Но один вопрос пока не решен, а именно - на шпиндели есть сухари. Соответственно для смены требуется, чтобы шпиндель останавливался всегда в определенном положении. Шпиндель приводится от асинхоронника 380В через коробку передач.
Единственный способ, который мне приходит в голову - поставить вместо асинхронника серву и для позиционирования включать шаговый режим. Возле шпинделя поставить датчик и на него ориентироваться. Но, блин, дорого сильно получится. Наверняка должен быть более простой и бюджетный вариант.
Поделитесь мудростью, плиз!
