MESA 7i76E для начинающих

Работа с платами MESA, подключение, конфигурация.
valor
Кандидат
Сообщения: 61
Зарегистрирован: 14 мар 2013, 13:40
Репутация: 2
Контактная информация:

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение valor »

Подскажите, чтобы работали только степгены, достаточно подать питание на Р3, или надо как-то по другому питать?
поступила плата, ничего не трогал на ней, подал на P3 5V подключил шаговики, настроил через PnConfig, при попытке пошевелить шаговиками они начинают жутко дрожать, помогает только закрытие Linuxcnc.
Как правильно подключить шаговики, на TB2 надо использовать P+ и P- для степа или GND и P+?
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение Serg »

valor писал(а):Подскажите, чтобы работали только степгены, достаточно подать питание на Р3, или надо как-то по другому питать?
Достаточно либо на P3, либо на TB3.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
valor
Кандидат
Сообщения: 61
Зарегистрирован: 14 мар 2013, 13:40
Репутация: 2
Контактная информация:

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение valor »

в чем может быть проблема, при движении шаговиков начинается жуткая вибрация на них, но только после того как нажму на движение, при закрытии ЛИНУКССНС дрожание прекращается, при нажатии на движение шаговики двигают оси, но с дрожанием. при подключении к лпт такого нет. Такое ощущение что идет жуткая наводка на канал степ-дир, если вытащить разъем дир то двигатель начинает крутиться, если просто закрыть программу то все встает как и положено и вибрации нет.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение Serg »

Как вариант: слишком мала для этих драйверов длина испульсов и/или велика частота.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
valor
Кандидат
Сообщения: 61
Зарегистрирован: 14 мар 2013, 13:40
Репутация: 2
Контактная информация:

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение valor »

проблема решена, pnconfig зачем-то всем осям поставил P компоненту в значение 10 000, убавил до 1 000 и все заработало.
valor
Кандидат
Сообщения: 61
Зарегистрирован: 14 мар 2013, 13:40
Репутация: 2
Контактная информация:

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение valor »

С какой частотой эта плата способна обрабатывать энкодер шпинделя?
если поставить энкодер на 2048 импульсов, то при 3000 оборотов частота импульсов будет 102,4 кгц. потянет?
Glite
Новичок
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 06 мар 2019, 12:17
Репутация: 3
Настоящее имя: Эдуард
Контактная информация:

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение Glite »

7i76/E могут считать 10 MHz.
1240
Мастер
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 25 янв 2013, 17:11
Репутация: 278
Откуда: Украина, Харьков.
Контактная информация:

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение 1240 »

1240 писал(а):Если STEP_SCALE был 100.0
Почему после добавления энкодера я должен записать 400 ?
Это я сам себя спрашивал и теперь сам себе отвечу:
Я в приводе настроил количество импульсов на миллиметр. которое нужно подать на сервопривод.
(electronic gear ratio numerator)
И думал, что привод выдаст это же количество импульсов для обратной связи в Linuxcnc.
Это неправильно.
Есть отдельные настройки
(speed output electronic gear ratio numerator).
Если их сделать одинаковыми то и в конфиге будут одинаковые значения STEP_SCALE
1240
Мастер
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 25 янв 2013, 17:11
Репутация: 278
Откуда: Украина, Харьков.
Контактная информация:

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение 1240 »

Здравствуйте!
начала появляться (примерно раз в неделю)такая ошибка:
ошибки_следования.png (6838 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=164096&sid=f1898a4c05d6b644928ab477f835e6a2&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (103.18 КБ)</a>
это может быть вызвано сетевым кабелем (картой)?
1240
Мастер
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 25 янв 2013, 17:11
Репутация: 278
Откуда: Украина, Харьков.
Контактная информация:

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение 1240 »

По ошибке выше:
Насколько понял, пропадает связь между компьютером и 7i76e.
Или пропадает питание на 7i76e.
Как проверить: это проблемы связи или питания?
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение Serg »

Если комп напрямую соединен с платой, то проверять/менять кабель.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
nERV
Мастер
Сообщения: 1511
Зарегистрирован: 27 сен 2013, 19:00
Репутация: 621
Настоящее имя: Александр
Откуда: Ульяновск
Контактная информация:

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение nERV »

Друзья, подскажите пожалуйста про соединительный кабель меж 76Е и 77 платой.
В доке на 77 написано, что назначение пинов зависит от конфигурации плис, на 76е пишут что все соответствует платам с разъемом дб25. В итоге, как понимаю, паяем кабель 1к1, т.е по номерам пинов, ИО0 к ИО17 ИО2 к ИО18 и тд?
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение Serg »

Нет. первый пин к первому, 25-й к 25-ому.
Если используешь плоский кабель и соотв. разъёмы, то обжимаешь как есть, соблюдая позиции ключей на разъёмах.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
valor
Кандидат
Сообщения: 61
Зарегистрирован: 14 мар 2013, 13:40
Репутация: 2
Контактная информация:

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение valor »

Вопрос, как у этой платы с помехозащищенностью? на станке сдохла помпа сож, большая китайская типа аквариумной погружная, на 220 вольт, включалась через реле. Заменили на китайскую от пурелогик на 380 120 ватт, после реле поставил пускатель на 9 ампер китайский (из ближайшего магазина электрики), все заработало, но периодически при включении или выключении сож (вкл - выкл пускателя) комп теряет связь с платой, вылетает сообщение как при выключении питания платы. Грешу на некачественный пускатель, при включении пускателя механически также на некоторый раз происходит сбой. был ли у кого опыт по таким проблемам?
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение Serg »

Проверяйте качество питания (просадки/скачки) по +5 и +24 в моменты срабатывания пускателя. Пробуйте другой пускатель.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
valor
Кандидат
Сообщения: 61
Зарегистрирован: 14 мар 2013, 13:40
Репутация: 2
Контактная информация:

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение valor »

Спасибо за совет, проблема решилась заменой блока питания.
Аватара пользователя
nERV
Мастер
Сообщения: 1511
Зарегистрирован: 27 сен 2013, 19:00
Репутация: 621
Настоящее имя: Александр
Откуда: Ульяновск
Контактная информация:

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение nERV »

Друзья, подскажите как добавить конфигурацию для работы 76е совместно с 77. В вариантах выбора такого нет.
Вложения
IMG_20191126_205344.jpg (3610 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=172490&sid=f1898a4c05d6b644928ab477f835e6a2&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.94 МБ)</a>
IMG_20191126_205322.jpg (3610 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=172491&sid=f1898a4c05d6b644928ab477f835e6a2&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.56 МБ)</a>
Аватара пользователя
Dimka
Мастер
Сообщения: 1388
Зарегистрирован: 14 июл 2016, 23:40
Репутация: 344
Настоящее имя: Дима
Откуда: Санкт-Петербург
Контактная информация:

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение Dimka »

nERV, может, прошивка соответствующая для 7i76e нужна?
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение Serg »

Прошивка нужна, но нужна и поддержка со стороны pncconf. С последним полагаю сложнее.
Как вариант - создать новую конфигурацию с двумя 7i77, настроить только вторую, а потом взять из неё нужный кусок поправив имена.
Постоянно говорю, что если хотите что-то нестандартное/особенное, то без понимания HAL никак.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
nERV
Мастер
Сообщения: 1511
Зарегистрирован: 27 сен 2013, 19:00
Репутация: 621
Настоящее имя: Александр
Откуда: Ульяновск
Контактная информация:

Re: MESA 7i76E для начинающих

Сообщение nERV »

Dimka писал(а):nERV, может, прошивка соответствующая для 7i76e нужна?
Ну кагбэ про это и написал, может другими словами. Где ж ее взять?
UAVpilot писал(а):Прошивка нужна, но нужна и поддержка со стороны pncconf. С последним полагаю сложнее.
Я теоретически примерно представляю что нужно сделать. Но вот вопрос, ко второй месе через этот порт 25пин можно обратиться напрямую, указав адрес каарты и номер пина в хал, или все-таки обязательно нужно сначала всунуть в 76е эту некую прошивку.
Ответить

Вернуться в «MESA»