MESA 7i76E для начинающих

Работа с платами MESA, подключение, конфигурация.
Аватара пользователя
sima8520
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4185
Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
Репутация: 1552
Настоящее имя: Илья
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение sima8520 »

xenon-alien писал(а): Какая? На драйвере, или ЛЦНЦ?
Первая ошибка после запуска ЛинуксЦНЦ появляется, для каждой оси - это я думаю из за того что наобум указаны значения. А какие верные - не знаю
4kElJJCMU9U.jpg (345 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=198716&sid=e79e77552b9d0708734da420f3d72cc8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (819.55 КБ)</a>
Вторая ошибка вылазит когда скорость поворотки выше 4300 градус/мин - если верить показаниям оборотов на сервопаке - это что то около 500 (могу ошибаться)
qIhMNOlVoeg.jpg (345 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=198717&sid=e79e77552b9d0708734da420f3d72cc8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (706.19 КБ)</a>
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 3839
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 773
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение xenon-alien »

sima8520 писал(а): что наобум указаны значения.
Начинают обычно из 1500 мм/мин и всё упирается в возможности "железа"
Серва на 1500 об/мин может достигать 7500мм/мин для холостых ходов (ШВП шагом 5мм).
sima8520 писал(а): Вторая ошибка вылазит когда скорость поворотки выше 4300 градус/мин - если верить показаниям оборотов на сервопаке - это что то около 500 (могу ошибаться)
500 чего? рассогласование? или обороты?
У тебя для поворотки получается 11 оборотов в минуту. Т.е. 4300 / 60 = 71 грядус в сек. * 1388 = 99,5 кГц
Допустимо, но какие ускорения?
Сложно что-то подсказать, не зная что ты там настроил...
Аватара пользователя
sima8520
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4185
Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
Репутация: 1552
Настоящее имя: Илья
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение sima8520 »

xenon-alien писал(а): всё упирается в возможности "железа"
Компьютера имеешь ввиду? или платы МЕСА?
xenon-alien писал(а): 500 чего?
сорри, забыл указать, вроде как 500 об/мин
xenon-alien писал(а): Сложно что-то подсказать, не зная что ты там настроил...
как я могу сюда прикрепить настройки? конфиг прикрепить, подскажи плз
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 1795
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1086
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение mikehv »

Написано же, что для выбранных таймингов слишком высокая частота. Убавляй время шага и между шагами. Это на первых закладках
Чистейшая математика же
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 3839
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 773
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение xenon-alien »

sima8520 писал(а): Компьютера имеешь ввиду? или платы МЕСА?
Сервопака.
sima8520 писал(а): сорри, забыл указать, вроде как 500 об/мин
Точно?
sima8520 писал(а): как я могу сюда прикрепить настройки? конфиг прикрепить, подскажи плз
Возле "отправить" сообщение есть огромная кнопка "стандартный ответ" там есть возможность прикрепить фалы конфигурации, или архив.
Аватара пользователя
sima8520
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4185
Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
Репутация: 1552
Настоящее имя: Илья
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение sima8520 »

Кажется на эти параметры ругается
Вложения
WhatsApp Image 2021-10-08 at 11.45.37.jpeg (286 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=198719&sid=e79e77552b9d0708734da420f3d72cc8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (219.21 КБ)</a>
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 3839
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 773
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение xenon-alien »

sima8520 писал(а): Кажется на эти параметры ругается
С каких это пор для оси Х нужен такой шаг на 1мм?
10 000 / на шаг винта и редукция если есть.
Прямой привод 2000, а не 500 000
Для поворотки тоже шаги на градус, а это уже посчитали 1388.....
Ну и ускорения потом поглядеть не дофига ли и скорость.
10 метров в минуту макс. Скорость? :wtf:
Аватара пользователя
sima8520
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4185
Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
Репутация: 1552
Настоящее имя: Илья
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение sima8520 »

xenon-alien писал(а): С каких это пор для оси Х нужен такой шаг на 1мм?
:hehehe: С сегодняшних
На Х У и Z пока не заострял внимания, я с осью А разбираюсь.
Но ты прав, надо наверное сразу везде нормально указывать, чтоб не искать причины
Я этой картинкой хотел показать Step time, паузу шага, удержание и установка управления
step-pause time.png (278 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=198720&sid=e79e77552b9d0708734da420f3d72cc8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (168.9 КБ)</a>
Нашел в мануале такую табличку, возможно это то что нужно? (внизу картинки) смотрим графу 500kpps?
не понимаю только в каких единицах измерения в лцнц указаны данные (Step time, паузу шага, удержание и установка управления)

Пы сы Чем больше смотрю мануалы, тем больше сомнений что я что то делаю правильно))
Вот сейчас увидел что канал 500kpps управляется не 4 проводами а 6-ю. А канал 4Mpps управляется 4-мя проводами - что как бы подразумевает - а не дифференциальная ли схема это управления?
схемы управления сервоприводом.png (278 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=198721&sid=e79e77552b9d0708734da420f3d72cc8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (206.68 КБ)</a>
D.L.
Мастер
Сообщения: 378
Зарегистрирован: 25 авг 2018, 10:11
Репутация: 90
Настоящее имя: Дмитрий
Откуда: Киров
Контактная информация:

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение D.L. »

sima8520 писал(а): не понимаю только в каких единицах измерения в лцнц указаны данные (Step time, паузу шага, удержание и установка управления)
В наносекундах.
sima8520 писал(а): Вот сейчас увидел что канал 500kpps управляется не 4 проводами а 6-ю. А канал 4Mpps управляется 4-мя проводами - что как бы подразумевает - а не дифференциальная ли схема это управления?
На 500kpps входе оптопара, на 4Mpps входе дифференциальный приёмник - это полноценный дифференциальный вход.
D.L.
Мастер
Сообщения: 378
Зарегистрирован: 25 авг 2018, 10:11
Репутация: 90
Настоящее имя: Дмитрий
Откуда: Киров
Контактная информация:

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение D.L. »

Входы OPCx нужны для подачи на них 24в при использовании выходов управления с открытым коллектором, чтоб не использовать внешние резисторы.
При такой схеме подключения входы PULS1 и SIGN1 не используются.
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 3839
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 773
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение xenon-alien »

sima8520 писал(а): (Step time, паузу шага, удержание и установка управления
Можно оставить 5000 нс. и 10 000 нс. И не париться пока что. Должно хватать. А потом можно будет и уменьшить.
Аватара пользователя
sima8520
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4185
Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
Репутация: 1552
Настоящее имя: Илья
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение sima8520 »

Кто может подсказать как настроить 0-10В для управления оборотами шпинделя?
И вообще возможно ли это?
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 3839
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 773
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение xenon-alien »

sima8520 писал(а): Кто может подсказать как настроить 0-10В для управления оборотами шпинделя?
И вообще возможно ли это?
Обычным PncConf-игом настраивается в соответствующей вкладке. (точно не припомню)
https://forum.linuxcnc.org/media/kunena ... chluss.pdf
Все провода подключаются от ПЧ, как на схеме. (Общий "+", или общий "-")
Аватара пользователя
sima8520
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4185
Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
Репутация: 1552
Настоящее имя: Илья
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение sima8520 »

Подключил, обороты на ПЧ могу регулировать, но включить шпиндель не могу. Между проводом Энейбл и землей есть напряжение +10В, а для включения нужно чтобы энейбл коротился на землю
Я так понимаю надо как то так переподключить
Вложения
минус.png (126 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=198947&sid=e79e77552b9d0708734da420f3d72cc8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (197.01 КБ)</a>
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 3839
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 773
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение xenon-alien »

sima8520 писал(а): Подключил, обороты на ПЧ могу регулировать, но включить шпиндель не могу. Между проводом Энейбл и землей есть напряжение +10В, а для включения нужно чтобы энейбл коротился на землю
А если ещё раз посмотреть
xenon-alien писал(а): (Общий "+", или общий "-")
И минус подать (GND) общим на нижние. Там оптрон стоит. а с верхних клем пойдёт на ПЧ.
sima8520 писал(а): Я так понимаю надо как то так переподключить
Нет!
Фиолетовый и зелёный общий минус.
Это как на драйверах входы степ/дир - к минусу нужно минус подключать, а не +
Или авария с драйверов.
Последний раз редактировалось xenon-alien 13 окт 2021, 19:20, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
sima8520
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4185
Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
Репутация: 1552
Настоящее имя: Илья
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение sima8520 »

фиолетовый и зеленый на минус питания, а в качестве энейбл брать PIN 6 = Spindle Enable +
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 3839
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 773
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение xenon-alien »

sima8520 писал(а): на минус питания
На ПЧ GND
То две оптопары. На включение и реверс. (реверс не удалось у меня запустить, там чуток мудрить нужно с моим ПЧ на работе)
sima8520 писал(а): а в качестве энейбл брать PIN 6 = Spindle Enable
Да - обратка для пуска/старта ПЧ
steals_y2k
Мастер
Сообщения: 699
Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
Репутация: 43
Настоящее имя: Makc
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение steals_y2k »

у меня что-то с входами непонятки. pnp коецевик постоянно зажигает вход, npn постоянно офф. (или наоборот, не суть). резистором подтягивать к - чтоли надо их 🙄 и на 12в пробовал vfield, и на 24-одинаково.
на 7и77 всё штатно было..
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 3839
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 773
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение xenon-alien »

steals_y2k писал(а): у меня что-то с входами непонятки. pnp коецевик постоянно зажигает вход
Он постоянно включен - подает на вход 24в, если нормально закрытый датчик. (ну и от развязки датчика зависит)
В параметрах ХАЛ лампочка датчика домашнего положения светиться. Когда наезжает - гаснет = 0в, отъезжает - снова 24в.
Так должно быть.
А что не так, я не понял... :think:
Последний раз редактировалось xenon-alien 15 окт 2021, 21:21, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
verser
Мастер
Сообщения: 1818
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 22:28
Репутация: 1246
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Минск
Контактная информация:

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение verser »

MESA 7i76E имеет "sinking" входы
(в отличии от "sourcing" входов)
.
Снимок1.JPG (38 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=198977&sid=e79e77552b9d0708734da420f3d72cc8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (112.43 КБ)</a>
Датчики же имеют выходы, чтобы подключаться к этим входам.
Датчики с PNP выходами подключаются к "sinking" входу MESA 7i76E напрямую, без доп. резисторов.
Датчики с NPN выходами для MESA 7i76E не рекомендуются, но их подключение к "sinking" входу допускается с использованием подтягивающего резистора с определенным номиналом, с другими номиналами сигнал может не считываться
Снимок.JPG (38 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=198978&sid=e79e77552b9d0708734da420f3d72cc8&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (198.5 КБ)</a>
Изображение- центроискатели
Ответить

Вернуться в «MESA»