Колхозный умеренно точный датчик Home от Тадам-3 с точностью +\-0,018мм

Общие вопросы станкостроения и организиции труда.
a321
Мастер
Сообщения: 563
Зарегистрирован: 03 дек 2016, 00:30
Репутация: 65
Контактная информация:

Колхозный умеренно точный датчик Home от Тадам-3 с точностью +\-0,018мм

Сообщение a321 »

Вернем часть долга сообществу (Опенсорс и местному).

За моими плечами некоторый опыт эксплуатации разных датчиков. Началось с viewtopic.php?p=337318#p337318. Там, согласно рекламе, были "высокоточные датчики", оказавшиеся одноразовым шлаком. Важный урок: датчики должны быть "проходными", т.е. не уничтожаемыми в момент при достижении подвижной частью станка неподвижной части - китаец смял в смятку свои датчики.

Делая Тадам-1 viewtopic.php?f=147&t=16390&p=554710 я рассматривал данные разных микропереключателей Omron, выбрал с наименьшим гистерезисом и наивысшей точностью - копеечные, очень маленькие. Для повышения их точности расположил на станке так, чтобы путем придания дополнительного изгиба качельке датчика создать "редуктор" перемещения, чтобы единица измеряемого перемещения соответствовала более, чем единице перемещения качельки. Результат оправдал ожидания - было очень хорошо, не хуже, чем +\- 0.05. На Тадам-2 и 2 с половиной решение повторил на более крупных микропереключателях Omron и результат был хуже, чем на Тадам-1.

На Тадам-3, поскольку он уже имеет не деревянные детали, я развил мысль и родил конструкцию по фото, представляющую собой винт М4 от мебельной стяжки или от китайского станка (датчиков 4 шт) + показавшаяся удобной для дела деталька от списанного электрического счетчика (основание качельки) + ввинченный в него винт М5 + сам датчик и + 2 микро-самореза.

Конечно, ни разу не похоже на решение от Verser, честь ему и хвала за работу, но задачи колхоза мой датчик решает полностью.

Метод измерения точности и повторяемости -
1. выключили станок
2. включили станок
3. хоминг осей
4. трижды ищем точку касания с датчиком = получаем высоту датчика от нуля.

Этот цикл повторяем 10 раз, видим значения в диапазоне 34.106-34.130, среднее 34,1184, следовательно погрешность +\-0,018

Недостатки - быстродействие. При заданных станку ускорениях выше 2000мм/с*с может выдавать ошибку joint X foloving error = не успевает отскакивать. Это решу чуть позднее - пришлепну какую-нибудь резинку на самоклейке для улучшения отскока.
Вложения
P_20220402_184754.jpg (2273 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=202655&sid=eb7a18171b48eec24de2a2a151dd74be&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.66 МБ)</a>

Вернуться в «Общие вопросы»