LazyCAM. Маршрутизирует "стежками". Что делать?

[Volt]

При оптимизации маршрута, траектория получается в виде стежков: по траектории луч забегает вперед и режет в обратном направлении от узла до узла, затем снова перепрыгивает вперед через узел и снова режет в обратном направлении. Иногда совершает совсем непонятные эволюции. В чем может быть дело и как с этим бороться?