Народ, подскажите возможно ли получить перемещение с максимальным шагом около 20мкм, используя ремень типа gt2 со стальным кордом длиной около 500мм, нагрузки на ремне нет, только груз массой около 50г, но пока без учета растяжения ремня при ускорении?
Схема механики такая:
шаговый мотор nema23, пара зубчатых шкивов диаметром около 30мм по внешней поверхности ремня на шкиве (один на моторе, другой пассивный) + натяжитель на концах ремня.
Драйвер пусть dm556. У него максимум деление шага 25000 пульсов/оборот, если взять длину окружности шкива = 188,4мм ( с диаметром 30мм), то получается 188,4/25000 = 0.007536мм. Верно ли я считаю? Реально ли получить такой шаг на практике и "увидеть"?
какое перемещение можно обеспечить ремнём со стальным кордом?
-
- Мастер
- Сообщения: 1249
- Зарегистрирован: 30 янв 2021, 21:34
- Репутация: 147
- Настоящее имя: Максим
- Откуда: г.Тверь
- Контактная информация:
Re: какое перемещение можно обеспечить ремнём со стальным кордом?
Проблема ремня со стальным кордом не в том, что он вытягивается, а в том что он фигово облегает шкивы, ну и тянуть его надо так, что легко можно погнуть вал ШД, если тот без опоры висит(5мм в лёгкую, с 8мм не пробовал). И если правильно помню свои эксперименты с шаганием, то там шаги не равномерные получаются, т.е. если надо каждое перемещение ровно в 2 "сотки", то думаю, не будет такого.
94.2мм на оборот получается.
94.2мм на оборот получается.
-
- Новичок
- Сообщения: 19
- Зарегистрирован: 26 июн 2014, 13:37
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: какое перемещение можно обеспечить ремнём со стальным кордом?
аа, я тупанул видимо, 2 сотки это и есть 0.02мм?))
- Mamont
- Мастер
- Сообщения: 1978
- Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
- Репутация: 383
- Настоящее имя: Виталий
- Откуда: РБ Минск
- Контактная информация:
Re: какое перемещение можно обеспечить ремнём со стальным кордом?
Реальная точность на ремне вообще сложно оценить. На длинне 500мм можно милиметры пролюбить. Корд пусть и стальной, но сечение стали очень малое. Дал одно натяжение ремня, шаг 2мм, пару кг натянул сильнее, шаг 2.01 . Проехал пол метра, вместо ожидаемых 500мм по факту 502.5
-
- Мастер
- Сообщения: 1249
- Зарегистрирован: 30 янв 2021, 21:34
- Репутация: 147
- Настоящее имя: Максим
- Откуда: г.Тверь
- Контактная информация:
Re: какое перемещение можно обеспечить ремнём со стальным кордом?
ну так откалибруется потом по штангенциркулю, пересчитает размер микрошага/кол-во шагов на мм
-
- Мастер
- Сообщения: 297
- Зарегистрирован: 14 апр 2015, 10:28
- Репутация: 38
- Настоящее имя: Антон
- Откуда: Томск
- Контактная информация:
Re: какое перемещение можно обеспечить ремнём со стальным кордом?
Пару месяцев назад пытался заказать такой плоттер 1400*4000. По координате 1400 ремнем, разработчик сказал, что достижима подобная точность, а 4 метра - никак-никак.