енкодер на IHSV-57

Общие вопросы станкостроения и организиции труда.
a321
Мастер
Сообщения: 563
Зарегистрирован: 03 дек 2016, 00:30
Репутация: 65
Контактная информация:

енкодер на IHSV-57

Сообщение a321 »

Новый вопрос - енкодер на IHSV-57. Снимал моторы с Тадам-2.5 для установки на Тадам-3. Шестерни на вал, знамо дело, на совесть сажал, хрен снимешь. А подшипники на валах китайских мотором разве что не на "скользящей посадке". Короче, вал не деформировался, но в подшипниках сдвинулся. На втором конце -енкодер. Разобрал, посмотрел - на валу сидит магнитный диск, судя по крепежу хреньки, его читающей, прошивка 5 отличается от прошивки 6 этой хренькой (видны другие крепежные отверстия). Вроде все собрал, аккуратно. Даю питание - выдает аларм. При попытке сместить вал в подшипниках - характер аларма изменился (последовательность моргания и скорость выхода в аларм чуть изменилась). Предполагаю, что дело в положении диска между считывалками.

Вопрос - у кого был опыт разборки и разбирательства с IHSV-57?

Новый заказал, но ехать будет месяц.

Какие будут гипотезы? (по теме, а не по "надо было...")
Rus_Lan
Кандидат
Сообщения: 91
Зарегистрирован: 26 окт 2020, 08:45
Репутация: 11
Настоящее имя: Ruslan
Контактная информация:

Re: енкодер на IHSV-57

Сообщение Rus_Lan »

А енкодер точно магнитный а не оптический?
Если типа такого то ушёл фокус нужно настраивать.
Вложения
Буфер обмена-1.jpg (2380 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=202519&sid=f890d80eae6481dcedff60318d600970&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (111.01 КБ)</a>
Rus_Lan
Кандидат
Сообщения: 91
Зарегистрирован: 26 окт 2020, 08:45
Репутация: 11
Настоящее имя: Ruslan
Контактная информация:

Re: енкодер на IHSV-57

Сообщение Rus_Lan »

Судя по фоткам енкодер оптический так что ловите фокус.
https://community.simplefoc.com/t/jmc-i ... rdown/1207
a321
Мастер
Сообщения: 563
Зарегистрирован: 03 дек 2016, 00:30
Репутация: 65
Контактная информация:

Re: енкодер на IHSV-57

Сообщение a321 »

Rus_Lan писал(а): Судя по фоткам енкодер оптический так что ловите фокус.
https://community.simplefoc.com/t/jmc-i ... rdown/1207

Это он. Вот мой -
P_20220331_120950.jpg (2366 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=202522&sid=f890d80eae6481dcedff60318d600970&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.32 МБ)</a>
P_20220331_120941.jpg (2366 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=202523&sid=f890d80eae6481dcedff60318d600970&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.57 МБ)</a>
P_20220331_120733.jpg (2366 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=202524&sid=f890d80eae6481dcedff60318d600970&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.64 МБ)</a>
Часть копуса, очевидно, вышибло - крышка была вспучена, видны трещины на крышке енкодера. Снять диск пока не удалось - винты не откручиваются.
P_20220331_120436.jpg (2366 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=202525&sid=f890d80eae6481dcedff60318d600970&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.8 МБ)</a>
P_20220331_120332.jpg (2366 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=202526&sid=f890d80eae6481dcedff60318d600970&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.91 МБ)</a>


Предположу, что диск енкодера должен быть примерно по середине в щели считывателя. В этом и вопрос.
Rus_Lan
Кандидат
Сообщения: 91
Зарегистрирован: 26 окт 2020, 08:45
Репутация: 11
Настоящее имя: Ruslan
Контактная информация:

Re: енкодер на IHSV-57

Сообщение Rus_Lan »

Как мне видится процесс. Снимаете енкодер весь, выравниваете ось мотора как нужно, далее устанавливаете енкодер и диск выставляете по середине (или как получится). Далее включаете мотор и смотрите состояние "ерора", двигаете диск до исчезновения ошибки. Главное не повредить диск и убирайте пыль с него.
Последний раз редактировалось Rus_Lan 31 мар 2022, 13:35, всего редактировалось 1 раз.
Rus_Lan
Кандидат
Сообщения: 91
Зарегистрирован: 26 окт 2020, 08:45
Репутация: 11
Настоящее имя: Ruslan
Контактная информация:

Re: енкодер на IHSV-57

Сообщение Rus_Lan »

:stepper:
a321
Мастер
Сообщения: 563
Зарегистрирован: 03 дек 2016, 00:30
Репутация: 65
Контактная информация:

Re: енкодер на IHSV-57

Сообщение a321 »

Полагаю, вопрос закрыт.
отвинтил винты диска енкодера, выставил ось, заклеил крышку (отломанную), припаял GND? оторвавшийся при манипуляциях, все собрал, выставил диск по центру зазора считывателя. При этом обратил внимание на его -
1. поврежденность - в смысле царапин (когда выдавило ось было еще и вращение)
2. поврежденность - в смысле нарушения плоскостности

Собрал, подключил - ошибок нет. Только тронешь вал = ошибка. Если кто подскажет, где можно раздобыть диск отдельно - буду признателен. А так мотор идет в "запчасти".

Положительная часть отрицательного результата - теперь мы знаем, что диск должен быть в середине. И лучше на него не дышать.
Аватара пользователя
iMaks-RS
Мастер
Сообщения: 1726
Зарегистрирован: 10 июл 2017, 09:25
Репутация: 198
Настоящее имя: Maks
Откуда: От туда.
Контактная информация:

Re: енкодер на IHSV-57

Сообщение iMaks-RS »

В ошибку вылетает если нет обратной связи, либо вал делает "лишнии" движения либо эти "движения" на совпадают с заданными (лишнии импульсы или их пропуск). Попробуй залить стоковые параметры (из ДШ) и поиграться с чувствительностью усилителя. Сделай внешний осмотр проводов, может передавило и тестером проверить целостность не помешает. В идеале место пайки на плате энкодера - пайка разъёма на основной плате.. Пайку в лупу или микроскоп тоже не помешает проверить.. может иметь место механические повреждения
a321
Мастер
Сообщения: 563
Зарегистрирован: 03 дек 2016, 00:30
Репутация: 65
Контактная информация:

Re: енкодер на IHSV-57

Сообщение a321 »

iMaks-RS писал(а): эти "движения" на совпадают с заданными
Ну именно этот результат и даст любое искривление диска с метками.
Охотно делегирую в СПБ для экспериментов. Или для починки с оплатой в случае успеха.
Ответить

Вернуться в «Общие вопросы»