Новый вопрос - енкодер на IHSV-57. Снимал моторы с Тадам-2.5 для установки на Тадам-3. Шестерни на вал, знамо дело, на совесть сажал, хрен снимешь. А подшипники на валах китайских мотором разве что не на "скользящей посадке". Короче, вал не деформировался, но в подшипниках сдвинулся. На втором конце -енкодер. Разобрал, посмотрел - на валу сидит магнитный диск, судя по крепежу хреньки, его читающей, прошивка 5 отличается от прошивки 6 этой хренькой (видны другие крепежные отверстия). Вроде все собрал, аккуратно. Даю питание - выдает аларм. При попытке сместить вал в подшипниках - характер аларма изменился (последовательность моргания и скорость выхода в аларм чуть изменилась). Предполагаю, что дело в положении диска между считывалками.
Вопрос - у кого был опыт разборки и разбирательства с IHSV-57?
Новый заказал, но ехать будет месяц.
Какие будут гипотезы? (по теме, а не по "надо было...")
енкодер на IHSV-57
-
- Кандидат
- Сообщения: 91
- Зарегистрирован: 26 окт 2020, 08:45
- Репутация: 11
- Настоящее имя: Ruslan
- Контактная информация:
Re: енкодер на IHSV-57
А енкодер точно магнитный а не оптический?
Если типа такого то ушёл фокус нужно настраивать.
Если типа такого то ушёл фокус нужно настраивать.
-
- Кандидат
- Сообщения: 91
- Зарегистрирован: 26 окт 2020, 08:45
- Репутация: 11
- Настоящее имя: Ruslan
- Контактная информация:
Re: енкодер на IHSV-57
Судя по фоткам енкодер оптический так что ловите фокус.
https://community.simplefoc.com/t/jmc-i ... rdown/1207
https://community.simplefoc.com/t/jmc-i ... rdown/1207
Re: енкодер на IHSV-57
Rus_Lan писал(а): ↑ Судя по фоткам енкодер оптический так что ловите фокус.
https://community.simplefoc.com/t/jmc-i ... rdown/1207
Это он. Вот мой -
Часть копуса, очевидно, вышибло - крышка была вспучена, видны трещины на крышке енкодера. Снять диск пока не удалось - винты не откручиваются.
Предположу, что диск енкодера должен быть примерно по середине в щели считывателя. В этом и вопрос.
-
- Кандидат
- Сообщения: 91
- Зарегистрирован: 26 окт 2020, 08:45
- Репутация: 11
- Настоящее имя: Ruslan
- Контактная информация:
Re: енкодер на IHSV-57
Как мне видится процесс. Снимаете енкодер весь, выравниваете ось мотора как нужно, далее устанавливаете енкодер и диск выставляете по середине (или как получится). Далее включаете мотор и смотрите состояние "ерора", двигаете диск до исчезновения ошибки. Главное не повредить диск и убирайте пыль с него.
Последний раз редактировалось Rus_Lan 31 мар 2022, 13:35, всего редактировалось 1 раз.
Re: енкодер на IHSV-57
Полагаю, вопрос закрыт.
отвинтил винты диска енкодера, выставил ось, заклеил крышку (отломанную), припаял GND? оторвавшийся при манипуляциях, все собрал, выставил диск по центру зазора считывателя. При этом обратил внимание на его -
1. поврежденность - в смысле царапин (когда выдавило ось было еще и вращение)
2. поврежденность - в смысле нарушения плоскостности
Собрал, подключил - ошибок нет. Только тронешь вал = ошибка. Если кто подскажет, где можно раздобыть диск отдельно - буду признателен. А так мотор идет в "запчасти".
Положительная часть отрицательного результата - теперь мы знаем, что диск должен быть в середине. И лучше на него не дышать.
отвинтил винты диска енкодера, выставил ось, заклеил крышку (отломанную), припаял GND? оторвавшийся при манипуляциях, все собрал, выставил диск по центру зазора считывателя. При этом обратил внимание на его -
1. поврежденность - в смысле царапин (когда выдавило ось было еще и вращение)
2. поврежденность - в смысле нарушения плоскостности
Собрал, подключил - ошибок нет. Только тронешь вал = ошибка. Если кто подскажет, где можно раздобыть диск отдельно - буду признателен. А так мотор идет в "запчасти".
Положительная часть отрицательного результата - теперь мы знаем, что диск должен быть в середине. И лучше на него не дышать.
- iMaks-RS
- Мастер
- Сообщения: 1733
- Зарегистрирован: 10 июл 2017, 09:25
- Репутация: 199
- Настоящее имя: Maks
- Откуда: От туда.
- Контактная информация:
Re: енкодер на IHSV-57
В ошибку вылетает если нет обратной связи, либо вал делает "лишнии" движения либо эти "движения" на совпадают с заданными (лишнии импульсы или их пропуск). Попробуй залить стоковые параметры (из ДШ) и поиграться с чувствительностью усилителя. Сделай внешний осмотр проводов, может передавило и тестером проверить целостность не помешает. В идеале место пайки на плате энкодера - пайка разъёма на основной плате.. Пайку в лупу или микроскоп тоже не помешает проверить.. может иметь место механические повреждения