step_rate
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_vel_error
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.01.enable
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.position-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.position-fb
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.velocity-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.velocity-fb
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.02.control-type
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.counts
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_err_at_match
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_ff_vel
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_pos_minus_prev_
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_s_to_match
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_step_rate
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_vel_error
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.02.enable
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.position-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.position-fb
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.velocity-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.velocity-fb
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.03.control-type
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.counts
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_err_at_match
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_ff_vel
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_pos_minus_prev_
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_s_to_match
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_step_rate
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_vel_error
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.03.enable
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.position-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.position-fb
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.velocity-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.velocity-fb
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.04.control-type
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.counts
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_err_at_match
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_ff_vel
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_pos_minus_prev_
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_s_to_match
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_step_rate
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_vel_error
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.04.enable
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.position-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.position-fb
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.velocity-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.velocity-fb
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.05.control-type
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.05.counts
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.05.dbg_err_at_match
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.05.dbg_ff_vel
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.05.dbg_pos_minus_prev_
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.05.dbg_s_to_match
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.05.dbg_step_rate
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.05.dbg_vel_error
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.05.enable
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.05.position-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.05.position-fb
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.05.velocity-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.05.velocity-fb
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.06.control-type
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.06.counts
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.06.dbg_err_at_match
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.06.dbg_ff_vel
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.06.dbg_pos_minus_prev_
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.06.dbg_s_to_match
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.06.dbg_step_rate
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.06.dbg_vel_error
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.06.enable
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.06.position-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.06.position-fb
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.06.velocity-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.06.velocity-fb
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.07.control-type
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.07.counts
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.07.dbg_err_at_match
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.07.dbg_ff_vel
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.07.dbg_pos_minus_prev_
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.07.dbg_s_to_match
5 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.07.dbg_step_rate
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.07.dbg_vel_error
5 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.07.enable
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.07.position-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.07.position-fb
5 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.07.velocity-cmd
5 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.07.velocity-fb
5 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.watchdog.has_bit
Вот в выводе все 33 пина показаны как GPIO,с чего тогда принимают данные энкодеры и чем тогда управляет stepgen?
-
Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5182
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: [Wiki]Обсуждение MESA 5i25 и 6i25 prob_rfx2 без опторазв
Не надо путать пины в HAL и пины в разъёме на плате!torvn77 писал(а):Вот в выводе все 33 пина показаны как GPIO,с чего тогда принимают данные энкодеры и чем тогда управляет stepgen?
Распиновка разъёмов указана в файле prob_rfx2.pin.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
torvn77
- Мастер
- Сообщения: 2442
- Зарегистрирован: 02 июн 2012, 22:12
- Репутация: 215
- Откуда: Россия,Санкт-Петербург
- Контактная информация:
Re: [Wiki]Обсуждение MESA 5i25 и 6i25 prob_rfx2 без опторазв
Да я не путаю,просто что будет если я задействую все GPIO 33 пина?
По идее они ведь должны напрямую отражаться в разъём,чем будет тогда управлять stepgen?
Или используемые stepgen пины будут игнорировать поступающие на hal пины сигналы?
По идее они ведь должны напрямую отражаться в разъём,чем будет тогда управлять stepgen?
Или используемые stepgen пины будут игнорировать поступающие на hal пины сигналы?
-
Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5182
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: [Wiki]Обсуждение MESA 5i25 и 6i25 prob_rfx2 без опторазв
Никогда не встречал освещение например в коридоре с двумя выключателями в его концах? Когда на одном конце можно включить свет, а на другом выключить.
Вот так и тут - одним выключателем можно мешать другому и лампочка будет непойми что вытворять.
Вот так и тут - одним выключателем можно мешать другому и лампочка будет непойми что вытворять.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
NightV
- Почётный участник
- Сообщения: 6601
- Зарегистрирован: 30 дек 2011, 09:14
- Репутация: 2279
- Настоящее имя: Владимир Айрапетян
- Откуда: Israel
- Контактная информация:
Re: [Wiki]Обсуждение MESA 5i25 и 6i25 prob_rfx2 без опторазв
а я встречалUAVpilot писал(а):Никогда не встречал освещение например в коридоре с двумя выключателями в его концах? Когда на одном конце можно включить свет, а на другом выключить.
только выключатели специальные, с тремя клемами и не с двумя, и какой то хитрой комутацией меж собойВсё просто! если знаешь КАК!