7i92 made in Russia

Работа с платами MESA, подключение, конфигурация.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21855
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5133
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: 7i92 made in Russia

Сообщение Serg »

antoxa-kylibin писал(а): Как сделать конфиг в котором будет управление по позиции?
Ручками.
antoxa-kylibin писал(а): И зачем в таком случае вообще задействован PID регулятор, когда фактически обратной связи нет?
Обратная связь есть. С PID регулятором работает точнее (где-то на форуме уже рассказывал почему), потому и сделали в pncconf этот вариант.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
antoxa-kylibin
Мастер
Сообщения: 519
Зарегистрирован: 22 июн 2017, 13:18
Репутация: 48
Настоящее имя: Антон
Откуда: г. Воронеж
Контактная информация:

Re: 7i92 made in Russia

Сообщение antoxa-kylibin »

Serg, ткните пальцем где это расписано.... Буду благодарен. И про pid тоже интересно на какой оно там надо, когда реальной обратной связи нет...
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21855
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5133
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: 7i92 made in Russia

Сообщение Serg »

Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
antoxa-kylibin
Мастер
Сообщения: 519
Зарегистрирован: 22 июн 2017, 13:18
Репутация: 48
Настоящее имя: Антон
Откуда: г. Воронеж
Контактная информация:

Re: 7i92 made in Russia

Сообщение antoxa-kylibin »

Про pid я так понял это надо чтобы контролировать что по факту stepgen выдал?
Про управление по скорости и по позиции не нашёл ответа... Почему по умолчанию задействован режим управления по скорости? Если мы управляем ШД, то по идеи должен быть режим управления по позиции.... Или я что то не так понимаю?
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21855
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5133
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: 7i92 made in Russia

Сообщение Serg »

Тут без теории ПИД-регулирования не обойтись.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
antoxa-kylibin
Мастер
Сообщения: 519
Зарегистрирован: 22 июн 2017, 13:18
Репутация: 48
Настоящее имя: Антон
Откуда: г. Воронеж
Контактная информация:

Re: 7i92 made in Russia

Сообщение antoxa-kylibin »

Это как влияет в итоге на генерацию сигналов степ/дир? Можете разъяснить этот момент?
Kupfershcmidt
Мастер
Сообщения: 1549
Зарегистрирован: 04 авг 2019, 15:54
Репутация: 200
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: 7i92 made in Russia

Сообщение Kupfershcmidt »

antoxa-kylibin писал(а): Можете разъяснить этот момент?
Не может. Будет посылать в разные места и отделываться общими фразами.
Аватара пользователя
antoxa-kylibin
Мастер
Сообщения: 519
Зарегистрирован: 22 июн 2017, 13:18
Репутация: 48
Настоящее имя: Антон
Откуда: г. Воронеж
Контактная информация:

Re: 7i92 made in Russia

Сообщение antoxa-kylibin »

Тогда объясните кто знает этот момент)
Impartial
Мастер
Сообщения: 950
Зарегистрирован: 23 фев 2011, 01:50
Репутация: 34
Контактная информация:

Re: 7i92 made in Russia

Сообщение Impartial »

Вот здесь объяснение.
http://linuxcnc.org/docs/html/hal/rtcomps.html
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21855
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5133
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: 7i92 made in Russia

Сообщение Serg »

antoxa-kylibin писал(а): Это как влияет в итоге на генерацию сигналов степ/дир? Можете разъяснить этот момент?
Это влияет на количество генерируемых шагов.
Теория проста, но хорошо способствует пониманию сути. А мне лень (тем более с телефона) пересказывать её для каждого, кому лень её для себя самостоятельно найти и прочитать. :wik:
Kupfershcmidt писал(а): Не может. Будет посылать в разные места и отделываться общими фразами.
Ну так взял-бы и пересказал её тут. Или сам это не разумеешь и можешь только писать никчёмные банальности с переходом на личности на "ровном месте"?
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
antoxa-kylibin
Мастер
Сообщения: 519
Зарегистрирован: 22 июн 2017, 13:18
Репутация: 48
Настоящее имя: Антон
Откуда: г. Воронеж
Контактная информация:

Re: 7i92 made in Russia

Сообщение antoxa-kylibin »

Собственно говоря проблема вот в чем...... Отработанная траектория смещена относительно заданной..... Как это вообще может быть? Куда копать то?
Вложения
Вот как это выглядит... (194 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=195250&sid=50639e939ab481d02f4ff1265fa6588b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.89 МБ)</a>
Вот как это выглядит...
Аватара пользователя
antoxa-kylibin
Мастер
Сообщения: 519
Зарегистрирован: 22 июн 2017, 13:18
Репутация: 48
Настоящее имя: Антон
Откуда: г. Воронеж
Контактная информация:

Re: 7i92 made in Russia

Сообщение antoxa-kylibin »

И это блин на железяке так и вылазит боком....
Аватара пользователя
iMaks-RS
Мастер
Сообщения: 1403
Зарегистрирован: 10 июл 2017, 09:25
Репутация: 151
Настоящее имя: Maks
Откуда: От туда.
Контактная информация:

Re: 7i92 made in Russia

Сообщение iMaks-RS »

Глянул твои темы, нашел вот что:
antoxa-kylibin писал(а): привода сервы leadshine из серии BLDC 180Вт на всех осях
Похоже 1:1 на JMC iHSV57-30 (есть две версии прошивки 5 и 6.. разный софт для настройки), фирменной тулзой leadshine установи на всех приводах одинановые параметры, хоть из манула дефолтные. Мои JMC iHSV57-30 подключаются по сом-порту.. поэтому пришлось купить переходник usb-com. Пока по XY не выставишь одинакновые параметры у серв, будешь вместо круга вырезать овалы, иногда заваленные в какую либо сторону. Это касается всех серв любых брендов.
Так-же эти сервы весьма проблемно настраиваются, если есть косяки с механикой (подклинивания или очень сильный преднатяг кареток), если при при снятой серве не можешь без очень большого усилия сдвинуть ось, то на малых подачах можешь получить эффект вибрации/рваных перемещений ( у меня была при подачах ниже 300мм/мин)

Железки хорошие, у меня ломали фрезы и деформировали цанги.. но требовательные к механике.. :freak_in_action:
D.L.
Мастер
Сообщения: 301
Зарегистрирован: 25 авг 2018, 10:11
Репутация: 77
Настоящее имя: Дмитрий
Откуда: Киров
Контактная информация:

Re: 7i92 made in Russia

Сообщение D.L. »

antoxa-kylibin писал(а): Как это вообще может быть? Куда копать то?
G-код нужно смотреть.
Аватара пользователя
antoxa-kylibin
Мастер
Сообщения: 519
Зарегистрирован: 22 июн 2017, 13:18
Репутация: 48
Настоящее имя: Антон
Откуда: г. Воронеж
Контактная информация:

Re: 7i92 made in Russia

Сообщение antoxa-kylibin »

Про настройку серв в курсе, делали эту процедуру. Там норм настроено. С оптическим линейками все было норм, кроме одного линейки без дифф сигнала и при работающем шпинделе ловили ложные сигналы. Без запуска шпинделя все оси нормально ездили. Решил пока без линеек использовать девайс, нарвался на эту проблему.... Конфиг соответственно без задействованых энкодеров. В предыдущих сообщениях hal и ini выкладывал.... Можете посмотреть, может там что то не так....
Аватара пользователя
antoxa-kylibin
Мастер
Сообщения: 519
Зарегистрирован: 22 июн 2017, 13:18
Репутация: 48
Настоящее имя: Антон
Откуда: г. Воронеж
Контактная информация:

Re: 7i92 made in Russia

Сообщение antoxa-kylibin »

По механике там все рукой легко крутится, на Z был прикол, серва на низких скоростях душилась, сделали редуктор и стало все гуд
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21855
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5133
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: 7i92 made in Russia

Сообщение Serg »

Неправильная работа любых приводов без ОС никак не проявится на рисунке траектории в LinuxCNC.
Нужно проверить ограничения скорости и ускорений для осей и степгенов, параметры PID после pncconf трогать не надо.
Хорошо-бы налскопом проверить разнизу между заданием и фидбэком...
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
antoxa-kylibin
Мастер
Сообщения: 519
Зарегистрирован: 22 июн 2017, 13:18
Репутация: 48
Настоящее имя: Антон
Откуда: г. Воронеж
Контактная информация:

Re: 7i92 made in Russia

Сообщение antoxa-kylibin »

Serg писал(а): 04 май 2021, 16:59 Неправильная работа любых приводов без ОС никак не проявится на рисунке траектории в LinuxCNC.
Нужно проверить ограничения скорости и ускорений для осей и степгенов, параметры PID после pncconf трогать не надо.
Хорошо-бы налскопом проверить разнизу между заданием и фидбэком...
Вот в этом то и прикол, что реальной ОС нет....Спасибо за наводку, буду дальше разбираться....
Аватара пользователя
antoxa-kylibin
Мастер
Сообщения: 519
Зарегистрирован: 22 июн 2017, 13:18
Репутация: 48
Настоящее имя: Антон
Откуда: г. Воронеж
Контактная информация:

Re: 7i92 made in Russia

Сообщение antoxa-kylibin »

При настройке через pncconf pid по умолчанию стоят P=1000, FF1=1. Остальные 0 стоят.... Так все и оставлять? Каким образом PID настраивать в таком случае, когда просто step/dir без энкодеров используется?
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21855
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5133
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: 7i92 made in Russia

Сообщение Serg »

Так и оставлять, настраивать не надо - "исполнителю", в данном случае stepgen'у, не нужно преодолевать какие-либо нагрузки и силы инерции.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Ответить

Вернуться в «MESA»