cnc-club.ru

День добрый, появилось у меня несколько железок EtherCAT-овских, не долго думая накатил твинкат дабы поглядеть живо ли оно и т.д.

пробую мучать пару не фирмовых IO плат, сами устрйоства нашлись, но как обращаться из кода PLC к этим устройствам ума не приложу, гугл пока не помог. по идее их как то надо замапить, толи на новые переменные, толи еще как. Собственно если есть кто шарит, дайте пару советов куда тыкать.