MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
"Расширение var запрещено администратором."
по этому тхт
по этому тхт
- Вложения
-
- hm2-servo.txt
- (1.63 КБ) 1155 скачиваний
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
На аналоге как только тут будет 1:DArk писал(а):в какой момент на выходе месы должны появляться сигналы?
hm2_[HOSTMOT2](BOARD).0.7i77.0.1.analogena
И соответственно вот тут будет не 0:
hm2_[HOSTMOT2](BOARD).0.7i77.0.1.analogout0
[HOSTMOT2](BOARD) = 5i25
ну и если собака не укусит
Кстати, ты серву к какому разъему подключил?
- mhael
- Мастер
- Сообщения: 2443
- Зарегистрирован: 09 мар 2013, 11:22
- Репутация: 769
- Настоящее имя: Ильдар
- Контактная информация:
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
Не трогайте вы без надобности сигналы, о которых не знаете. Сигнал SEN для Вас не актуален - забудьте про него. Он нужен для абсолютных энкодеров.DArk писал(а):по поводу SEN +5В ... у Меня на разъёме месы где инкодер подключён как раз два разъёма не задействованы, там как раз про какие то 5В написано это не про них?
Хотя что я переживаю. Если уж у Вас желание подключать все методом тыка в ожидании синего дымка.
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
а к какому нужно?Nick писал(а): Кстати, ты серву к какому разъему подключил?
у Меня к 2м подключён на один выходят 6 проводов с сигналами инкодера, а второй как расписали.
и как это сделать?Nick писал(а):На аналоге как только тут будет 1:
hm2_[HOSTMOT2](BOARD).0.7i77.0.1.analogena
И соответственно вот тут будет не 0:
hm2_[HOSTMOT2](BOARD).0.7i77.0.1.analogout0
[HOSTMOT2](BOARD) = 5i25
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
Вот тут: hm2_[HOSTMOT2](BOARD).0.7i77.0.1.analogena говорит, что это второй разъем.
Если хочешь просто протестировать что крутится, то можно:
1. запустить твою конфигурацию.
2. выполнить в консоли:
При этом двигатель может внезапно закрутиться! Он у тебя просто на столе лежит? Механически никуда не подключен?
Если хочешь просто протестировать что крутится, то можно:
1. запустить твою конфигурацию.
2. выполнить в консоли:
Код: Выделить всё
halcmd unlinkp 5i25.0.7i77.0.1.analogena
halcmd unlinkp 5i25.0.7i77.0.1.analogout0
halcmd setp 5i25.0.7i77.0.1.analogena 1
halcmd setp 5i25.0.7i77.0.1.analogout0 0.1
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
да, просто лежит.Nick писал(а):Он у тебя просто на столе лежит?
а что нужно делать что бы из программы управление происходило?
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
В принципе ничего особенного, включить, F1 попробовать поехать.
Но для начала лучше убедиться, что серва нормально крутится.
Либо можешь посомтреть, что происходит на пине 5i25.0.7i77.0.1.analogena и 5i25.0.7i77.0.1.analogout0 когда включаешь linuxcnc.
Но для начала лучше убедиться, что серва нормально крутится.
Либо можешь посомтреть, что происходит на пине 5i25.0.7i77.0.1.analogena и 5i25.0.7i77.0.1.analogout0 когда включаешь linuxcnc.
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
у Меня ф1 это аварийная остановка ф2 питание станка, но оно не даёт питания на сервовклNick писал(а):F1 попробовать поехать.
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
говорит пин не найден...Nick писал(а):halcmd unlinkp 5i25.0.7i77.0.1.analogena
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
посмотри как он у тебя правильно называется
halcmd show pin | grep analogena
halcmd show pin | grep analogena
- dinkata
- Мастер
- Сообщения: 1027
- Зарегистрирован: 05 сен 2014, 09:07
- Репутация: 390
- Настоящее имя: Диньо
- Откуда: Болгария
- Контактная информация:
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
Рекомендую,если позволите ,начат с руководство .Прикрепленое самое бьйстро в гугле ,наверно ест лучших.
- Вложения
-
- tse-s800-15c_sgda_sgm_sgmp_users_manual.pdf
- (8.14 МБ) 1726 скачиваний
Простите ошибки, я иностранец.У моя клавиатура нету "э" и "ы"
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
говорит вроде hm_ впереди должно быть
про "второй разъём" у Меня всё подключено к нулевому и инкодер и управление, при вращении вала двигателя изменяются параметры по координате Х
про "второй разъём" у Меня всё подключено к нулевому и инкодер и управление, при вращении вала двигателя изменяются параметры по координате Х
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
судя по названию и весу, картинка приложенная Мной как раз из него... стр 369(379)dinkata писал(а):Рекомендую,если позволите
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
halcmd unlinkp hm_5i25.0.7i77.0.1.analogena
halcmd unlinkp hm_5i25.0.7i77.0.1.analogout0
halcmd setp hm_5i25.0.7i77.0.1.analogena 1
halcmd setp hm_5i25.0.7i77.0.1.analogout0 0.1
он проглотил но ничего не поменялось серво он не получил желаемые 24В
halcmd unlinkp hm_5i25.0.7i77.0.1.analogout0
halcmd setp hm_5i25.0.7i77.0.1.analogena 1
halcmd setp hm_5i25.0.7i77.0.1.analogout0 0.1
он проглотил но ничего не поменялось серво он не получил желаемые 24В
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
А про желаемые 24в ты ничего не писал.
На каком пине желаете?
На каком пине желаете?
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
ТВ5
ENA0- здесь сервопривод ждёт 0в
ENA0+ здесь +24В
или же +24в можно и мимо месы кинуть?
при том что Мне нужно что бы меса нули выдавала. не помню как там пнп нпн...
а ещё хотелось бы пару концевиков пока месой симулировать
кстати да, на выходе появилось задание 0,1В
ENA0- здесь сервопривод ждёт 0в
ENA0+ здесь +24В
или же +24в можно и мимо месы кинуть?
при том что Мне нужно что бы меса нули выдавала. не помню как там пнп нпн...
а ещё хотелось бы пару концевиков пока месой симулировать
кстати да, на выходе появилось задание 0,1В
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5182
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
Вот тут ошибочка, надо переключить так:DArk писал(а):ENA0+ - +24(13)
ENA0- - SV-ON (14)
ENA0+ - SV-ON (14)
ENA0- - -24V
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
Я вот честно не разбираюсь ... но для Меня источник питания 24В имеет + и -UAVpilot писал(а):Вот тут ошибочка, надо переключить так:
ENA0+ - SV-ON (14)
ENA0- - -24V
когда серва прости +24В и 0, Я считаю что +=+24В, а - соответственно 0
отдельного источника на -24В у Меня нет
по схеме +24В идёт на 13 контакт
Мне конечно не жалко, Я могу перекинуть пару проводов...
Последний раз редактировалось DArk 11 мар 2015, 16:54, всего редактировалось 1 раз.
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5182
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
Отдельного источника не надо, я именно поэтому так и написал.DArk писал(а):но для Меня источник питания 24В имеет + и -
-24V - оно-же 0V
Вобщем как тут нарисовано: Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4 #12
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
в принципе Я готов перекинуть провода, нужно только понять как и что меса будет куда подавать
пока она не выдаёт ни как эти 24В
пока она не выдаёт ни как эти 24В