MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4

Работа с платами MESA, подключение, конфигурация.
DArk
Опытный
Сообщения: 121
Зарегистрирован: 01 июл 2013, 21:40
Репутация: 5
Контактная информация:

MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4

Сообщение DArk »

есть набор MESA 5i25+7i77 к ним Yaskawa SGDA04AS+SGMP-04A3A4 (таких парочка)
на самом деле 1,5 года назад было всё куплено и собирался Я из всего этого сделать токарный станочек, но процесс шёл медленно, дружба с линуксом Мне никак не давалась, а нужно было ещё и всё железо подружить между собой. в итоге ждать не было возможности и был куплен промышленный станок.

но запчасти остались. один из сервоприводов был торжественно прикручен на фрезер где успешно выполняет поставленные задачи. (http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=40&t=4799)

и Вот теперь Я хочу всё таки подружиться сам с линуксом и подружить линукс с Месой и приводом для того что бы всё запилить на фрезер и сделать его ЧПУ.

если честно то Я уже не помню с чего начинал и на чём остановился.
на данный момент
линукс стоит
платы подключены
7и77 имеет внешний источник питания 5В
от сервопривода к 7и77 идёт 6 проводов к 0 инкодеру (полтора года назад помню крутил вал двигателя и на экране менялись показания... сейчас не меняются)
Я помню были какие то сложности с конфигурациями и ипконфиг не видел 7и77 и не имел под него конфигураций. изменилось ли что то за это время?
помню остановился тогда из за того что сигнал +-10В который должен являться источником сигнала для сервопривода при припаивании проводов начинал работать как антенна и привод бесился...
с чего опять начинать? :wik:
----------------------------------------
схема подключения сервопака к месе в итоге такая
Изображение
Последний раз редактировалось DArk 02 апр 2015, 09:36, всего редактировалось 3 раза.
DArk
Опытный
Сообщения: 121
Зарегистрирован: 01 июл 2013, 21:40
Репутация: 5
Контактная информация:

Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4

Сообщение DArk »

пока разобрался с сервой
так как ни серва ни входы/выходы без доп питания не работают подключил ещё 1 внешний источник питания 24В
на 7и77 горят 4 жёлтых и 1 красный диоды
по идее серва требует сразу 2 концевика вынь и полож
как стоит их подключать через месу или на прямую?
DArk
Опытный
Сообщения: 121
Зарегистрирован: 01 июл 2013, 21:40
Репутация: 5
Контактная информация:

Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4

Сообщение DArk »

перезапустил линуксЦНЦ светодиод горевший красным начал мигать зелёным
DArk
Опытный
Сообщения: 121
Зарегистрирован: 01 июл 2013, 21:40
Репутация: 5
Контактная информация:

Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4

Сообщение DArk »

с питанием 24В теперь началась запускаться конфигурация 5и25+7и77 которая до этого выдавала ошибки
теперь когда кручу вал двигателя меняются показания на экране
эх... теперь нужно управление опять соединять =) то на чём Я в прошлый раз завис =)
DArk
Опытный
Сообщения: 121
Зарегистрирован: 01 июл 2013, 21:40
Репутация: 5
Контактная информация:

Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4

Сообщение DArk »

у месы подключать нужно на ТВ5
1 ENA0+
2 ENA0-
3 GND
4 AOUT0

на серве соответственно есть
VREF
SG
TREF
SG

Я так понимаю что
ENA0+ - VREF
ENA0- - TREF
GND - экран
AOUT0 - SG
Вложения
схема подключения серво.JPG (7838 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=44798&sid=c0d8a740b0ed3a5653ba9f8afaf9cdde&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (106.91 КБ)</a>
DArk
Опытный
Сообщения: 121
Зарегистрирован: 01 июл 2013, 21:40
Репутация: 5
Контактная информация:

Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4

Сообщение DArk »

теперь Мне нужно на
13 подать +24В
14 sv-on через выключатель или 7и77 -0В
16 n-ot должен быть концевик или 7и77 -0В
17 p-ot должен быть концевик или 7и77 -0В
как это правильно организовать через 7и77? :wik:
DArk
Опытный
Сообщения: 121
Зарегистрирован: 01 июл 2013, 21:40
Репутация: 5
Контактная информация:

Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4

Сообщение DArk »

подключил пока концевики и сервовкл через переключатели
и собственно опять двадцать пять как в прошлый раз
по управлению идут помехи.
помню в прошлый раз предлагали повесить резистор но какой номинал и мощность? и между чем и чем припаивать? :wik: в этом Я чё то не силён
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5182
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4

Сообщение Serg »

DArk писал(а):Я так понимаю что
ENA0+ - VREF
ENA0- - TREF
GND - экран
AOUT0 - SG
а как вы пришли к этому пониманию? Описание соединяемых сигналов пробовали читать?..
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
DArk
Опытный
Сообщения: 121
Зарегистрирован: 01 июл 2013, 21:40
Репутация: 5
Контактная информация:

Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4

Сообщение DArk »

UAVpilot писал(а):а как вы пришли к этому пониманию? Описание соединяемых сигналов пробовали читать?..
не знаю, пробовал, не очень Я шпрехаю по инглишу
Аватара пользователя
mhael
Мастер
Сообщения: 2443
Зарегистрирован: 09 мар 2013, 11:22
Репутация: 769
Настоящее имя: Ильдар
Контактная информация:

Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4

Сообщение mhael »

DArk писал(а):не знаю, пробовал
а не пробовали переводчиком пользоваться? :)
DArk
Опытный
Сообщения: 121
Зарегистрирован: 01 июл 2013, 21:40
Репутация: 5
Контактная информация:

Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4

Сообщение DArk »

mhael писал(а):а не пробовали переводчиком пользоваться? :)
"TB5 7I77s является разъем аналогового интерфейса привода. Это имеет как + -10 аналоговые выходы и включения привода соединение. Каждый драйвер интерфейса использует 4-контактный. TB5 3,5 2000 24-контактный съемный клеммный блок поставляется с шестью четыре контактный зажим вилки съемный винт.
TB5 PIN SIGNAL DIRECTION
1 ENA0- FROM 7I77
2 ENA0+ FROM 7I77
3 GND FROM 7I77
4 AOUT0 FROM 7I77"
и чем Мне это помогает?
Аватара пользователя
dinkata
Мастер
Сообщения: 1027
Зарегистрирован: 05 сен 2014, 09:07
Репутация: 390
Настоящее имя: Диньо
Откуда: Болгария
Контактная информация:

Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4

Сообщение dinkata »

DArk писал(а):есть набор MESA 5i25+7i77 к ним Yaskawa SGDA04AS+SGMP-04A3A4
С Yaskawa SGDA04AS+SGMP-04A3A4 я не работал ,но с MESA 5i25+7i77 сейчас работаю проект.
По моему должно вьйглядит так
схема подключения серво.JPG (7729 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=45024&sid=c0d8a740b0ed3a5653ba9f8afaf9cdde&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (194.48 КБ)</a>
Конечно параметрьй SGDA04AS должни настроеньй для управление по аналоговом входе.
Последний раз редактировалось dinkata 10 мар 2015, 10:14, всего редактировалось 1 раз.
Простите ошибки, я иностранец.У моя клавиатура нету "э" и "ы"
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4

Сообщение Nick »

Ну и что вы так на человека набросились, он сам смог 7i77 настроить :good:
DArk писал(а):ENA0+ - VREF
ENA0- - TREF
GND - экран
AOUT0 - SG
VREF - AOUT0 - задание по скорости
SG - GND - это я так понимаю сигнальная земля?
TREF - вообще не трогай, - это управленеи моментом. Или Vref или Tref.

ENA0+ -
ENA0- - А вот эти на SEN (5-6)

потом надо будет параметры ПИД подобрать, чтобы серва не дергалась.
DArk
Опытный
Сообщения: 121
Зарегистрирован: 01 июл 2013, 21:40
Репутация: 5
Контактная информация:

Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4

Сообщение DArk »

:thinking:
спасибо, вечерком попробую
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5182
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4

Сообщение Serg »

DArk писал(а):и чем Мне это помогает?
Именно это мало чем поможет. А вот если почитать дальше...
Nick писал(а):Ну и что вы так на человека набросились, он сам смог 7i77 настроить :good:
Ну можно-же осилить 60 страничек документации по 7i77, из которых 2/3 - картинки и таблички?..
Потом, когда спалил-бы аналоговые выходы, читать было-бы уже поздно.
Nick писал(а):ENA0+ -
ENA0- - А вот эти на SEN (5-6)
Так не будет работать. Надо на 13 и 14 соотв.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
DArk
Опытный
Сообщения: 121
Зарегистрирован: 01 июл 2013, 21:40
Репутация: 5
Контактная информация:

Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4

Сообщение DArk »

в общем Я переключил
ENA0+ - +24(13)
ENA0- - SV-ON (14)
GND - SG(4)
AOUT0 - VREF (3)

в какой момент на выходе месы должны появляться сигналы?
когда Я включаю в проге кнопку вкл ничего не происходит на выходах ничего нет...

Я по любому что то делаю не так :thinking:
SVP
Мастер
Сообщения: 6135
Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
Репутация: 884
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4

Сообщение SVP »

Рекомендую сразу спаять провод для сигмавина.
После этого на время отладки можно будет отключить все алармы связанные с движением, т.е. не подавать на кучу пинов 24в.
И подвигать всё это в ручном режиме.
А главное - увидеть крайне полезные алармы.

Энкодеры с сервы насколько я помню заводятся в сервопак, а из него сигналы энкодеров заводятся в месу, т.е. они транзитом идут.
Но тут могу ошибаться, давно это было.
DArk
Опытный
Сообщения: 121
Зарегистрирован: 01 июл 2013, 21:40
Репутация: 5
Контактная информация:

Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4

Сообщение DArk »

по поводу SEN +5В ... у Меня на разъёме месы где инкодер подключён как раз два разъёма не задействованы, там как раз про какие то 5В написано это не про них?
Последний раз редактировалось DArk 10 мар 2015, 16:44, всего редактировалось 1 раз.
DArk
Опытный
Сообщения: 121
Зарегистрирован: 01 июл 2013, 21:40
Репутация: 5
Контактная информация:

Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4

Сообщение DArk »

SVP писал(а):Рекомендую сразу спаять провод для сигмавина.
ну у Меня есть переходник и конвертер ком-усб и Я на соседнем компе смотрю что там с сервой происходит

с сервы обратная связь мимоходом идёт в месу ... собственно только она у Меня сейчас и работает =)))
DArk
Опытный
Сообщения: 121
Зарегистрирован: 01 июл 2013, 21:40
Репутация: 5
Контактная информация:

Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4

Сообщение DArk »

а сколько и каких файлов конфигурации должно быть?
у Меня сейчас их 3 + 1 бэкап
5i25-7i77.ini
hm2-servo7i77.hal
hm2-servo.var
hm2-servo.var.bak
без любого не запускается
хотел их содержимое приложить но виндовский блокнот их очень некрасиво открывает :cry:
Вложения
5i25-7i77.ini
(5.17 КБ) 924 скачивания
hm2-servo7i77.hal
(6.78 КБ) 1292 скачивания
Ответить

Вернуться в «MESA»