MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
есть набор MESA 5i25+7i77 к ним Yaskawa SGDA04AS+SGMP-04A3A4 (таких парочка)
на самом деле 1,5 года назад было всё куплено и собирался Я из всего этого сделать токарный станочек, но процесс шёл медленно, дружба с линуксом Мне никак не давалась, а нужно было ещё и всё железо подружить между собой. в итоге ждать не было возможности и был куплен промышленный станок.
но запчасти остались. один из сервоприводов был торжественно прикручен на фрезер где успешно выполняет поставленные задачи. (http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=40&t=4799)
и Вот теперь Я хочу всё таки подружиться сам с линуксом и подружить линукс с Месой и приводом для того что бы всё запилить на фрезер и сделать его ЧПУ.
если честно то Я уже не помню с чего начинал и на чём остановился.
на данный момент
линукс стоит
платы подключены
7и77 имеет внешний источник питания 5В
от сервопривода к 7и77 идёт 6 проводов к 0 инкодеру (полтора года назад помню крутил вал двигателя и на экране менялись показания... сейчас не меняются)
Я помню были какие то сложности с конфигурациями и ипконфиг не видел 7и77 и не имел под него конфигураций. изменилось ли что то за это время?
помню остановился тогда из за того что сигнал +-10В который должен являться источником сигнала для сервопривода при припаивании проводов начинал работать как антенна и привод бесился...
с чего опять начинать?
----------------------------------------
схема подключения сервопака к месе в итоге такая
на самом деле 1,5 года назад было всё куплено и собирался Я из всего этого сделать токарный станочек, но процесс шёл медленно, дружба с линуксом Мне никак не давалась, а нужно было ещё и всё железо подружить между собой. в итоге ждать не было возможности и был куплен промышленный станок.
но запчасти остались. один из сервоприводов был торжественно прикручен на фрезер где успешно выполняет поставленные задачи. (http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=40&t=4799)
и Вот теперь Я хочу всё таки подружиться сам с линуксом и подружить линукс с Месой и приводом для того что бы всё запилить на фрезер и сделать его ЧПУ.
если честно то Я уже не помню с чего начинал и на чём остановился.
на данный момент
линукс стоит
платы подключены
7и77 имеет внешний источник питания 5В
от сервопривода к 7и77 идёт 6 проводов к 0 инкодеру (полтора года назад помню крутил вал двигателя и на экране менялись показания... сейчас не меняются)
Я помню были какие то сложности с конфигурациями и ипконфиг не видел 7и77 и не имел под него конфигураций. изменилось ли что то за это время?
помню остановился тогда из за того что сигнал +-10В который должен являться источником сигнала для сервопривода при припаивании проводов начинал работать как антенна и привод бесился...
с чего опять начинать?
----------------------------------------
схема подключения сервопака к месе в итоге такая
Последний раз редактировалось DArk 02 апр 2015, 09:36, всего редактировалось 3 раза.
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
пока разобрался с сервой
так как ни серва ни входы/выходы без доп питания не работают подключил ещё 1 внешний источник питания 24В
на 7и77 горят 4 жёлтых и 1 красный диоды
по идее серва требует сразу 2 концевика вынь и полож
как стоит их подключать через месу или на прямую?
так как ни серва ни входы/выходы без доп питания не работают подключил ещё 1 внешний источник питания 24В
на 7и77 горят 4 жёлтых и 1 красный диоды
по идее серва требует сразу 2 концевика вынь и полож
как стоит их подключать через месу или на прямую?
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
перезапустил линуксЦНЦ светодиод горевший красным начал мигать зелёным
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
с питанием 24В теперь началась запускаться конфигурация 5и25+7и77 которая до этого выдавала ошибки
теперь когда кручу вал двигателя меняются показания на экране
эх... теперь нужно управление опять соединять =) то на чём Я в прошлый раз завис =)
теперь когда кручу вал двигателя меняются показания на экране
эх... теперь нужно управление опять соединять =) то на чём Я в прошлый раз завис =)
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
у месы подключать нужно на ТВ5
1 ENA0+
2 ENA0-
3 GND
4 AOUT0
на серве соответственно есть
VREF
SG
TREF
SG
Я так понимаю что
ENA0+ - VREF
ENA0- - TREF
GND - экран
AOUT0 - SG
1 ENA0+
2 ENA0-
3 GND
4 AOUT0
на серве соответственно есть
VREF
SG
TREF
SG
Я так понимаю что
ENA0+ - VREF
ENA0- - TREF
GND - экран
AOUT0 - SG
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
теперь Мне нужно на
13 подать +24В
14 sv-on через выключатель или 7и77 -0В
16 n-ot должен быть концевик или 7и77 -0В
17 p-ot должен быть концевик или 7и77 -0В
как это правильно организовать через 7и77?
13 подать +24В
14 sv-on через выключатель или 7и77 -0В
16 n-ot должен быть концевик или 7и77 -0В
17 p-ot должен быть концевик или 7и77 -0В
как это правильно организовать через 7и77?
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
подключил пока концевики и сервовкл через переключатели
и собственно опять двадцать пять как в прошлый раз
по управлению идут помехи.
помню в прошлый раз предлагали повесить резистор но какой номинал и мощность? и между чем и чем припаивать? в этом Я чё то не силён
и собственно опять двадцать пять как в прошлый раз
по управлению идут помехи.
помню в прошлый раз предлагали повесить резистор но какой номинал и мощность? и между чем и чем припаивать? в этом Я чё то не силён
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5182
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
а как вы пришли к этому пониманию? Описание соединяемых сигналов пробовали читать?..DArk писал(а):Я так понимаю что
ENA0+ - VREF
ENA0- - TREF
GND - экран
AOUT0 - SG
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
не знаю, пробовал, не очень Я шпрехаю по инглишуUAVpilot писал(а):а как вы пришли к этому пониманию? Описание соединяемых сигналов пробовали читать?..
- mhael
- Мастер
- Сообщения: 2443
- Зарегистрирован: 09 мар 2013, 11:22
- Репутация: 769
- Настоящее имя: Ильдар
- Контактная информация:
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
а не пробовали переводчиком пользоваться?DArk писал(а):не знаю, пробовал
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
"TB5 7I77s является разъем аналогового интерфейса привода. Это имеет как + -10 аналоговые выходы и включения привода соединение. Каждый драйвер интерфейса использует 4-контактный. TB5 3,5 2000 24-контактный съемный клеммный блок поставляется с шестью четыре контактный зажим вилки съемный винт.mhael писал(а):а не пробовали переводчиком пользоваться?
TB5 PIN SIGNAL DIRECTION
1 ENA0- FROM 7I77
2 ENA0+ FROM 7I77
3 GND FROM 7I77
4 AOUT0 FROM 7I77"
и чем Мне это помогает?
- dinkata
- Мастер
- Сообщения: 1027
- Зарегистрирован: 05 сен 2014, 09:07
- Репутация: 390
- Настоящее имя: Диньо
- Откуда: Болгария
- Контактная информация:
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
С Yaskawa SGDA04AS+SGMP-04A3A4 я не работал ,но с MESA 5i25+7i77 сейчас работаю проект.DArk писал(а):есть набор MESA 5i25+7i77 к ним Yaskawa SGDA04AS+SGMP-04A3A4
По моему должно вьйглядит так Конечно параметрьй SGDA04AS должни настроеньй для управление по аналоговом входе.
Последний раз редактировалось dinkata 10 мар 2015, 10:14, всего редактировалось 1 раз.
Простите ошибки, я иностранец.У моя клавиатура нету "э" и "ы"
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
Ну и что вы так на человека набросились, он сам смог 7i77 настроить
SG - GND - это я так понимаю сигнальная земля?
TREF - вообще не трогай, - это управленеи моментом. Или Vref или Tref.
ENA0+ -
ENA0- - А вот эти на SEN (5-6)
потом надо будет параметры ПИД подобрать, чтобы серва не дергалась.
VREF - AOUT0 - задание по скоростиDArk писал(а):ENA0+ - VREF
ENA0- - TREF
GND - экран
AOUT0 - SG
SG - GND - это я так понимаю сигнальная земля?
TREF - вообще не трогай, - это управленеи моментом. Или Vref или Tref.
ENA0+ -
ENA0- - А вот эти на SEN (5-6)
потом надо будет параметры ПИД подобрать, чтобы серва не дергалась.
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
спасибо, вечерком попробую
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5182
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
Именно это мало чем поможет. А вот если почитать дальше...DArk писал(а):и чем Мне это помогает?
Ну можно-же осилить 60 страничек документации по 7i77, из которых 2/3 - картинки и таблички?..Nick писал(а):Ну и что вы так на человека набросились, он сам смог 7i77 настроить
Потом, когда спалил-бы аналоговые выходы, читать было-бы уже поздно.
Так не будет работать. Надо на 13 и 14 соотв.Nick писал(а):ENA0+ -
ENA0- - А вот эти на SEN (5-6)
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
в общем Я переключил
ENA0+ - +24(13)
ENA0- - SV-ON (14)
GND - SG(4)
AOUT0 - VREF (3)
в какой момент на выходе месы должны появляться сигналы?
когда Я включаю в проге кнопку вкл ничего не происходит на выходах ничего нет...
Я по любому что то делаю не так
ENA0+ - +24(13)
ENA0- - SV-ON (14)
GND - SG(4)
AOUT0 - VREF (3)
в какой момент на выходе месы должны появляться сигналы?
когда Я включаю в проге кнопку вкл ничего не происходит на выходах ничего нет...
Я по любому что то делаю не так
-
- Мастер
- Сообщения: 6135
- Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
- Репутация: 884
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
Рекомендую сразу спаять провод для сигмавина.
После этого на время отладки можно будет отключить все алармы связанные с движением, т.е. не подавать на кучу пинов 24в.
И подвигать всё это в ручном режиме.
А главное - увидеть крайне полезные алармы.
Энкодеры с сервы насколько я помню заводятся в сервопак, а из него сигналы энкодеров заводятся в месу, т.е. они транзитом идут.
Но тут могу ошибаться, давно это было.
После этого на время отладки можно будет отключить все алармы связанные с движением, т.е. не подавать на кучу пинов 24в.
И подвигать всё это в ручном режиме.
А главное - увидеть крайне полезные алармы.
Энкодеры с сервы насколько я помню заводятся в сервопак, а из него сигналы энкодеров заводятся в месу, т.е. они транзитом идут.
Но тут могу ошибаться, давно это было.
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
по поводу SEN +5В ... у Меня на разъёме месы где инкодер подключён как раз два разъёма не задействованы, там как раз про какие то 5В написано это не про них?
Последний раз редактировалось DArk 10 мар 2015, 16:44, всего редактировалось 1 раз.
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
ну у Меня есть переходник и конвертер ком-усб и Я на соседнем компе смотрю что там с сервой происходитSVP писал(а):Рекомендую сразу спаять провод для сигмавина.
с сервы обратная связь мимоходом идёт в месу ... собственно только она у Меня сейчас и работает =)))
Re: MESA 5i25+7i77+SGDA04AS+SGMP-04A3A4
а сколько и каких файлов конфигурации должно быть?
у Меня сейчас их 3 + 1 бэкап
5i25-7i77.ini
hm2-servo7i77.hal
hm2-servo.var
hm2-servo.var.bak
без любого не запускается
хотел их содержимое приложить но виндовский блокнот их очень некрасиво открывает
у Меня сейчас их 3 + 1 бэкап
5i25-7i77.ini
hm2-servo7i77.hal
hm2-servo.var
hm2-servo.var.bak
без любого не запускается
хотел их содержимое приложить но виндовский блокнот их очень некрасиво открывает
- Вложения
-
- 5i25-7i77.ini
- (5.17 КБ) 924 скачивания
-
- hm2-servo7i77.hal
- (6.78 КБ) 1292 скачивания