Система управления 3D-принтером с обратной связью в simulink
Добавлено: 10 апр 2020, 23:23
Всем доброго времени дня!Может кто подсказать, как правильно собрать схему в симулинке,чтобы получилась адекватная с использованием энкодеров на валу шаговика для отслеживания реального положения печатающей головки. В качестве subsystem использую встроенную модель шагового двигателя из библиотеки(не знаю, куда подключить in, и правильно ли стоит out).Правильно ли подсоединение энкодера,как на 1 картинке?