Xenomai + LinuxCNC, EVL + LinuxCNC из исходников
- MX_Master
- Мастер
- Сообщения: 7467
- Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
- Репутация: 3089
- Настоящее имя: Михаил
- Откуда: Алматы
- Контактная информация:
Re: Xenomai + LinuxCNC, EVL + LinuxCNC из исходников
Как раз-таки, на простых входах и выходах заметна разница в длине цикла. Обработка датчиков, скорость включения внешних устройств. Лично я, обязательно добавлю в свой контроллер доп. логику для упреждающей обработки аппаратных данных ещё до передачи в драйвер LinuxCNC.
-
- Мастер
- Сообщения: 1949
- Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
- Репутация: 284
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Красноярск
- Контактная информация:
Re: Xenomai + LinuxCNC, EVL + LinuxCNC из исходников
если все компоненты контура дают достаточно данных для маленького сервопериода, будет качественней управление и проще настройка.
- MX_Master
- Мастер
- Сообщения: 7467
- Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
- Репутация: 3089
- Настоящее имя: Михаил
- Откуда: Алматы
- Контактная информация:
Re: Xenomai + LinuxCNC, EVL + LinuxCNC из исходников
На мой взгляд, внешние устройства не должны быть абсолютно бездумными исполнителями. Короткое время отклика - это хорошо. Но этот короткий отклик требует повышенной нагрузки и доп. вычислений. Раз уж мы используем эти внешние устройства, было бы неплохо их обучить каким-то полезным мелочам, чтобы не отвлекать на них основной мозг.
-
- Мастер
- Сообщения: 1949
- Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
- Репутация: 284
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Красноярск
- Контактная информация:
Re: Xenomai + LinuxCNC, EVL + LinuxCNC из исходников
вопрос разумной достаточности, есть, например, подход, где привода - только силовая часть, а все контуры считаются общим для системы мозгом
а в остальном, кроме жесткой автоматики, безопасности в частности, имхо, все должно быть в общей кучке
а в остальном, кроме жесткой автоматики, безопасности в частности, имхо, все должно быть в общей кучке