вопрос чисто этичный, не хочу пиратить, а модуль для Компаса стоит 20000, в принципе доступно. Сам компас в общем то тоже не дорог, особенно домашняя версия.
Ближайшая альтернатива SprutCam, но цена полтинник, жестковато уже.
может пользуется кто, напишите мнение.