Страница 2 из 3

Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000

Добавлено: 14 июн 2019, 16:40
sima8520
BZ-A писал(а):Потому после эксперимента с осциллографом дальше только замена платы
Осциллограф даст ответы на многие вопросы. Работоспособность платы в целом можно проверить

Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000

Добавлено: 14 июн 2019, 16:42
BZ-A
sima8520 писал(а):
BZ-A писал(а):Потому после эксперимента с осциллографом дальше только замена платы
Осциллограф даст ответы на многие вопросы. Работоспособность платы в целом можно проверить
Спасибо!!!! :good:

Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000

Добавлено: 17 июн 2019, 12:38
BZ-A
Итак продолжение истории...
Выходные были проведены в компании чудо станка...
Что было сделано:
-Проверена еще раз проверка монтажа - проблем не обнаружено
-На материнке обновлен Биос
-Прошиты повторно платы
-установлен чистый Дебиан 9
- утановлено последнее ядро РТ
-собран Linuxcnc-dev uspace из исходника
Получил ошибку pncconf при попытке тестировать ось (Фото ниже) - почитал в просторах нета, пишут что у многих не работает - забил, идем дальше...
Подобрал параметры сигнала (фото ниже) - тело зашевелилось...)))
На этом вроде как все, начал настройку...
При настройке поворотной оси (редуктор 1:10) всплыла вторая проблема:
Даю двигателю 100 полных оборотов, через редуктор, должен на выходе получить 10 но.... получаю 9,6...
Пропуск шага исключен, так как шаговики с энкодером, допускаю проблему с конфигурацией импульса.
Допускаю что на линейных осях та же ситуация, но ее не видно из-за не большого перемещения

Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000

Добавлено: 17 июн 2019, 13:29
Serg
Поставь метки на валах и пробуй...

Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000

Добавлено: 17 июн 2019, 13:35
AlekseySP
А зачем тебе RT и usepace на 525+776? Я бы поставил официальную сборку. Чудес меньше

Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000

Добавлено: 17 июн 2019, 13:37
BZ-A
На валах не получится...
На валах не получалось, так как погрешность малая, нужно делать минимум 100 оборотов , длины валов не хватает для перемещения.
Откинул двигателя от вала - та же хрень...
Но еще возможная проблема, так как Дебиан 9 последний релиз , довольно сильно грузит систему, латенси показал более 100000.
Система 2 ядра 4гб озу.
Вот думаю получится ли поставить Linuxcnc uspace на Ubuntu 10.04 к тому же ядро RT нужно, в нете не нашел инфы.
На Убунте 10,04 латенси шикарный, порядка 5000-8000

Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000

Добавлено: 17 июн 2019, 13:47
BZ-A
AlekseySP писал(а):А зачем тебе RT и usepace на 525+776? Я бы поставил официальную сборку. Чудес меньше
На сколько я понял RT нужно для МЕСЫ, на RTAI я так понял что меса не рботает, или я чтото не так понял?
И опять же, uspace больше подходит для RT или я все уже перепутал?
Просто Меса у меня первая...

Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000

Добавлено: 17 июн 2019, 13:58
nkp
большие задержки приводили бы к вылетам по_ошибке_реалтайма(и остановки работы станка)
но у тебя же 5i25 , поэтому ставь 10.04, обновляй до свежей версии

Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000

Добавлено: 17 июн 2019, 14:25
AlekseySP
BZ-A писал(а):
AlekseySP писал(а):А зачем тебе RT и usepace на 525+776? Я бы поставил официальную сборку. Чудес меньше
На сколько я понял RT нужно для МЕСЫ, на RTAI я так понял что меса не рботает, или я чтото не так понял?
И опять же, uspace больше подходит для RT или я все уже перепутал?
Просто Меса у меня первая...
RT+usepace необходим для 7i76e и 7i92,которые подключаются по сети.
В твоём случае RTAI будет работать нормально. Возьми сборку с LCNC2.7.14 и попробуй.

Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000

Добавлено: 17 июн 2019, 14:47
BZ-A
Всем спасибо, за наводки. Через 2 дня буду на производстве, продолжу отладку.

Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000

Добавлено: 20 июн 2019, 12:04
BZ-A
Шаговики победил, было две проблемы.
Первая была связана с настройкой драйверов - там 78 параметров - решено
Вторая на поворотной оси, редуктор указано 1:10, но оказалость 1:10,5468 вот такой чудо редуктор.
остался последний штрих, аналоговое управление инвертором.
При выборе платы 5и25+7и76 количество PWM генераторов 0.
В настройках ТБ4 выбираю шпиндель, но потенциал при команде включения шпинделя не поступает на 1-2 контакт.
Вопрос в чем, нужно спецпрошивка или руками что-то в хал+ини добавлять?

Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000

Добавлено: 20 июн 2019, 12:15
sima8520
BZ-A писал(а):Первая была связана с настройкой драйверов - там 78 параметров - решено
а что с ними не так было?

Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000

Добавлено: 20 июн 2019, 12:22
BZ-A
sima8520 писал(а):
BZ-A писал(а):Первая была связана с настройкой драйверов - там 78 параметров - решено
а что с ними не так было?
Драйвера покупались в Китае через посредника напрямую у китайского дистребютора Ледшайн.
Модель H2-2206 это аналог ES-DH2306 только для внутри китайского рынка и цена получилась почти в 2 раза дешевле.
Описание на китайском, поэтому взял описание отES-DH2306 ,но оказалось что параметры не совсем совпадают и прошивка у драйверов другая.
Конфигурировал через дисплей на драйвере.
По итогу слегка выучил китайский)))).... и уже по кутайскому мануалу все сконфигурировал и все ок.

Подскажите пожалуйста еще по управлению инвертором, что-то подзастрял....

Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000

Добавлено: 20 июн 2019, 12:25
Сергей Саныч
А зачем вам именно аналоговое управление?

Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000

Добавлено: 20 июн 2019, 12:31
BZ-A
Сергей Саныч писал(а):А зачем вам именно аналоговое управление?
Да мне как бы можно любое....)))
Не компетентен в этом, ранее на двух станках подключал по аналогу, но там платы были степмастер...
Если есть вариант как по цифре подключить поделитесь пожалуйста идеей

Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000

Добавлено: 20 июн 2019, 12:36
Сергей Саныч
Modbus. На форуме довольно широко освещалось. Какая плата управления остальным хозяйством, особого значения не имеет.

Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000

Добавлено: 20 июн 2019, 15:29
Serg
BZ-A писал(а):При выборе платы 5и25+7и76 количество PWM генераторов 0.
Всё нормально - на 7i76 нет PWM выходов, есть только аналоговый. :)
BZ-A писал(а):В настройках ТБ4 выбираю шпиндель, но потенциал при команде включения шпинделя не поступает на 1-2 контакт.
Вопрос в чем, нужно спецпрошивка или руками что-то в хал+ини добавлять?
Проверь, что на spinena тоже подаётся сигнал.
Показывай HAL, не стесняйся - фиг знает чего там pncconf может написать, я им уже сто лет не пользовался. :)

Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000

Добавлено: 20 июн 2019, 15:48
BZ-A
UAVpilot писал(а):
BZ-A писал(а):При выборе платы 5и25+7и76 количество PWM генераторов 0.
Всё нормально - на 7i76 нет PWM выходов, есть только аналоговый. :)
BZ-A писал(а):В настройках ТБ4 выбираю шпиндель, но потенциал при команде включения шпинделя не поступает на 1-2 контакт.
Вопрос в чем, нужно спецпрошивка или руками что-то в хал+ини добавлять?
Проверь, что на spinena тоже подаётся сигнал.
Показывай HAL, не стесняйся - фиг знает чего там pncconf может написать, я им уже сто лет не пользовался. :)
Уточню, добиваюсь управление шпинделем аналогово 0-10в....)
Вот он хал:

Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000

Добавлено: 21 июн 2019, 11:43
BZ-A
Ребята кто в теме по аналоговому управлению через 7и76 посмотрите пожалуйста мой хал или пришлите свой рабочий, буду благодарен.
Спасибо

Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000

Добавлено: 21 июн 2019, 14:13
Serg
На взгляд вроде всё нормально. Видимо надо проверять все сигналы с помощью halshow.